• Title/Summary/Keyword: 무인 수처리

Search Result 2,754, Processing Time 0.04 seconds

Design and performance evaluation of deep learning-based unmanned medical systems for rehabilitation medical assistance (재활 의료 보조를 위한 딥러닝 기반 무인 의료 시스템의 설계 및 성능평가)

  • Choi, Donggyu;Jang, Jongwook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.25 no.12
    • /
    • pp.1949-1955
    • /
    • 2021
  • With the recent COVID-19 situation, countries are seriously feeling the need for medical personnel and their technologies. PDepending on the aging society, the number of medical staff is actually decreasing, and in order to solve this problem, research is needed to replace the part that does not require high expertise among actual medical practices performed by doctors. This paper describes and proposes actual research methods related to unmanned medical systems that use various deep learning image processing-based technologies to check the recovery status applicable to rehabilitation areas where medical staff should face patients directly. The proposed method replaces passive calculations such as a protractor or a method of drawing a line in a photograph, which is the method used for actual motion comparison. Since it is performed in real time, it helps to diagnose quickly, and it is easy for medical staff to provide necessary information because data on the degree of match of motion performance can be checked.

Effect of Anaerobic Treatments on the ${\gamma}-Aminobutyric$ acid and Quality of Green Tea(Camellia sinensis var. sinensis) (차잎 혐기처리가 녹차의 기능성분 및 품질에 미치는 영향)

  • Park, Jang-Hyun
    • Korean Journal of Medicinal Crop Science
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.26-32
    • /
    • 2001
  • The contents of chemical components such as total nitrogen, total amino acid and vitamin C were somewhat higher in $N_2$ gas treatment at $10^{\circ}C$ for 3 hours than those of other treatments. However, the contents of tannin and chlorophyll were slightly lower than that in the other treatments. The content of ${\gamma}-Aminobutyric$ acid with $N_2$ gas treatment was higher $1.5{\sim}6$ times with values of $51{\sim}205mg/100g$ than in control (35mg/100g). The scores of sensory test was not different between $N_2$ gas treatment for 3 hours and control. The contents of chemical components such as total nitrogen, total amino acid including theanine and caffeine were slightly higher in $N_2$ gas treatment at $20^{\circ}C$ for 3 hours than those of other treatments. However, the contents of tannin and vitamin C were slightly lower than those of other treatment. The content of GABA in tea leaves treated with $N_2$ gas was higher $2.5{\sim}7$ times with values of $85{\sim}225mg/100g$ than in control (35mg/100g). The sensory test was lower in $N_2$ gas treatment($76.3{\sim}78.1$ point) than in control(80.4 point). The contents of chemical components were not different between $N_2$ gas treatment at $30^{\circ}C$ for 3 hours and control. Whereas the contents of chemical components were somewhat lower in $N_2$ gas treatment for 1 hour and 5 hours than in control. The content of GABA in tea leaves treated with $N_2$ gas was higher $3{\sim}7$ times with values of $115{\sim}217mg/100g $than in control(35mg/100g). The sensory test was lower in $N_2$ gas treatment ($74.3{\sim}78.4$ point) than in control(80.4 point). Consequently, tea mading within 5 time $N_2$ gas treatment at $10^{\circ}C$ or 3 time $N_2$ gas treatment at 20, $30^{\circ}C$ after plucking was considered to be the best green tea in terms of functional nature as well as taste nature.

  • PDF

Effect of Plant-Growth-Promoting-Bacterial Inoculation on the Growth and Yield of Red Pepper(Capsicum annuum L.) with Different Soil Electrical Conductivity Level (염류수준별 고추 생육과 수량에 미치는 식물생육보진미생물(植物生育保進微生物) 접종효과)

  • Lee, Young-Han;Yang, Min-Suk;Yun, Han-Dae
    • Korean Journal of Soil Science and Fertilizer
    • /
    • v.29 no.4
    • /
    • pp.396-402
    • /
    • 1996
  • This study was conducted to determine the effect of treatment with the plant-growth-promoting bacteria on the growth and yield of red pepper(Capsicum annuum L.) with different soil electrical conductivity(EC) levels. The mixed liquid culture was done pseudomonas P and saboraud dextrose medium. The isolated bacteria(IB) were inoculated by spray of 3.7ml at 1/2000a pot filled with different soil electrical conductivity level(2.9, 8.6, 11.5dS/m) every week, respectively, with mixed liquid culture (Pseudomonas P+Sabouraud dextrose) of eight strains. The plant height of red pepper with IBs treatment in different soil EC levels showed better growth than IBs nontreatment in the order of the 2.9>8.6>11.5 dS/m. The yield of pepper with IBs treatment in different soil EC level was higher in 13% than IBs nontreatment and chemical properties($P_2O_5$, K, Ca, Mg) of the soil after harvest in IBs treatment were slightly increased, while organic matter and EC of IBs treatment were slightly decreased than those of IBs nontreatment. Moisture content of the soil after the harvesting with IBs treatment was slightly increased than IBs nontreatment.

