• 제목/요약/키워드: 반려견 케어

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장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇디자인에 관한 연구 (A Study on the Design of the Dog Care Robot Using Obstacle Protection Algorithm)

  • 정용진
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권12호
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    • pp.140-149
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    • 2018
  • 최근 국민소득 증가와 더불어 인구감소로 인한 고령화, 1인 가구 증가와 같은 사회 현상이 관찰된다. 고령화 가구 및 1인 가구증가에 비례해 반려동물을 사육하는 가구도 증가하고 있는데 이들의 경우 대부분 외로움 극복과 가정 내 활력을 위해 반려동물을 활용한다. 반려 동물을 가족처럼 생각하는 사람들이 늘어나면서 국내 반려동물 시장의 규모도 동반 성장하고 있다. 고령화 가구 및 1인가구의 반려동물이 늘어나면서 생기는 문제는 홀로 남겨진 반려동물의 먹이급식, 운동관리 등과 같은 케어(Care)가 제대로 수행 되지 못하고 있다. 외부에서 원격으로 반려동물을 관찰하고 일정량의 먹이를 주기적으로 공급하며 운동유발을 통해 반려동물의 건강상태를 관리해주는 로봇에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다. 반려동물 중 반려견의 선택이 가장 높게 나타난다. 따라서 본 연구는 구동 방식에 대한 로봇연구와 기존의 반려동물 케어 시스템의 사례를 파악하고 장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇에 대한 연구를 하였다. 3륜 중 2개의 바퀴에 모터를 장착하고 반려견의 간식 급여동작과 장애물 회피 알고리즘을 이용하기 위해 전면에 초음파 센서를 사용하였다. 후면에는 적외선 센서 4개를 장착하여 이동시 바닥과 물체의 감지가 가능하도록 시스템 구성 하였다. 그 결과 반려견이 로봇바퀴에 수납된 간식의 냄새를 탐지하여 로봇을 따라다니고 접근을 감지한 로봇이 회피구동 하며 반려견의 운동능력 향상시켰다. 그러나 본 연구는 반려견 케어로봇에 관한 연구로 다른 반려동물들의 특성이 반영되지 않았고, 지속적인 관찰 및 테스트를 통한 실증이 필요하여 후속 연구가 필요하다.

초보견주를 위한 반려견 헬스케어 App 디자인 연구 (A Study on the Design of the Dog Health Care App for First with a Dog)

  • 윤소연;노황우
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2018년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.65-66
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    • 2018
  • 최근 국내 반려견 문화와 시장이 급성장하고 있다. 현재도 많은 사람들이 반려견을 분양받고 있다. 그렇지만 분양 후 반려견을 처음 키우는 이들, 소위 초보 견주라고 불리는 이들이 곤욕을 겪는 경우가 많다. 본 연구에서는 초보 견주 심층 인터뷰를 통해 반려견 분양부터 최소 2년 성견이 될 때까지 그들이 겪는 근본적인 문제를 파악하고 디자인 실험 설계를 통해 초보 견주에게 맞춘 반려견 헬스케어 애플리케이션 디자인을 제시한다. 본 연구가 초보견주들이 반려견을 키우는 과정에서 발생할 수 있는 부주의로 인한 질병악화, 정보의 부족으로 인한 의료 비용적인 면에서의 손실과 시간적인 손실을 줄일 수 있는 효과를 지닐것으로 기대된다.

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IOT를 이용한 애완동물 케어 시스템 (Base of pet care system using IOT)

  • 이언지;최현경;김난희;김유정;홍원길
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.364-365
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    • 2017
  • 이 프로젝트는 반려견 시장의 확대 및 반려견과 함께하는 현대인이 늘어남에 착안하여 시작하였다. 홀로 남겨진 반려견에 대한 걱정을 줄이고, 반려견의 정보를 종합적으로 관리하기 위한 기반을 만드는 것에 목적을 둔다.

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텔레바이오인식기반 반려동물 개체식별기술 표준화 동향

  • 김재성
    • 정보보호학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.35-38
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    • 2020
  • 반려견·반려묘 등 반려동물이 사람인구 대비 1/5인 수준인 1000만 개체로 급증하고, 이에 따른 팻산업이 6조원 규모로 급성장하는 추세와 함께 RFIP칩 신체내부이식하는 형태의 동물등록제 실시에 대한 부정적인 시각과 거부감으로 인하여 최근 들어 반려동물의 비문(일명 코지문)·홍채 등 바이오인식기술을 이용한 개체식별기술에 대한 니즈가 증대되고 있는 실정이다. 이에 따라 2019년 부터 반려동물에 대한 바이오인식기술을 접목한 개체식별기술을 활용하는 동물등록제 적용을 위하여 동물보호법 개정작업이 활발히 진행될 것으로 전망되며, 반려동물의 유사한 품종에 대한 개체식별 필요성에 따라 팻보험 사기예방·유기견 예방·디지털 동물병원 헬스케어서비스·팻레저·팻복지 등의 다양한 팻산업 응용분야에서 바이오인식기술을 이용한 반려동물 개체식별의 필요성은 날로 증대될 것으로 전망된다. 이에 따라 본 논문에서는 텔레바이오인식기반의 반려동물 개체식별기술에 대한 연구필요성과 함께 TTA PG505 등 국내표준화 추진현황과 ITU-T SG17 등 국제표준화 추진현황을 살펴보고자 한다.

신호 감지성이 향상된 반려견용 무선 심전도 측정 의복 개발 (Development of Wireless ECG Clothing for Dogs with Improved Signal Detection)

  • 김소영;이옥경;권은순;이예진;민승남;이희란
    • 한국의류학회지
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    • 제46권5호
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    • pp.760-771
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    • 2022
  • This study sought to develop clothing for a companion animal that can provide stable ECG measurements. A pattern for the smart clothing of a companion dog was manufactured using the replica method to select a location and method that best suited the stable measurement of ECG and improved the clothing's fitness. The smart clothing was developed as the following three types: strap type, top type, and combined top and vest type with a detachable wireless ECG monitor. The detection abilities of these were observed using the PQRST rate taken after ECG measurements while the three companion dogs were tested while resting and moving. The results revealed that apart from using an electrode, applying a gel pad is the most effective way to achieve stable ECG measurements, and the central chest region is more reliable than the left armpit for providing steady readings. The combined top and vest type showed the highest average ECG PQRST detection number, meaning that the ECG signal measurement was steady. These results may contribute to the measurement of ECG in smartwear for U-Healthcare to measure other biometric data of a companion dog.

소형견의 선천성 어깨관절 탈구에 관한 운동역학적 보행 분석 (Kinetic gait analysis in a small sized dog with congenital shoulder luxation)

  • 이신호;김충희;조재현
    • 한국동물위생학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.175-179
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    • 2023
  • This study was conducted to find out the compensation strategy through kinetic gait analysis by comparing dog with congenital luxation of the shoulder joint and normal dog. Ground reaction forces were recorded for all limbs while normal poodle dog and poodle dog with shoulder joint luxation was allowed to walk on an instrumented platform. The dogs were evaluated for maximal vertical force (MVF), body load distribution (BLD), and symmetry index (SI). The MVF was increased in the contralateral forelimb of luxated shoulder joint. The SI was also increased in a dog with dislocated shoulder joints in the forelimbs. For BLD, the maximum load distribution increased centrally, but the total load distribution decreased in the ipsilateral forelimb paw. In contrast, total load distribution was increased in the contralateral forelimb paw. During forelimb lameness, changes in weight-bearing load showed compensatory load redistribution. These biomechanical changes may lead to changes in the musculoskeletal system in a dog with luxated shoulder.