• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.12
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• pp.1223-1231
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• 2009

We derive a systematic and iterative calibration algorithm, and position and pose estimation algorithm for the mobile robots in formation system based on the vision system. In addition, we develop a coordinate matching algorithm which calculates matched sequence of order in both extracted image coordinates and object coordinates for non interactive calibration and pose estimation. Based on the results of calibration, we also develop a camera simulator to confirm the results of calibration and compare the results of simulations with those of experiments in position and pose estimation.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.4
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• pp.11-11
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• 2001

기존의 웨이브릿 기반 프랙탈 압축 방법은 전 영역에 대하여 최적의 정의역을 탐색하므로, 부호화 과정에서 많은 탐색시간이 소요되는 단점이 있다. 그래서 본 논문에서는 웨이브릿 변환영역에서 SAS(Self Affine System) 기법과 다중 스케일 인자를 이용한 웨이브릿 변환 기반 프랙탈 영상 압축 방법을 제안한다. 웨이브릿 기반 영역에서 정의역과 치역을 구성하고, 각각의 치역 블럭에 대해 모든 정의역 블럭을 탐색하는 것이 아니라, 정의역 탐색과정이 필요 없는 SAS 기법을 도입하여 공간적으로 같은 위치에 있는 상위 레벨 블록을 정의역으로 선택한다 그래서 부호화 과정에서 곱셈 계산량을 감소시켜 고속 부호화를 가능하게 한다. 그리고 SAS 기법의 단점인 화질이 떨어지는 단점을 개선하기 위해, 각 레벨별로 서로 다른 스케일 인자를 사 용하여 화질을 개선한다. 그 결과 화질에는 영향을 미치지 않고 부호화 시간과 압축률이 개선되고, 점진적 전송이 가능한 알고리듬을 제안한다.

• 한국약용작물학회:학술대회논문집
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• 2010.10a
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• pp.459-460
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• 2010

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.61-64
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• 2001

초저속 고압축 비디오는 고압축 부호화를 위해 주로 P-픽쳐 부호화 방법을 사용한다. P-픽쳐는 현재 프레임과 이전 프레임간의 데이터 의존성이 높기 때문에 전송시 패킷 손실이 발생할 경우 복원 영상에 심각한 화질 열화를 야기할 수가 있다. 따라서 본 논문에서 초저속 고압축 비디오 데이터에 대한 미디어내 동기화를 위해 TCP 기반 멀티스트림 생성 기법을 제안한다. 제안한 기법은 TCP 기반으로 신뢰성 있는 전송이 가능하며, 멀티 스트립을 통해 병렬 전송이 가능하므로, TCP 기반에서 네트워크 트랙픽에 의해 발생하는 지터에 민감하지 않아 최선의 서비스를 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.161-164
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• 2000

본 논문에서 제안한 동시통화 검출기는 기존의 전대역에서 이루어지던 상호상관계수를 이용한 동시통화 검출기의 검출성능을 향상시키기 위하여 웨이브릿변환된 각각의 서브밴드 내에서 동시통화 및 반향경로를 구별하여 효율적으로 검출할 수 있도록 구성하였다. 서브밴드 동시통화 검출기 사용으로 동시통화 시에 발생하는 적응필터의 계수 발산을 막음으로써 시스템의 안정성을 높이고, 근단화자 신호가 원단화자에게 더 유쾌하게 들릴 수 있게 함으로써 원활한 통화환경을 제공할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.265-268
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• 2023

본 논문은 바쁘게 살아가는 사회인뿐만 아닌 합리적인 소비, 효율적인 시간 관리를 원하는 사람들을 위한 IoT 센서를 활용한 스마트 옷장을 제공하고자 한다. 기존 IoT 센서를 활용한 옷장은 의류를 청결하게 해주는 것에 제한되어 있지만, 본 논문에서 제안한 프로젝트는 옷을 청결하게 관리하는 것뿐만 아닌 본인의 옷의 정보를 DataBase에 저장하여 입력한 데이터를 기반으로 사용자의 옷에 대한 통계를 확인할 수 있으며, 이를 통해 의류 구매 서비스를 제공한다. 또한 날씨 데이터를 활용해 현재 날씨에서 오차범위를 계산하여 해당 날씨에 알맞은 옷을 추천하는 기능 및 관리 기능을 제공하여 효율적이고 편리한 의류를 관리할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.327-327
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• 2023