  • PDF

A Study on Fault Tolerant File Server for SPAX (SPAX를 위한 결함허용 파일서버에 관한 연구)

  • Jin, Kwang-Youn;Han, Pan-Am
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.579-582
    • /
    • 2000
  • 최근 SPAX와 중대형 컴퓨터 시스템에서 OLTP와 DSS와 같은 대용량 고속 자료 처리 서버로서의 자료 무결성 문제는 기술적으로 선결되어야 한 중요한 사용자 요구 사항 중의 하나이다. 자료 무결성에 대한 기술적 해결의 한 방안으로 응용 프로그램 수준의 결함허용 기법을 제공하기도 한다. 그러나 응용 프로그램 수준의 결함허용 기법은 자료를 저장한 매체의 관리 권한 밖에 존재함으로써 고장의 발생과 복구에 일정 제한을 가진다. 따라서 디스크와 같이 일반 파일 시스템을 구성하는 중요한 매체들에 저장된 자료의 무결성을 커널 수준에서 보장하고 응용 프로그램에 투명성을 의장 할 수 있는 연구가 향후 기술 동향의 한 축을 이루고 있다. 본 연구에서는 마이크로 커널을 기반으로 상위 서버로서 결함허용 파일서버의 설계에 관한 내용을 제안한다.

  • PDF

Computational Retinal Model for Image Processing (영상처리를 위한 계산론적 망막모델)

  • Je Sung-Kwan;Cho Jae-Hyun;Kim Kwang-Baek;Cha Eui-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2005.04a
    • /
    • pp.261-264
    • /
    • 2005
  • 현재 인간시각의 모델에 관한 많은 연구가 진행중이다. 본 논문에서는 형태정보의 영역대비를 강조하는 무축삭세포의 기능을 반영한 계산론적 망막모델을 제안한다. 무축삭세포는 전달된 물체의 운동정보의 변화를 감지하는 기능을 가지며, 그 감지된 정보를 강조하는 기능이 있다. 본 논문에서는 양극세포에서 출력된 형태정보의 영역대비를 강조한 계산론적 망막모델을 구현하였다. 실험에서는 양극세포의 결과 영상과 무축삭세포의 기능을 처리한 결과영상을 비교하였다. 따라서 무축삭세포의 영역대비 기능을 구현함으로써 대뇌피질에서는 영상의 정보를 효율적으로 처리할 수 있다.

  • PDF

옻나무 추출액의 급여가 산란계의 생산성 및 장내미생물에 미치는 영향

  • 김상호;손장호;이상진;최철환;나재천;이덕수;류경선
    • Proceedings of the Korea Society of Poultry Science Conference
    • /
    • 2004.11a
    • /
    • pp.111-112
    • /
    • 2004
  • 참옻나무 추출액이 산란계의 생산성과 계란품질, 장내미생물 변화 및 영양소 소화율에 미치는 영향을 구명하고자 산란졔 Isa brown 57주령 480수를 공시하여 8주간 케이지에서 사양시험을 실시하였다. 산란율, 산란량 및 사료요구율은 참옻나무 추출액 5000 ppm 급여구가 산란율이 무첨가 대비 유의적으로 향상되었으며, 전반적으로 추출물 급여구의 산란율이 증가하였다. 평균난중과 사료섭취량은 처리간 차이가 없었다. 난각강도, 난각후도는 추출액 급여구가 무첨가 대비 유의적으로 개선되었으며, 난황색 및 Haugh unit은 전 기간에서 추출액 첨가구가 개선되는 경향을 보였다. 맹장내 유산균과 E. coli는 처리간 차이를 보이지 않았으며, Salmonella는 무첨가 대비 추출액 급여구가 약간 낮은 경향을 보였으나 통계적 유의성은 인정되지 않았다. 영양소 소화율은 옻나무 추출액 급여구가 무첨가 대비 전반적으로 향상되는 결과를 보였다.

