• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.239-241
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• 2007

최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보 물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간으로 영상분활을 실험하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.45 no.6
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• pp.170-178
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• 2008

A high performance object recognition algorithm using Fourier description of the 3D information of the objects is proposed. Object boundaries contain sufficient information for recognition in most of objects. However, it is not well utilized as the key solution of the object recognition since obtaining the accurate boundary information is not easy. Also, object boundaries vary highly depending on the size or orientation of object. The proposed object recognition algorithm is based on 1) the accurate object boundaries extracted from the 3D shape which is obtained by the laser scan device, and 2) reduction of the required database using the size and rotational invariant feature of the Fourier Descriptor. Such Fourier information is compared with the database and the recognition is done by selecting the best matching object. The experiments have been done on the rich database of MPEG 7 Part B.

• Journal of The Korean Association For Science Education
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• v.19 no.3
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• pp.389-399
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• 1999

The purpose of this study was to identify children's mental models of the free-fall objects. This study examined children's prediction and observation about the free-fall of objects. The experimental procedure involved conducting interviews with first-, third-, fifth-, and seventh grade students. The interview had three phases: Prediction, explanation, and observation. During the prediction phase, the object pairs which varied on the dimensions of size, weight, shape, color were presented to students. The students were asked to predict what would happen if the objects were dropped simultaneously. During the explanation phase, the students were asked to explain how they arrived at their answers. During the observation phase, the students observed the free-fall of the object pairs and were asked to describe what they saw. The results showed as follows. (1) Fifth-and seventh grade students made more correct predictions than first- and third grade students. (2) The conflict problems, object pairs involving the dimensions of size and weight, were the most difficult for students to accurately predict. (3) With regard to observations, there was a non-significant effect of grade, indicating equivalence in the number of correct observations made by first-, third-, fifth-, and seventh graders. (4) The conflict problems were the most difficult for students to correctly observe. (5) First- and third grade students showed a significant difference between prediction and observation about the free-fall of objects. However. no difference was found in the fifth- and seventh grade students.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.712-714
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• 2002

애니메이션에서 가장 중요하게 고려해야 할 문제는 프레임간 유사성을 어떻게 유지하느냐 이다. 각 프레임간 영상의 유사성이 없으면 프레임이 바뀔 때 좋지 못한 영상을 보여주기 때문이다. 또한 3차원 애니메이션을 위한 비사실적 렌더링에서는 프레임간 유사성뿐 아니라 렌더링을 수행하는 방법도 중요하다. 본 논문에서는 프레임간 유사성을 유지하기 위하여 파티클 시스템을 사용한다. 파티클을 물체의 실제 크기에 따라 분포시킴으로써 적절한 파티클의 수를 유지한다. 이때, 물체가 확대, 축소될 경우에는 화면상에서의 물체의 크기에 따라 동적으로 파티클의 수를 조정하게된다. 그리고 비사실적 렌더링을 위하여 붓의 터치를 표현할 스트로크를 사용하는데 스트로크의 방향, 색, 크기 등을 결정하기 위하여 참조 영상을 사용하는 렌더링 방법을 소개한다. 이렇게 결정된 스트로크들의 속성들은 붓 모양의 텍스쳐를 이용하여 렌더링 된다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.108.1-108.1
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• 2014

제품의 고성능 사양을 위해 초미소 크기(Nano Size)의 구조를 갖는 제품들이 일상에서 자주 등장한다. 대표 제품은 주변에서 쉽게 접할 수 있는 전자제품의 반도체 칩이다. 반도체 칩 소자 구조는 크기를 줄이는 것 외에도 적층을 통해 소자의 집적도를 높이는 방향으로 진화를 하고 있다. 복잡한 구조로 인해 발생되는 여러 반도체 결함 중에 TSV 결함은 현재 진화하는 반도체 칩의 구조를 대변하는 대표 결함이다. 이 결함을 효율적으로 검출하고 다루기 위해서는 초미소 크기(Nano Size)의 결함을 비파괴적인 방법으로 가시화하고 분석하는 장비가 필요하다. X-ray 시스템은 이러한 요구를 해결하는 훌룡한 한 방법이다. 이 논문에서는 X-ray 시스템의 구성 및 위의 TSV 결함을 검출하고 분석하기 위한 시스템의 특징에 대해 설명을 한다. X-ray 시스템은 크게 X선을 발생시키는 X선튜브와 대상 물체를 투과한 X선을 영상화하는 디텍터, 대상물체의 영상화를 위해 물체를 적절하게 구동시키는 이동장치로 구성되어 있다. 초미소크기(Nano Size)의 결함 검출을 위해서는 X선 튜브, 디텍터, 이동장치에 요구되는 사양의 복잡도, 정밀도는 이러한 시스템의 개발을 어렵게 만든다. 이 논문에서는 이러한 시스템을 개발 시에 시스템 핵심 요소의 특징을 분석한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.76-82
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• 2007

