• Title/Summary/Keyword: 반복작업

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TACT Scheduling & Monitoring of Apartment Finish Works based on the BDM Technique (BDM기법을 적용한 공동주택 마감공사 TACT공정계획 수립 및 운영)

  • Kim, Seon-Gyoo;Yoo, Jae-Woo;Kim, Dong-Sub;Park, Jong-Il
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.15 no.2
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    • pp.3-11
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    • 2014
  • As the recent construction projects have been carried out as a mixed-use complex project that includes architecture, civil, mechanical, electrical, and landscape, as well as become bigger and high-rise with the increased repetitive works, the TACT technique has received more attention as an effective method for achieving a target completion date by securing the continuous works. Although the TACT technique can maintain a steady flow without the interruption of works in order to utilize the resources of the repetitive works, it can not be considered as the systematic scheduling technique because the schedule computations are not possible as well as a critical path can not be recognized. This paper proposes the applicabilities of scheduling and monitoring the TACT schedule by the BDM technique as comparing and analyzing the methodologies for apartment finish works by the Excel, the Primavera(P6) based on the PDM technique, and the Beeliner based on the BDM technique that is a new networking technique, respectively.

The development of a topological data conversion program for the utilization of NGIS data (NGIS 자료 활용을 위한 지형자료 변환 프로그램개발(Topy 1.5))

  • 김진완;홍현수;정의석;임문혁;김선규;김선태
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.364-365
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    • 2003
  • 모델에 입력되는 지형자료의 형태는 좌표별 고도가 체계적으로 정리된 DEM(Digital Elevation Model)형태를 사용할 수 있으며, 과거에는 이러한 지형자료를 얻기 위해 대상지역의 지형도 중 등고선을 대상으로 좌표별 고도수치를 정리하여 구축하거나, 섬세한 지형자료를 구축하고자 할 경우 각 고도별 등고선자료를 scan한 후에 각 등고선별 고도자료의 위상관계를 설정해 주는 작업을 진행하였으나, 두 방법 모두 상당량의 수정작업과 반복작업이 요구되는 단점을 갖고 있었다. 그러나 국립지리원 주도로 1998년 9월부터 시작된 NGIS(National Geogralhic Information Sydtem)사업에 의해 구축된 수치지도를 이용하여 등고선별 고도자료를 추출하고, 이를 가공하여 모델의 입력자료로 활용하는 방법이 최근에 소개되고 있으며, 지형자료의 구축에 소요되는 시간 및 정확한 자료를 구축할 수 있다. (중략)

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Sensor Data Allocation using Support Vector Machine in Distributed-Gateway System (분산 게이트웨이 환경에서의 Support Vector Machine을 이용한 센서 데이터 할당)

  • Lee, Tae-Ho;Yoo, Seung-Eon;Lee, Byung-Jun;Kim, Kyung-Tae;Youn, Hee-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.199-200
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    • 2018
  • 본 논문에서는 IIoT(Industrial IoT) 환경의 분산 게이트웨이 시스템(Distributed-Gateway System)에서 사용되는 수 천 개 이상의 센서에서 데이터 전송을 받는 각 게이트웨이의 데이터 처리 속도를 향상시키고 작업 오류를 줄이기 위하여 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 센서 데이터 할당 기법을 제안한다. 각 센서의 반복 측정 간격과 중요도에 따라 작업부하(Workload)를 구하고, 이를 순차 반복 비교를 통해 Sub-task 값을 구한다. 이렇게 구해진 Sub-task값을 기준으로 각 게이트웨이에 할당시킴으로써 신뢰성과 정확성, 신속성을 확보한다.

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Input Module for Levelling Data (수준측량자료 입력모듈)

  • 이석찬;이창경;최병길
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.7 no.2
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    • pp.21-26
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    • 1989
  • This module to input Korean Level Data has 4 capacities of inputing, deleting, referencing and saving. Data file of level line consists of sorted list of node on the basis of “ABSTRACT”. For easy work, interactive method was employed. As the result of removing the boring routine by applying the characteristics of level data, working efficiency was increased. This program was written in C-language and runs on a minimum hardware configuration of IBM PC/XT with 640KB memory, In the future, these unit modules combine to form Generalized Level Information System.

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Development of 3D Character Animation Interfaces (3차원 캐릭터 애니메이션 인터페이스 개발사례)

  • Kim, Man-Su;Park, Gyeong-Ryeol;Choe, Jeong-Ju;Lee, Ui-Taek
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.12 no.6 s.48
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    • pp.39-49
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    • 1997
  • 3차원 캐릭터 애니메이션 작업은 창의적이고 반복적인 작업이므로 사용자에게 쉽고 편리하게 사용할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것은 작업의 효율성 측면에서 중요하다. 본 고에서는 현재 나와있는 상업용 소프트웨어들에서 제공하는 애니메이션 인터페이스 기능과 직관적으로 애니메이션 작업이 이루어지도록 인터페이스에 관해 진행되고 있는 연구들에 대한 사례를 조사하고 기술을 분석하였다.

