• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.3
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• pp.160-174
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• 2023

LiDAR plays a key role in autonomous vehicles, and to improve its visibility, it is necessary to improve its performance and the detection objects. Accordingly, this study proposes a shape for traffic safety signs that is advantageous for self-driving vehicles to recognize. Improvement plans are also proposed using a shape-recognition algorithm based on point cloud data collected through LiDAR sensors. For the experiment, a DBSCAN-based road-sign recognition and classification algorithm, which is commonly used in point cloud research, was developed, and a 32ch LiDAR was used in an actual road environment to conduct recognition performance tests for 5 types of road signs. As a result of the study, it was possible to detect a smaller number of point clouds with a regular triangle or rectangular shape that has vertical asymmetry than a square or circle. The results showed a high classification accuracy of 83% or more. In addition, when the size of the square mark was enlarged by 1.5 times, it was possible to classify it as a square despite an increase in the measurement distance. These results are expected to be used to improve dedicated roads and traffic safety facilities for sensors in the future autonomous driving era and to develop new facilities.

• Journal of Science of Art and Design
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• v.5
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• pp.175-216
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• 2003

시각이 아닌 오감체계에 관계하는 때문에 현대미술은 외관만으로 이루어지지 않는다. 곧 예술 작품들은 하나의 장소를 관객에게 제공하여, 심리적, 물리적, 또는 예술이 존재여부에 관한 갖가지 질문들을 제기한다. 모든 예술 작품은 메시지를 담고 있다. 이러한 관점에서 개념 또는 아이디어에 우선하는 현대미술은 그들의 메시지를 전달하기 위해 우리의 사회적 배경과 보편성을 간과할 수 없다. 우리의 물체 인식은 결국 우리의 경험체계를 통해서 이루어진다고 간주하면, 현대미술의 새로운 형태는 보편적 특질들이 그 특질들 이상의 상태로 보여지도록 유도한다. 이러한 창조 행위의 시작은 현대인간의 문화 읽기이며 문화는 인간과 자연의 긴밀한 관계 속에서 이루어진다. 역사는 지나간 시간을 기록한 것이며, 이 또한 우리의 지식과 정보 체계에 속한다. 회화가 평면에 입체감을 표현하는 것과는 달리 조각은 자연 속, 즉 실재공간 속에 있는 모든 것을 표현하기 때문에 시각(visible) 이외에도 촉각(tangible)이 관여하게 된다. 조각의 특수성은 촉각(tangible)이 우선하는 것이다. 그러나 시각과 촉각은 매우 적극적으로 미학적 경험에 참여하는 감각으로 이들을 서로 분리하여 생각하기가 무척 힘들다. 왜냐하면 어떤 경험에 있어서 기억연합 또는 감각 연합에 의해 하나의 감각이 다른 여러 감각을 촉발하여 연쇄반응 혹은 '형태 Gestalt'를 이루기 때문이다. 대부분의 근대 조각 작품들은 조각대 위에 고정되어 있는 구상 형태를 지녔기 때문에 조각작품 자체가 지닌 외적 형태와 그 자체내의 공간이 더욱 중요한 역할을 하게 된다. 말하자면 미로의 비너스 조각은 대리석과 비너스 형태의 결합이다. 때문에 관객은 그 주변을 돌면서 우리 신체의 내적 공간과 시각에 의존하면서 그 작품의 중량감, 양감, 형태 등의 특질과 만나게 된다. 그러나 현대 추상조각과 개념조각은 이보다 좀 더 확장된 공간을 제시한다. 이것은 현대조각이 건축개념을 수용한 때문이며, 그것이 때로는 안 쪽에서 때로는 바깥 쪽에서 그 형태를 결정하며, 보고 듣고 느끼고 만져지고 왕래하는 등의 인식 영역인 관객의 오감체계에 직접적으로 관계하기 때문이다. 우리는 건축 공간에서, 시각 외에도 청각이나 촉각을 통해 지각한다. 대강 요약하자면 공간은 객관적 상태이기보다는 인식영역의 주관성을 통해 받아들여진 우리가 지나쳐온 것들이나 체험된 공간이다. 여기서 '받아들여지는' 일은 과거 경험들의 주체들, 언어와 문화에 의해서 이루어져야 한다. 건물, 즉 둘러싸고 있는 공간은 중앙이 아니다. 중앙은 바로 나, 둘러싸여진 나이다 나는 나의 동작에 따라 그 공간의 시스템을 변화시킬 수 있는 유동적인 중심이다 (이때의 나는 위치의 축을 변화시키는 것이 아니라, 그들을 탐색하는 것이다). 작품이 대형화되면서 이러한 건축공간개념이 현대 조각가들의 작품개념에 이용되었다고 본다. 현대미술에서 In situ작업과 특정한 장소를 위한 기획되어진 최근의 프로젝트 작업들은 대형화되어있으며, 건축에서처럼 특정한 장소를 만들어낸다. 로잘린드 크라우스(Rosalind Krauss)는 또한 '조각영역의 확장 (La sculpture dans le champ elargi)'에서 현대조각이 건축과 환경의 영역을 침범하고 있음을 지적한다. 그녀에 의하면, 1960년대 이후의 현대조각은 이러한 탈 귀속성과 조각의 자율성을 획득함으로써 조각은 건축물이 아니면서 건축물 주변에 위치하거나 풍경이 아니면서 풍경 안에 자리잡게 되었다. 이와 같이 현대의 대형조각 작품들 - 예를 들어 대형화된 미니별 조각이나 개념미술, 또는 대지예술 등 -은 풍경의 실재가 아니기 때문에 환경으로부터 구분된다고 언급하고 있다. 이들 조각은 더 이상 만져지는 실체이거나 점유하는 공간의 상징언어를 지닌 조각의 범주에 한정되지 않게 된다. 조각과 건축의 공간인식을 인체의 크기와 관련하여 보면, 메를로 퐁티(Merleau-Ponty)의 '지각의 현상학' 은 우리가 논하는 작품의 공간체계를 분석하는데 지침표가 되어준다. 메를로 퐁티가 말하는 지각은 정신에 의해서만 이루어지는 것이 아니며, 몸과 함께 이루어지는 현상이다. 지각은 우리가 부단히 눈을 움직이고 만지고 냄새를 맡고 주변을 돌아 다니면서 세계와의 직접적인 접촉을 통해 이루어 진다. 몸의 움직임을 통하여 나타나는 신체적 표현은 몸 자체가 원천적으로 지향적 활동의 주체로서 파악되는 한 이미 항상(恒常, constant) 의미 현상을 지니다. 우리의 지각이 움직이는 몸의 지향 활동을 통해 이루어진다는 것은 우리의 몸의 지향활동이 의식에 선행함을 의미한다. 몸의 움직임은 의식의 의도를 표현할 때에만 의미를 나타내는 기호가 되는 것이 아니라, 이미 그 자체가 살아있는 표현이다. 우리의 몸짓, 표정은 우리 의식이 의도하기 전에 이미 의미가 담겨있다. 몸은 그 자체가 기호(Signe)적이다. 결국. 메를로 퐁티에게서 세상(le monde entier)은 그 자신이 주체가 되어 인식한다, 그리고 이 인식 구조에는 우리의 몸이 구심점(le point centripete)이 된다. 만약 우리가 이러한 메를로 퐁티의 개념을 염두에 둔다면, 예술작품의 특성에 매우 중요한 역할을 하고 있는 재료와 크기를 이해할 수 있을 것이다.