햅틱 협업을 위한 네트워크는 기본적으로 지연, 지터, 손실의 제약을 가진다. 햅틱은 정보의 속도에 민감하므로 네트워크 환경에서 협업을 이루어내기에 많은 제약이 있다. 특히 협업의 품질을 감소시키는 네트워크 지연을 보상하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 물체의 좌표 전송을 기반으로 한 햅틱 협업이 높은 수준의 지연시간을 지닌 네트워크에서 발생할 수 있는 문제를 정의하고 그 원인을 파악하여 안정적인 협업을 유지하기 위하여 네트워크 지연 문제를 보상할 수 있는 기법을 제시한다. 네트워크 지연에 의해서 물체를 밀 때 더 많은 힘을 사용되는 현상과 클라이언트들이 물체를 들어올릴 때 물체가 진동하는 현상이 발생된다. 이 문제를 해결하기 위해 물체의 강도를 변경하는 방법을 제안한다. 지연 시간의 수준이 증가하여도 지연 문제가 발생하지 않게 함과 동시에 최대한 원래 물체 강도를 유지하기 위해서 클라이언트가 물체에 발생시키고자 하는 힘과 서버에서 물체에 발생시키는 힘을 같도록 만드는 수식을 유도한다. 이 수식을 이용하여 지연의 크기에 관계없이 클라이언트가 물체의 위치를 제어할 수 있다. 지연 보상 기법을 통해 햅틱 미디어의 품질을 유지하면서 지연에 의한 문제를 해결하는 방안을 제시하며, 실제 실험을 통하여 결과를 확인한다.

• Journal of computational fluids engineering
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• v.9 no.3
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• pp.66-72
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• 2004

전도 열전달 분야에서 두 물체가 접해 있는 경우, 접촉 열저항은 고려해야 할 중요한 요소이다. 특히 최근에는 전자부품의 과열방지를 위한 열 소산과 관련하여 접촉 열저항 문제는 중요하게 대두되고 있으며 이에 관련한 많은 이론적 연구와 응용연구가 수행되고 있다. 접촉 열저항은 주로 거친 두 물체표면의 불완전접촉에 기인한다. 본 연구에서는, 접촉하는 두 물체사이의 접촉면을 이상화시킨 비교적 간단한 문제를 이론적으로 해석함으로써 접촉면의 틈새 형상 및 비접촉면적비(비접촉면적/외관접촉면적)의 크기에 따른 접촉 열저항의 크기를 구하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.1171-1176
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• 2011

This paper describes an analysis on the relationship between elemental image size and object locations in the computational integral imaging reconstruction and in the pickup using a periodically-distributed lenslet array. A sparse sampling effect arises from a periodically-distributed lenslet array in the pickup of 3D objects. The relationship between elemental image size and object location is also reported. Based on the analysis, a method to eliminate the sparse sampling is proposed. To show the effectiveness of the proposed method, experimental results are carried out. It turns out that the theory works.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.4 no.3
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• pp.158-166
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• 2011

Generally, moving object tracking used Lucas-Kanade feature tracking method which is strong in movement, rotation and size. But this method is very weak of occlusion by background or another object and so on. In this case, this method tracks backgrounds or another objects instead a moving object, or a tracking is finished. In order to solve this problem, we proposes Lucas-Kanade feature tracking method which introduce a destimation function and prediction function.

• Electric Engineers Magazine
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• v.226 no.6
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• pp.16-21
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• 2001

정전기발생은 물질의 성질, 이동속도, 절연성을 갖는다는 것이 정전기를 축적하는 조건이 된다. 물체의 이도속도가 클수록 정전기의 발생량이 커지게 된다. 접속면의 크기 및 표면의 상태도 정전기의 발생량에 관계한다. 접속면이 크고 상호간에 양물체가 격하게 운동하는 조건일때 정전기의 발생량이 커지게 된다.