• 한국건축시공학회:학술대회논문집
• /
• 한국건축시공학회 2008년도 추계 학술논문 발표대회
• /
• pp.17-20
• /
• 2008

This study investigated the fundamental properties and cracking shapes of mortar for the floor after Mock-up test with FRP as wastes of crafts. For the flowability of fresh mortar without FRP, it was favorable compared with fresh mortar using FRP, and the drop time at O-Lot was similar to the flowability. For the compressive strength of fresh mortar with FRP, it was increased about 10% compared with plain. The flexible strength was also increased on fresh mortar with FRP. On the cracking shape, there was many penetrated crack in all directions on plain. In the case that FRP was used, it seemed to have excellent resistance to the crack occurrence because there was no directive crack at a limited part.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.853-858
• /
• 2023

건설 산업에 다양한 종류의 로봇들이 활용되고 있다. 특히, 일관된 작업의 품질을 보장할 수 있는 미장 자동화에 적용할 수 있는 로봇에 관한 관심이 높다. 이에 본 논문에서는 wheel을 기반으로 미장 자동화를 위한 로봇 플랫폼을 제안한다. 실험을 통해 우리는 설계한 로봇을 이용하여 wheel의 공기압에 따른 표면 압력을 측정하였다. 그 결과, 설계한 로봇은 무른 모르타르 위에서 휠당 균일하고 낮은 압력으로 미장 작업이 가능할 것임을 확인할 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.1541-1548
• /
• 2015

본 연구에서는 공동주택 바닥미장 모르타르의 균열을 저감하기 위하여 균열 방지제, 고성능 감수제, 수지 등의 재료혼입에 따른 균열촉진실험을 실시하였다. 그 결과 고성능 감수제와 수지를 혼입한 시편이 균열방지제를 사용한 시편보다 균열수와 압축강도에서 더 우수한 결과를 나타내었다. 그리고 가장 높은 압축강도를 나타낸 시편이 상대적으로 매우 적은 균열을 나타냈으며, 가장 낮은 압축강도를 나타낸 시편에서 많은 균열을 관찰할 수 있었다. 그러므로 압축강도가 우수한 시편이 균열 저항성도 우수한 것으로 나타나 압축강도와 균열저항성은 비례하는 것으로 측정되었다. 모의부재 실험을 바탕으로 실제 아파트 현장에 적용된 배합 3의 장기 모니터링 결과, 장기 재령에서 균열발생이 전혀 관찰되지 않았다.