• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.139-141
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• 2004

사용자를 중심으로 하는 주변환경과 사용자간 흑은 사용자와 장치간의 상호 운용성을 지능적, 자동적으로 선택하여 지원해 줌으로써 사용자로 하여금 정보 획득 및 실행을 보다 용이하게 하는 상황인식 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 가장 중요한 핵심 기술이다. 따라서, 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 상황인식 기반의 미들웨어 및 컨텍스트 서버를 설계 및 구현한다. 먼저 미들웨어는 블루투스 (Bluetooth) 무선 통신 기술을 이용하여 이동성을 지닌 이동 노드를 발견하고, 컨텍스트 서버에 등록하여 해당 컨텍스트에 적합한 실행 모듈을 서비스하는 기능을 담당한다. 컨텍스트 서버는 주어진 원격 객체의 정보와 사용자의 현재 상태 물리적 환경의 상태 등의 상황 정보를 효율적으로 데이터베이스 서버에 저장하고 관리할 수 있는 기능을 수행한다. 마지막으로 응용 시스템을 통해 제안하는 미들웨어와 컨텍스트 서버의 유용성을 보인다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.16 no.5 s.71
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• pp.1-11
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• 2001

본 논문은 대형 ATM 스위칭 시스템인 HANbit ACE2000 시스템의 소프트웨어를 개발하고 시스템 개발 시 필요한 각종 소프트웨어 컴포넌트들을 효율적으로 개발 및 등록, 관리하기 위해 도입된 미들웨어와 객체지향 설계 개념을 이용한 UML을 적용하여 프로그램의 에러를 줄이고 개발자와 관리자간의 규약에 의한 체계적인 종합개발 및 관리 방안에 대한 특성과 각 기능에 대해 살펴본다. 또 이것을 활용하여 ACE2000 시스템에서 개발, 등록 관리되고 있는 소프트웨어에 대해 소개함으로써 대형 시스템 개발에 유용하게 이용되도록 한다. 특히, 대형 시스템 개발에 적용된 개발체계 및 개발환경을 언급함으로써 유사 프로젝트 수행 시 추가 개선사항이나 개발환경 개선에 참고가 되도록 하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.1
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• pp.142-147
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• 2011

In this paper, we make a RT component as a configuration element of cooperation robot of 7 degree of freedom manipulator using RTM which was adapted international standardization among the robot middleware technology. We implemented the one system by connecting the RT component of elements of a robot organize to each other based on middleware network and tested an operation of implemented system using the 7 degree of freedom manipulator which was real made.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.748-751
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• 2008

인터넷의 급격한 발전에 따라 멀티미디어 정보에 대한 요구가 증대되고 있으며 이와 관련된 이론 및 기술이 발전해 오고 있다. 이런 기술들 중 대표적으로 IP 멀티캐스트, CDN(Contents Delivery Network) 등을 들 수가 있다. 하지만 이런 기술들은 사용자가 많이 위치한 곳곳에 하드웨어적인 장치들을 설치함으로써 초기 고정비용이 매우 크게 들어간다는 단점이 있다. 비교적 적은 초기비용을 들여서 유사한 성능의 멀티미디어 전송 서비스를 제공하기 위한 기술들에 대한 연구가 최근 주목 받고 있으며 이러한 연구들 중에 대표적으로 오버레이 멀티캐스트가 있다. 본 논문에서는 이러한 오버레이 멀티캐스트를 기반한 미들웨어 서버를 개발하여 멀티미디어 정보 전송 서비스를 제공을 함에 있어서의 미들웨어 서버의 가능성에 대해 살펴보고자 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.4 s.100
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• pp.1-11
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• 2006