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.40 no.6
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• pp.684-696
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• 1995

A mutant for chalky endosperm and genetic male sterility (GMS) was newly developed in rice. The two characters were found to be controlled by single recessive gene which has pleiotropic effect, indicating that chalky seeds should be GMS seeds in segregating populations. Chalky seeds showed the same shape and size as normal seeds. However, starch composition of central part of endosperm was looser and shape of starch granules was rounder compared with normal endosperm, resulting in significantly lower grain weight, absolute density and grain hardness in chalky grains than in normal ones. Amylose content and gel consistency of chalky grains were much lower and harder, respectively. Male sterile plants showed much shorter plant height, poorer panicle exsertion and lesser panicle number compared with normal plants. Microspore abortion stage in pollen developmental process was observed as before meiosis. Male sterility of the mutant was stable regadless of temperature and day length. A system breeding hybrid rice using this mutant was discussed, comp ring with other systems utilizing cytoplasmic-genic male sterility(CGMS) and environment sensitive GMS(EGMS). Separation of GMS seeds in mixed seed bulks by specific gravity (1.14∼1.16g / cm3) was successful about 85∼90%. But some mixed normal plants were seemed to be easily removed by the apparent difference in growth characters at seedling stage. The highest natural outcrossing rate of this GMS line was as 17.3 % in a plot treated with 2-row pollinator, I-row GMS, and GA3 + cutting of flag leaf + pollen-scattering by rope.

