• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.307-309
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• 2024

세계적으로 물류 자동화 시장은 2026년까지 약 44조원으로 예상되며, 연평균 10.6%의 성장률을 기록할 것으로 예측된다. 특히 국내 시장은 2025년까지 연평균 성장률 11.5%로 1조원 이상으로 전망되고 있다. 2025년까지 물류 자동화 시장은 270억 달러로 급성장할 것으로 예상되며, 반도체 분야에서 로봇이 상품 입고, 보관, 상품 피킹, 분류, 출고 작업을 담당하는 트렌드가 강조된다. 본 논문은 반도체 물류 분야를 대상으로 작은 크기와 민첩성을 갖춘 로봇을 개발하여 작업 공간을 효율적으로 활용하고 인력을 최소화하려는 목적이다. 수직 및 수평 로봇은 효율적인 자동화 시스템을 제공하며, UI를 사용하여 AGV, 선반, 스카라 로봇을 하나의 통합 시스템으로 개발하고자 한다. 특히 코드 인식, 초음파 센서, 아두이노 MCU, 스카라 로봇, AGV 등을 활용한 로봇 시스템을 개발하여 반도체 물류 작업을 효율적으로 수행하고자 한다. 다양한 분야에서 활용 가능한 스카라 로봇을 개발하기 위해 마이크로 스텝과 풀리, 타이밍 벨트를 이용한 구동 방식 등을 채택한다. 반도체 물류 센터에서의 자동화는 물류 공간의 확대와 인건비 절감을 기대할 수 있으며, 로봇 및 드론을 활용하여 인건비 절감과 효율성 향상을 통해 기업 비용 절감에 기여할 것으로 예상된다.

• Journal of the Korean Institute of Educational Facilities
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• v.26 no.6
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• pp.24-27
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• 2019

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.21 no.4
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• pp.4-9
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• 2021

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.24 no.2
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• pp.25-38
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• 2022

• The Journal of Engineering Geology
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• v.33 no.4
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• pp.737-753
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• 2023

Abandoned mines represent unused space resulting from resource use and changes in industrial environments. Efforts are underway to repurpose such underground spaces, leveraging their unique attributes of temperature stability, shading, and security. This study aimed to assess the feasibility of operating high-demand data centers and public sports facilities as potential recycling options for abandoned mine spaces. The status of data centers located in abandoned mines abroad was examined, including their operational technology capitalizing on the advantages of underground spaces. Considering the varying sizes of underground spaces in different types of abandoned mine in South Korea, the suitability of installing facilities for 12 different sports was evaluated for potential contributions to the health and welfare of local residents. The utilization of abandoned mine spaces as data centers and public sports facilities is expected to not only recycle industrial heritage but also to allow new development opportunities for local communities.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.438-442
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• 2013

능동지향적인 해양문화 공간조성을 위하여 건립된 감성체험관의 사례를 분석하여 미래지향적인 해양문화공간의 발전 방향을 제시.

• Water for future
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• v.45 no.6
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• pp.34-45
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• 2012

• Water for future
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• v.33 no.6
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• pp.70-78
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• 2000

• 어항어장
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• s.7
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• pp.32-39
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• 1989

• Water for future
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• v.40 no.5 s.166
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• pp.40-47
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• 2007