지상파 DMB 서비스가 본격적으로 시작되면서 각 서비스 사업별로 다양한 데이터 서비스를 통한 수익모델을 강구하고 있다. 지상파 DMB는 여타의 다른 디지털 방송 시스템에서와 같이 비디오 연동형 혹은 독립형의 데이터 서비스가 가능하며, 이동통신망, 와이브로 등의 무선통신망과 연동하여 다양한 양방향 데이터 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 자바 기반의 다운로드형 애플리케이션을 이용함으로써 플랫폼 독립적인 데이터 서비스를 제공하기 위해, 현재 국내 표준화 및 국제 표준화가 동시에 진행중인 지상파 DMB 미들웨어 기술에 대해 소개한다. 또한, 표준화중인 DMB 미들웨어가 제공할 수 있는 서비스의 특징과 이의 서비스 예를 간략히 소개한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.2
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• pp.214-220
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• 2010

In this paper, we developed component for constituent of mobile robot system using RTC which is adapted as an international standardization among the robot middleware technology. We implemented one system by connecting the f elements of mobile robot constituent to each other and performed performance test on mobile robot system using real mobile robot NRLAB 02 that were implemented.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.728-731
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• 2012

최근 분산 임베디드 시스템에서 실시간 데이터 교환에 대한 요구가 증가하면서 발간/구독(Publish/Subscribe) 기반의 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)에 대한 활용 분야가 증가하고 있다. 국방 분야의 시스템과 같은 고신뢰성을 요구하는 환경에서는 시스템 개발에 앞서, DDS 통신에 동적으로 참여하게 하는 디스커버리 과정의 안정적인 성능 검증을 요구한다. 성능 검증 및 신뢰성 있는 시스템 개발을 위해 실제 시스템과 유사한 환경에서 DDS의 디스커버리 사전시험(Prototype)을 수행하는 데, 이 때 많은 시간과 비용을 소요하게 된다. 본 논문에서는 DDS의 표준 프로토콜인 RTPS(Real-Time Publish-Subscribe)에서 필수로 요구하는 SDP(Simple Discovery Protocol)를 이용하여 디스커버리 시간을 추정할 수 있는 계산식을 제안한다. 계산식은 참여자(Participant) 수를 이용한 연결 쌍(pair)의 수식과 단말개체(Endpoints) 수를 이용한 가중치(weight) 수식을 이용하며, 실제 상용 DDS 미들웨어를 이용하여 유형별로 DDS 디스커버리 시험을 수행한 결과와 비교하여 계산식을 실제로 사용할 수 있음을 보인다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.19 no.5 s.89
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• pp.53-58
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• 2004

홈네트워크 서비스는 가정에서의 편안함과 즐거움을 주기 위한 기술이다. 홈네트워크 시장은 엔터테인먼트 서비스를 중심으로 본격적인 시장의 생성기로 접어들고 있으며, DLNA라고 하는 국제 산업 표준 단체에 의해 상호운용성에 대한 표준화가 진행되어 가고 있다. 본 논고에서는 홈네트워크 서비스를 지원하는 국내 및 국제 표준 미들웨어들을 소개하고 이들의 최근 동향, 그리고 홈네트워크와 관련된 국내 및 국외의 표준화 동향을 소개한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.2
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• pp.231-239
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• 2008

USN and RFID, as new technologies for realization of ubiquitous computing, are closely related with each other technically. Nevertheless, these technologies are recognized as a separate research topic, and there are few researches on technical convergence of the two research areas. In this paper, we propose an efficient processing method of various kinds of sensor data which are used in USN environment to provide efficiency from the view point of not only convergence of USN and RFID technologies but also cost and extensibility. Especially, we propose a method of conversion of various sensor data into EPC data format which can be handled in a RFID middleware. Using the proposed method, RFID middleware systems based on international standard specification can handle not only RFID tag data but also general sensor data efficiently, and various types of ubiquitous application services can be implemented at low cost and in a short time.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.845-850
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• 2009

To support distributed environment that is independent and standardized between heterogeneous system, a study on the TAO(The ACE ORB) communication middleware based on the RT-CORBA is highly being done. The TAO supports real-time features not on the general purpose operating system like Windows or Linux but on the real time operating system like Vxworks or LynxOS. In this paper, we build and construct environment that supports a thread-level real time feature by porting the TAO on VxWorks target. Also we validate the ported TAO by network communication with the TAO of Windows.