• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.26 no.4
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• pp.23-30
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• 2003

This study develops an efficient heuristic which is based on genetic approach for AGVs flow path layout problem. The suggested solution approach uses a algorithm to replace two 0-1 integer programming models and a branch-and-bound search algorithm. Genetic algorithms are a class of heuristic and optimization techniques that imitate the natural selection and evolutionary process. The solution is to determine the flow direction of line in network AGVs. The encoding of the solutions into binary strings is presented, as well as the genetic operators used by the algorithm. Genetic algorithm procedure is suggested, and a simple illustrative example is shown to explain the procedure.

• Review of KIISC
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• v.22 no.1
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• pp.14-19
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• 2012

홈랜드 시큐리티는 비군사적 위협으로부터의 국토안보를 의미하며, 정보보호, 물리보안, 무인경비, 산업 및 재해방지시스템 등을 연계하여 사이버 공격, 산업기술 유출 및 국제테러 등에 효과적으로 대응하는 IT 기반의 융 복합 분야를 통칭하고 있다. 홈랜드 시큐리티의 주요 영역은 여러 가지 분류가 가능할 수 있지만, 항공보안, 대량수송보안, 해양보안, 인프라보안, 사이버보안, 국경보안, 대테러 첩보, 비상대응 등으로 구분할 수 있다. 홈랜드 시큐리티의 영역중 사물지능통신이 제한적으로 활용되고 있으며 향후 활용이 확대될 것으로 예상되는 분야 중 하나는 스마트그리드를 포함한 사회기반시설 분야이다. 사회기반시설은 이미 사이버 보안위협에 노출되어 있으며, 향후 사물지능통신이 보편화되면 사회기반시설은 사이버공격의 핵심대상으로 더욱 부각될 것으로 예상된다. 본 고에서는 사회기반시설의 사물지능통신 현황 및 향후 전망을 살펴보고, 사회기반시설에 대한 사이버 보안위협 사례와 대응 현황에 대해서 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07b
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• pp.1277-1279
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• 2000

통신용 전원시설의 고장은 거의 모든 통신서비스의 중단을 일으킬 수 있기 때문에 통신용 전일시설의 신뢰성은 매우 중요하다. 그 중 통신시스템에 직류 전원을 직접 공급하는 정류시스템은 가장 중요한 전원시스템으로 분류될 수 있다. 현재 여러 전화국 및 무인국사에서 운용되는 정류시스템은 전원관리시스템에 의해 실선으로 감시되고 있으나 중단없는 서비스제공을 위해서는 전원관리시스템과 통신을 통해 효율적으로 감시 및 제어가 이루어져야 한다. 따라서 한국통신에서는 이러한 요구에 부응하기 위하여 소형, 경량화 및 자연냉각방식등을 채택하여 운용유지보수 효율이 향상되고, 전원관리 시스템이 통신을 통해 시스템 감시 및 제어가 가능한 신형 정류기 개발을 완료하였다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.28 no.1
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• pp.55-63
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• 2005

This paper is to analyze the travel distance and the transport size of the vehicle when the AGV carries multiple-load in the tandem automated guided vehicle systems. The size of multiple-load represents the number of load that the AGV can carry simultaneously. The AGV can carry simultaneously multiple-load that load types are different. The transport system of the manufacturing system is a tandem configuration automated guided vehicle system, which is based on the partitioning of all the stations into several non-overlapping single closed loops. Each loop divided has only one vehicle traveling unidirectionally around it. The AGV of each loop has to have sufficient transport capacity that can carry all loads for given unit time. In this paper, the average loaded travel distance and the size of feasible multiple-load of the vehicle are analyzed. A numerical example is shown.

• Journal of the Korea Safety Management & Science
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• v.13 no.2
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• pp.103-113
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• 2011

This research is to select a path planning algorithm to maximize survivability for Unmanned Aerial Vehicle(UAV). An UAV is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are currently employed in many military missions(surveillance, reconnaissance, communication relay, targeting, strike etc.) and a number of civilian applications(communication service, broadcast service, traffic control support, monitoring, measurement etc.). In this research, a mathematical programming model is suggested by using MRPP(Most Reliable Path Problem) and verified by using ILOG CPLEX. A path planning algorithm for UAV is selected by comparing of SPP(Shortest Path Problem) algorithms which transfer MRPP into SPP.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.219.1-219.1
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• 2012