• Horticultural Science & Technology
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• v.32 no.3
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• pp.310-317
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• 2014

This study was conducted to find basic information for the research of morphological dormancy in seeds of two genera (Heloniopsis and Thalictrum) native to Korea. Seeds of Heloniopsis koreana, Heloniopsis tubiflora, Thalictrum rochenbrunianum, Thalictrum uchiyamai, and Thalictrum coreanum were collected, and embryo morphology and seed germination were investigated. All seeds of five species had underdeveloped embryos which occupied about 10-20% of the full seed length at maturity. The seeds of H. koreana and H. tubiflora had rudimentary embryos. The seeds of T. rochenbrunianum, T. uchiyamai, and T. coreanum had intermediate type between rudimentary and linear embryo. The small embryos of all seeds of five species grew to a critical length before radicles emerge from the seeds. At 30 days after sowing, the seeds of H. koreana and H. tubiflora germinated to 22.7% and 40.7%, respectively. On the other hand, the seeds of T. rochenbrunianum, T. uchiyamai, and T. coreanum germinated to 12.5%, 3.3%, and 0%, respectively. If embryo growth and germination in seeds are completed in approximately 30 days, the seed are said to have morphological dormancy (MD). However, if the seeds require > 30 days for germination, they are considered to have morphophysiological dormancy (MPD). Thus, the seeds of H. koreana and H. tubiflora had about 78% and 60% MPD, respectively. On the other hand, the seeds of T. rochenbrunianum, T. uchiyamai, amd T. coreanum had about 87%, 96%, and 100% MPD, respectively. There was a different level of dormancy (MD and MPD) within the same seed population examined. Therefore, germination of the seeds was delayed due to the underdeveloped embryos. This result could contribute to determine morphological seed dormancy and germination mechanism in seeds of the Korean Peninsula.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.25 no.5
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• pp.403-414
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• 2004

In the accompanying paper, we proposed a real. time volumetric imaging method using a cross array based on receive dynamic focusing and synthetic aperture focusing along lateral and elevational directions, respetively. But synthetic aperture methods using spherical waves are subject to beam spreading with increasing depth due to the wave diffraction phenomenon. Moreover, since the proposed method uses only one element for each transmission, it has a limited transmit power. To overcome these limitations, we propose a new real. time volumetric imaging method using cross arrays based on synthetic aperture technique with linear wave fronts. In the proposed method, linear wave fronts having different angles on the horizontal plane is transmitted successively from all transmit array elements. On receive, by employing the conventional dynamic focusing and synthetic aperture methods along lateral and elevational directions, respectively, ultrasound waves can be focused effectively at all imaging points. Mathematical analysis and computer simulation results show that the proposed method can provide uniform elevational resolution over a large depth of field. Especially, since the new method can construct a volume image with a limited number of transmit receive events using a full transmit aperture, it is suitable for real-time 3D imaging with high transmit power and volume rate.

• Journal of The Korean Society of Grassland and Forage Science
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• v.40 no.4
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• pp.209-215
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• 2020

A winter forage tetraploid rye (Secale cereale L.) cultivar, 'Daegokgreen', was developed at the Department of Central Area Crop Science, NICS, RDA in 2016. The mutant line 'CG11003-8-B', which was induced from rye cultivar 'Gogu' (diploid) by colchicine treatment, was selected for its excellent agronomic performance and was placed in preliminary yield trials for one year, 2013. The line was designated "Homil59" and was tested for regional yield trials at the four locations in Korea from 2014 to 2016. Finally, the new cultivar was named as the 'Daegokgreen' (grant number 8274). The leaf of cultivar 'Daegokgreen' is wide, long and dark-green color. The cultivar also has a big-size grain with light-brown color. The heading date of cultivar 'Daegokgreen' was April 17 which was 2 days later than that of check cultivar 'Gogu'. The tolerance to cold and wet injury, and resistance to powdery mildew and leaf rust of the new cultivar were similar to those of the check cultivar but the resistance to the lodging of the new cultivar was stronger than that of the check. The average roughage fresh and dry matter yield of the new cultivar after 10 days from heading were 37.0 and 7.7 MT ha-1, respectively, which were similar to those (38.4 and 8.0 MT ha-1) of the check cultivar. The roughage quality of 'Daegokgreen' was higher in crude protein content (8.9%) than that of the check cultivar (7.9%), while was similar to the check in total digestible nutrients (56.9%). This cultivar is recommended for fall sowing forage crops at all of crop cultivation areas in Korea.