인간 활동의 영향으로 인한 기후변화는 지구의 물 순환을 변화시키며 결과적으로 수문학적 재해의 발생빈도와 강도를 변화시킬 것으로 전망한다. 파키스탄은 기후변화에 대한 기여도가 적음에도 불구하고 기후변화로 인한 피해가 큰 나라 중 하나이다. 파키스탄은 2022년 여름 국가의 30% 이상의 지역이 침수되며 3300만명이 피해를 받은 기록적인 홍수를 겪은 바 있다. 본 연구에서는 하천 물리 모델인 Catchment based Macro-scale Floodplain (CaMa-Flood)를 사용하여 2022년 파키스탄에서 발생한 홍수에 대하여 인간 활동에 의한 기후변화 영향을 평가했다. 결합모델간 상호비교 프로젝트 (Coupled Model Intercomparision Project Phase 6, CMIP6)에 참여한 모형들 중, 일 유출량을 제공하는 4개의 전구기후모델 (CanESM5, CNRM-CM6-1, HadGEM3-GC31-LL, IPSL-CM6A-LR)을 선정하였다. 본 연구는 선정된 모델을 기반으로 지난 1950-2014년의 총 65년간, 인간의 영향을 제외한 hist-nat과 인간의 영향이 포함된 historical 시뮬레이션 결과를 비교하여 홍수에 대한 인간 활동의 기여도를 평가하였다. 각 hist-nat과 historical 시뮬레이션에서 산출된 일 유출량을 CaMa-Flood의 입력 자료로 사용하여, 파키스탄 지역의 자연 변동성 및 인위적 강제력이 영향을 미치는 하천 유량, 저수량, 범람 면적 및 수위 등을 계산하였다. 연구 결과, 인간 활동이 2022년 파키스탄 홍수의 하천 범람 면적 및 총 하천 유량 증가에 영향을 미쳤으며, 이는 자연 변동성만을 고려한 hist-nat 시뮬레이션과의 비교를 통해 차이를 확인하였다. 이는 향후 파키스탄 지역에서 발생하는 홍수 사례 전망 및 유엔 기후변화협약당사국총회(COP27)에서 의제로 채택된 기후변화로 인한 손실과 피해의 보상에 대한 구체적인 근거에 도움이 될 것으로 보인다.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.36 no.3
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• pp.866-875
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• 2019

In this study, The Chemical Mass Balance (CMB) model was used to identify pollutant sources and their contributions to $PM_{2.5}$. The contribution rankings by emission source in A city were ash dust (30.1%) > biomass burning (21.9%) > secondary pollutants (21.1%) > mobile source (19.3%) > area sources (7.6%), and The emission sources increased from the contribution of the CMB model and the Clean Air Policy Support System (CAPSS) emissions were biomass burning and secondary pollutants, and The emission sources reduced were mobile source, ash dust, and area sources.

• The Korean Journal of Ecology
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• v.27 no.6 s.122
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• pp.325-333
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• 2004

Birds were censused to investigate the composition of landscape structure for bird diversity around Ulsan between May and November 2002. Associations with three main categories of habitat variables were evaluated: 1) amount and type of forest; 2) residual habitats not classified as forest or crops; 3) land-use variables. Cluster analysis of bird community shows the highest forest variables of $79.06\%$, and the others are residual habitat variables ($17.98\%$), land-use variables ($2.94\%$) in spring, and forest variables of $57.77\%$, land-use variables ($23.16\%$), residual habitat variables ($18.47\%$) in autumn, respectively. In Principal Component Analysis of a total of 196 sites, the populations are strongly correlated to Component I ($54.8\%$) based forest habitats and to Component II based on land-use. Species preferring sites were clearly separated with heterogenous forest along the first axis. In autumn, the populations are moderately correlated to Component I based land-use and to component II based forest habitats. Species preferring local habitats were also clearly separated. Fifty three species of 1,700 birds were recorded: Brown-eared Bulbul, Vinous-throated Parrotbill, Great Tit, Tree Sparrow and Black-billed Magpie accounted for over $60\%$ of the observed birds in spring and autumn. The important species were Brown-eared Bulbul, Vinous-throated Parrotbill, Great Tit and Tree Sparrow in spring and autumn. Four habitats in terms of their species richness were computed as follows: Wonhyosan has the highest an expected species number, $E[S_{59}]=19$. Moonsusan has the lowest expected species number, $E[S_{59}]=17$ in spring. In autumn, Kuenamsan has the highest expected species number, $E[S_{63}]=16$. Moonsusan has the lowest expected species number, $E[S_{63}]=12$. Pairwise similarity declined with increasing distance between recording site and recording site from Moonsusan-Wonhyosan (0.62), the same geographical regions clustered separately in a UPGMA cluster tree in spring, and in autumn from Moonsusan-ChungJoksan (0.53).

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.3
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• pp.9-15
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• 2001

Very low bit rate video coding uses the inter-picture video coding method for high compression. The inter-picture video coding is coded based on the information of the previous frames so any packet loss can lead to reduce the image quality on the transmission. In this paper, we proposed the multi-stream generation method for inter-media synchronization of very low bit rate video based on TCP for reliable transmission. The proposed approach performs a reliable transmission via a TCP based protocol. This method incorporates multi-streams in order to enhance the robustness of delivery and can withstand against network jitter. Moreover, the client bandwidths are fully utilized in a highly efficient way.