• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.2 no.8
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• pp.1055-1062
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• 2001

Study, it is the purpose to develope a cheap and compact pulsed $CO_2$ laser with pulse repetition rate range of 1 KHz. We used a IGBT switched power supply as a power supply, which is cheap and simple comparing to others. PIC one-chip microprocessor was used for precise control of a laser power supply on the control part. And the laser cavity was fabricated as an axial and water cooled type. The laser performance characteristics as various parameters, such as pulse repetition rate, gas pressure, and gas mixture rate have been investigated. The experiment was done under the condition of total pressure of $CO_2$： $N_2$：He ＝ 1：3：10, 1：1.5：5, 1：9：15 from 6 Torr to 15 Torr and pulse repetition rate from 100 Hz to 900 Hz. As a result, the maximum average outpu was about 20.5 W at the total pressure of 15 Torr, the gas mixture $CO_2$：$N_2$：He ＝ 1：9：15 and the pulse repetition rate of 700 Hz.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.144-145
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• 2020

본 논문에서는 정밀한 3차원 복원 및 시점 합성을 위해 매칭 비용을 반복적으로 업데이트하는 Generalized Soft 3D Reconstruction (GenSoft3D) 알고리즘을 제안한다. 먼저 다시점 영상들과 카메라 자세정보가 주어지면 GenSoft3D는 볼륨 기반의 다시점 스테레오 매칭 알고리즘으로 시점별 초기 매칭 비용 볼륨 및 시차 맵을 계산한다. 그 후 정제 과정에서 각 시점은 모든 시차 맵을 이용하여 표면 확률 및 가시 확률을 계산한다. 표면 확률은 초기 매칭 비용 업데이트에 사용하며, 가시 확률은 폐색 영역의 정확한 시차를 계산하기 위해 사용된다. 해당 정제 과정을 일정 횟수 반복할 경우 시점별 고정밀의 시차 맵 획득이 가능하다. 또한 시차 맵의 정확도가 향상됨에 따라 정확한 시점 합성이 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1921-1922
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• 2006

청소 로봇의 장애물 판단은 청소 로봇이 정확하고 빠르게 장애물을 파악하여 정밀한 제어를 수행하며 청소 효율을 향상 시키는데 중요하다. 청소 로봇이 장애물을 판단하는데 여러 가지 알고리즘이 있지만 신경망 알고리즘 특히, BP(Back-Propagation) 알고리즘을 적용하여 장애물 인식에 있어 반복학습 시키면 청소 로봇은 보다 빠르고 정착하게 장애물을 스스로 판단 할 수 있다. 본 논문에서는 청소 로봇에 부착된 초음파 센서와 장애물과의 거리데이터를 얻어, 이를 BP 알고리즘에 적용하는 것을 연구하며 학습률, 반복학습, 최대 제곱 오차값를 조정한 실험결과로 특성변화를 관찰하고 해석하여 검증한다.

• 기계와재료
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• v.22 no.1
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• pp.14-21
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• 2010

초미세 레이저 가공기술은 미세화, 대면적화, 고속화의 방향으로 발전되고 있다. 이에 따라 이를 대응한 레이저의 사양도 파장의 단파장화 또는 펄스폭의 극초단화, 펄스 반복률의 고반복률화, 출력의 고출력화가 요구되고 있다. 극초단 펄스레이저는 사용자 편의성, 안정성 측면에서 산업체의 요구에 미흡하다. 이에 따라 산업용 초미세 레이저 가공을 위한 광원으로 고품질, 고출력의 단파장 자외선 레이저 활용에 집중하고 있다. 현재 고품질 자외선 레이지는 DPSSL 형태로 구성되어 출시되고 있고, 거의 대부분 수입에 의존하고 있다. 국내외 자외선 UV 현황을 간단히 기술하고, 광주과기원 고등광기술연구소에서 산업원천기술개발사업의 일환으로 개발중인 복합형 자외선 DPSSL에 대한 개발 계획 레이저 특성과 현재의 개발 진행 상황을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2009.05a
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• pp.220-226
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• 2009

본 연구는 회귀모형을 부정하기보다는 새로운 모형을 도입하여, 회귀모형의 문제점을 극복하고 회귀모형과 상호보완적인 모형을 소개하고자 본 연구를 수행하였다. 현재까지 인공지능 분야에서 널리 이용되어 왔던 신경망모형(Neural Network Model)은 입력변수가 불완전하고 변동폭이 넓은 경우에도 해석이 가능하며, 데이터 수가 적거나 불규칙한 경우라도 사례의 반복학습을 통해 오차를 줄여나가기 때문에, 데이터 수에 민감한 영향을 받는 회귀모형보다 정밀한 산정이 가능하다(박우열, 차정환, 강경인, 2002). 이러한 신경망모형에 아파트 특성들을 도입하여 아파트 가격을 정밀하고 유효하게 예측하는 것은 아파트 가격에 대한 연구 분야에 큰 의미가 있다. 그리고 주택에 관한 기존 연구와 신규 연구에 신경망모형이 활용될 수 있으리라 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.6
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• pp.27-36
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• 2001