  • PDF

Implementation of Video Streaming Module in GCS for the Water Management System (수계 관리 시스템을 위한 지상관제 시스템에서의 영상 전송 모듈 구현)

  • Kim, Dongmin;Rhee, Byunguk;Kim, Jungguk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.564-566
    • /
    • 2017
  • 무인 비행체와 함께 사용되는 지상관제 시스템은 이용 영역에 따라 수많은 응용 서비스를 제공할 수 있기 때문에 해당 응용 성격에 맞게 디자인 되어야 하는 사안을 가지고 있다. 무인 비행체로부터 수집된 이미지를 활용하여 수계 관리 시스템 구축에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있는 시점에서 이를 위해 최적화 된 지상관제 시스템의 구축은 필수적이다. 기존의 지상관제 시스템은 영상 정보를 수집하기 위한 내용이 부족하기 때문에, 본 연구에서는 기존의 지상관제 시스템을 이루는 구조에서 영상 정보 수집을 위한 내용을 보완하여 수계 관리 시스템을 위한 지상관제 시스템의 기초 연구에 대한 내용을 기술하고자 한다.

A Dynamic Object Detection Method for Avoiding Moving Obstacles (무인 차량의 이동 장애물 회피를 위한 동적 객체 영역 탐지 기법)

  • Lee, Seongjo;Cho, Seoungjae;Sim, Sungdae;Kwak, Kiho;Park, Yong Woon;Um, Kyhyun;Cho, Kyungeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2016.04a
    • /
    • pp.733-734
    • /
    • 2016
  • 무인 차량의 자율 주행을 위해 장애물 회피, 주행 가능 도로 판단 등의 기술이 연구되고 있다. 이러한 연구를 실제 환경에서의 자율 주행에 활용하기 위해서는 주변 환경에 동적으로 움직이는 장애물의 위치를 고려할 필요가 있다. 본 연구는 차량에 탑재된 LIDAR로부터 획득한 포인트의 분포 변화를 이용하여 차량 주변에 동적 장애물이 존재하는 지역을 검출하는 방법을 제안한다. 해당 방법은 포인트에 대한 통계치를 활용하여 동적 객체가 존재하는 영역을 추정함으로써 동적 객체 영역을 고속으로 탐색할 수 있다.

Development of unmanned reconnaissance system for wire fence (철조망 경계 및 정찰 로봇 시스템 개발)

  • Su-Hyung You;Hyun-Gyu Choo;Do-Hyun Jung;Hyeon-Ji Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2023.11a
    • /
    • pp.866-867
    • /
    • 2023
  • 기존의 무인 경로 로봇 시스템은 지형 제약과 높은 가격으로 인해 범용성에 한계를 갖는다. 이러한 한계를 극복하기 위해 철조망 위를 자율 주행하는 로봇 시스템(FPS, Fence Patrol System)을 소개하고, 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 FPS 의 시스템 작동 원리를 설명한다. FPS 는 철조망 위에서 진동이 감지된 지역으로 이동해 객체를 탐지하고 추적하면서 관리자에게 전송한다. FPS 는 다양한 폭을 갖는 철조망 위에서 주행이 가능하고 완만한 곡률이 있는 철조망도 주행할 수 있도록 설계되었다. 이를 통해 지상 무인 경계 시스템의 한계를 해결하고 다양한 분야에 활용될 것으로 기대한다.

Effects of Organic Matter Application on Soil Microbial Community in a Newly Reclaimed Soil (신규 유기농경지 토양의 유기물 공급이 토양 미생물군집에 미치는 영향)

  • An, Nan-Hee;Ok, Jung-Hun;Cho, Jung-Lai;Shin, Jae-Hoon;Nam, Hong-Sik;Kim, Seok-Cheol
    • Korean Journal of Organic Agriculture
    • /
    • v.23 no.4
    • /
    • pp.767-779
    • /
    • 2015
  • soil microbial activities and diversities in a newly reclaimed soil. Soil chemical properties, population of microbe, microbial biomass, and properties of microbial community were investigated under 4 different treatment (animal manure compost+green manure, chemical fertilizer, and without fertilizer). The experiment was conducted for 3 years from 2012 to 2014. The most of chemical properties in the animal manure compost+green manure treatment were increased continually compare to chemical fertilizer and without fertilizer. The population of bacteria and fungi were higher in the animal manure compost+green manure treatment, however, there was no difference on actinomyces. Soil microbial biomass C content was higher in the animal manure compost+green manure treatment than in chemical fertilizer and without fertilizer. Biolog examination showed that catabolic diversities of bacterial communities were higher in the treatment of animal manure compost+green manure. It was showed that principle component analysis of the Biolog data differentiated the organic matter amended soils from NPK and control. These results indicated that application of animal manure compost+green manure had a beneficial effect on soil microbial properties.