근골격계질환의 제도적 관리에 관한 연구

  • 김용수;이관석;장성록;김유창;배동철
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.108-113
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    • 2003
  • 최근 국내의 산업재해율 증가에 있어 특이한 사항은 근골격계질환, 뇌심혈관질환 등 작업 관련성질환에 의한 증가 현상이다. 특히 단순반복작업, 중량물 취급작업, 부적절한 작업자세 등에 의하여 신체에 과도한 부담을 주었을 때 나타나는 요통, 경견완장해 등 근골격계질환은 매년 급증하고 있으며(Table 1 참조) 향후에도 지속적인 증가가 예상된다.(중략)

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원격제어 시스템

  • 손재범;정완균;염영일
    • ICROS
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    • v.2 no.3
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    • pp.42-60
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    • 1996
  • 이 글에서는 원격제어 시스템의 역사, 적용에서 이론까지 간략하게 다루어 보았다. 과학기술이 발달하고 생활수준이 향상됨에 따라 인간은 소위 3D 직종을 기피하려는 경향을 갖게 되었다. 또한 작업환경의 변화가 심하고 위험한 심해저나 원자력 발전소, 우주공간에서의 작업 등은 인간이 맡게 되면 엄청난 인건비가 소요되고, 작업자의 안전을 보장할 수가 없게 된다. 로봇을 이용하여 이러한 작업들을 대치하게 될 경우 무엇보다도 작업자를 보호할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 순간적인 판단과 작업을 반복하거나 돌발적인 사고에 대처하는 능력이 로봇에게는 절대적으로 부족하기 때문에, 반대급부적으로 원격 제어 시스템의 가치가 점점 높아지고 있다. 원격 제어 시스템은 우주공간, 방사능 지역 등에서의 작업시 인간을 보호하고, 작업의 효율성 증대에 기여할 뿐만 아니라, 최근에 활발히 연구가 진행되고 있는 초정밀 로봇을 이용한 원격 수술(telesurgery)이나 사람이 들 수 없는 무게를 작업자의 의도대로 다룰 수 있게 하는 등 인간의 한계를 극복하는 데도 큰 몫을 담당할 것으로 기대되기 때문에 계속적인 연구를 필요로 하고 있다.

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크레인 작업의 불확실성을 고려한 AGV 배차

  • Choe, Lee;Park, Tae-Jin;Ryu, Gwang-Ryeol
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.564-569
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    • 2007
  • 자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수 많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간을 정확하게 추정하는 것은 거의 불가능하다. 작업시간의 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV를 배차할 때, 이후 일정 기간 동안의 AGV작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러번 반복하여 수행하고 평가 값을 평균함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 확률적 시뮬레이션을 위해 크레인 작업시간의 불확실성을 간단한 확률함수로 모델링하고 그에 따라 크레인 작업시간을 결정한다. 또한 AGV 작업시간을 가감속, 간섭을 고려하여 추정한다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안방안을 검증한 결과 안벽크레인의 지연이 감소함을 확인하였다.

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Precision of Iterative Learning Control for the Multiple Dynamic Subsystems (복합구조물의 선형반복학습제어 정밀도 연구)

  • Lee, Soo-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.3
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    • pp.131-142
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    • 2001
  • 다양한 산업체에서 반복적인 특정업무를 수행하는 경우가 흔히 발생한다. 반복되는 오차의 경험치를 근거로 주어진 작업을 추진하는 과정에서 이들 업무의 정밀도제고를 추구함으로써 갖는 성능개선은 사업장의 품질관리와 직결된다. 학습제어의 본래 적용동기는 생산조립라인에 투입되어 반복적인 일을 수행하는 산업로봇의 정밀도 제고이다. 본 논문에서 분산이산시형시스템에서 출발하였으며, 이를 산업용로봇에 적용하기 위하여 수학적으로 모델링한 모의실험을 통하여 알고리즘의 안정성과 반복오차를 줄여가는 과정을 보여 주었다. 입출력정보가 상호간섭 하는 산업용로봇과 같은 복합구조물에서도 모든 시스템(링크)의 정밀도를 만족함을 보여 줌으로써 복합구조물에서 선형반복학습제어의 안정성을 증명하였다.

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Modeling of The Learning-Curve Effects on Count Responses (개수형 자료에 대한 학습곡선효과의 모형화)

  • Choi, Minji;Park, Man Sik
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.27 no.3
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    • pp.445-459
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    • 2014
  • As a certain job is repeatedly done by a worker, the outcome comparative to the effort to complete the job gets more remarkable. The outcome may be the time required and fraction defective. This phenomenon is referred to a learning-curve effect. We focus on the parametric modeling of the learning-curve effects on count data using a logistic cumulative distribution function and some probability mass functions such as a Poisson and negative binomial. We conduct various simulation scenarios to clarify the characteristics of the proposed model. We also consider a real application to compare the two discrete-type distribution functions.