본고에서는 고정도 제품을 생산하는 연삭기에 대해 가공물 및 연삭 공구인 연삭 숫돌을 기상에서 측정하기 위한 여러 가지 방법들을 소개하였고 일부는 적응 예를 기술하였다. 소개된 기상 측정장치들은 특히 반복 공정이 필요한 연삭 현장에서 생산성 향상을 위해 유용하게 활용될 수 있을 것으로 생각된다. 그러나 관련 연구가 지속된다면 연삭기의 작업조건 자동 설정, 연삭 상태 진단 등, 연삭기의 지능화에도 적극적으로 응용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.7
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• pp.91-97
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• 2001

When a body including a crack inside is subjected to the compressive forces, the crack is closed and sliding occurs on the crack surfaces. In this work, a subsurface crack subjected to a static compressive load is analyzed with the finite element method considering friction on the crack surface. The friction on the crack surface is assumed to follow the Coulomb friction law, and a numerical method based on the finite element method and iterative method is applied in this work. The result is compared with those of ANSYS and references.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.677-680
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• 2004

This study investigates the buckling evaluation of connecting rods used in the diesel engine through finite element analysis. The Rankine formula, which is modified from classical Euler‘s formula, has been widely accepted in automotive industry to evaluate the buckling of connecting rods. Apparently, this formula is most suitable for the straight and idealized rod shape, and over-simplifies the geometric complexity associated with connecting rods. The subspace iteration method in FEA is used to predict the critical buckling stress of a connecting rod with certain slenderness ratio. To create models with various slenderness ratios for shank portion in the rod, the automatic meshing preprocessor was implemented. Results from FEA were verified by the experiments, in which the embedded strain gages measured for the connecting rod running at 4000rpm. The result indicates that the buckling prediction curve through FEA and experiment is effectively different from the curve of classical Rankine formula.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.21-24
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• 1993

인간을 학술용어로는 호모 사피엔스(Homo Sapiens:지성인) 또는 호모 파베르(Homo Faber:공작인)로 표현하는 것에서도 알 수 있듯이 우리 인간은 그 이유야 어쨌든 본질적으로 도구를 사용하고 물건을 만드는 능력을 가지고 있다. 그리고 물건만들기(생산) 기술은 수렵사회, 농경사회, 공업사회, 정보화사회로 사회가 바뀌는 동안 끈임없이 변화 발전해 왔다. 특히 40년대말 50년대 초에 걸쳐 개발된 컴퓨터, NC(수치제어)기 술과 70년대에 개발된 마이크로프로세서 기술은 그후의 생산기술을 획기적으로 변화시키고 말았다. 즉 설계, 가공, 조립, 검사, 보관 등 생산에 필요한 요소가능을 자동화시키고, 나아가 이들을 연결 통합하여 CAC/CAM, FMC, FMS와 같은 고도의 자동화 생산시스템이 가능하게 하였다. 그 결과 인간은 재이없고 지루한 단순 반복 작업에서 해방되어, 자동화 시스템을 프로그래밍 또는 관리. 통제하는 지적작업에 전념하게 되었고, 고품질에 싼 제품이 생산되게 되었다. 더나아서 최근에는 생산 시스템에 지능을 부여한 IMS(Intelligent Manufacturing System:지능형 생산 시스템)를 실현하고자 하는 국제 공동연구가 추진되기에 이르렀다. 이 글에서는 IMS의 모습을 잠시 살펴본 뒤 그 핵심기술의 하나인 지능형 CAM의 모습과 실현방법에 대해서 알아 보도록 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.5-20
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• 1993

동시공학(또는, 병행 엔지니어링, Concurrent Engineering) 설계 생산 시스템의 특성과 동시공학 시스템이 갖추어야 할 기능상의 필수 조건들에 관해 논의되었다. 특히 시스템의 전체적인 구성과 시스템을 구성하는 각 모듈의 설계와 기능등에 관하여 중점적으로 고려하였다. Next-Cut이라고 하는 동시공학 설계 생산 시스템을 통해 이러한 필수 조건들이 어떻게 만족되는 지를 보여준다. Next-Cut 시스템의 중요한 특기 사항으로는 모듈(Mudular)디자인, 이벤트 수행(Event-Driven) 접근 방식이라 할 수 있는데, 이는 필요에 따라 불려지고 다른 모듈과 협조하는 것이라 하겠다. 또한 모듈간의 상호 정보 교환시에 반복되는 정보 교환의 오 버헤드를 줄이기 위해 모듈 작동시의 작업량을 최소화 하는 점진적(Incremental) 방법론을 사용하였다. 마지 막으로 여기서 소개된 Next-Cut보다 복잡한 시스템을 구축하고자 할 때 어떠한 사항들이 확장되고 필요한지를 논의해 보기로 한다.