우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)의 50cm급 자동망원경 마운트 시스템은 인공위성 관측을 위해 고속으로 움직이면서도 안정적인 추적이 가능해야 하며, 무엇보다 해외설치를 위한 경량화 및 무인 운영을 위한 신뢰성 있는 시스템이어야 한다. 우리가 개발한 경위대식 마운트는 웜기어가 아닌 마찰구동 방식으로 백래쉬가 없고 소음 및 진동을 최소화할 수 있다. 마운트의 자체 중량은 약 400kg이며 최대 가반하중은 250kg까지 가능하다. 지향정밀도와 밀접한 연관이 있는 절대 반복도는 warm start의 경우 5 acrsec, cold start의 경우 10 arcsec이며, 별관측을 통한 추적오차는 10분동안 2 arcsec이내의 값을 가지는 것으로 확인되었다. 마운트의 최대속도는 약 20deg/sec이며, 해외 환경에서의 작동을 위해 내부 온도제어를 통하여 이슬 및 결빙을 방지하도록 하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.216.1-216.1
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• 2012

한국천문연구원에서는 우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol) 구축사업을 통해 북반구 3개소와 남반구 2개소에 0.5m급 관측시설을 설치, 운영할 계획이다. 이 시설은 국적위성과 우주잔해물을 감시하여 궤도정보를 획득하는 것을 목적으로 한다. OWL 관측소는 관측, 자료처리 등 일련의 과정을 자동으로 수행하는 무인감시 시스템이기 때문에 각종 기기들에 대한 전원 제어와 네트워크 연결, 작업 상태 확인 등 관측과 관련된 제반사항 역시 모두 자동으로 이루어진다. 따라서 이들 기기들에 대한 전원 제어 및 네트워크 연결은, 관측소 운용 측면에서 뿐만 아니라 향후 유지 관리를 고려할 때 단순화시켜야할 필요가 있다. 우리는 이 발표를 통해 완전개폐형 돔과 OWL 관측소에 설치될 서브시스템 및 주요 기기들에 대한 전원분배, 제어, 네트워크 연결, 그리고 사이트 보드를 통한 이종 인터페이스 통합에 관한 내용을 소개한다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.21 no.46
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• pp.19-32
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• 1998

This paper addresses the processing route of parts and economic design in flexible manufacturing systems (FMSs) employing AGVs for Transport. Parts are processed through several workstations according to operation sequences. The machine of each workstation can do multiple operation functions. The operation stage of a part can be processed in several workstations, which are non-identical in functional performance. The objective of this paper is to determine the processing route of parts, number of machines at each workstation, number of vehicles. The model is assumed that the operation stage of parts can be processed at the only one among several available workstations. Parts are transported by automated guided vehicle system(AGVS). The decision criteria is to minimize the sum of processing cost, travel cost, operating cost. A model formulation is represented. A solution algorithm is suggested by using mathematical programming and simulation technique, and a numerical example is shown.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2549-2551
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• 2001

통신망의 광역화와 운용의 효율성 향상 및 운용경비 절감을 위해 운용관리 체계가 집중화되고 무인 운용 국소가 증가하는 하는 추세이다. 교환, 전송, 전력 등 분야별로 세분화된 운용관리 체계는 정보통신 서비스의 QoS 향상을 위해 향후 통합운용 환경이 조성될 것으로 예견 되며, 현재 정보통신네트워크의 총체적 관리를 위해 분야별 집중운용관리시스템은 타 운용시스템과의 표준화된 연동기반조성의 필요성이 높아지고 있으며 운용의 용이성과 편의성 증대가 요구되고 있다. 본 고에서는 전원분야의 효율적인 집중운용관리를 위한 감시, 계측, 제어 등의 기반기술에 대해 기술하고 경제적이며 효율적인 집중운용관리시스템 구축을 위한 집중운용 관리기술의 발전방향에 대해 고찰하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.6
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• pp.594-599
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• 2008

Image data produced from ADD water-tunnel test are currently analyzed manually. The accuracy and elapsed time of this process can be determined by observers. In this paper, the algorithm based on MATLAB for improved image data processing and analysis is proposed. This algorithm consists of camera calibration, gray-level transformation, noise filtering and binarization in image preprocessing, vortex trajectory measurement in image analysis. Experimental results show that the proposed algorithm has better accuracy and execution speed than those of the existing methods.