• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.2
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• pp.183-189
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• 2010

A localization system for indoor robots is an important technology for robot navigation in a building. Our localization system imports the GPS system and consists of more than 3 satellite beacons and a receiver. Each beacon emits both an ultrasonic wave and radio frequency. The receiver in the robot computes the distance from it to the beacon by measuring the flying time difference between ultrasonic wave and radio frequency. It then computes its position with the distance information from more than 3 beacons whose positions are known. However, the distance information includes errors caused from the ultrasonic sensors; we found it to be limited to within one period of a wave (${\pm}2\;cm$ tolerance). This paper presents a method for predicting the maximum position error due to distance information errors by using Taylor expansion and singular value decomposition (SVD). The paper also proposes a measuring parameter such as sensitivity to represent the accuracy of the indoor robot localization system in determining the robot's position with regards to the distance error.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.355-358
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• 2009

Due to growth of electronics and control devices, automation and situational awareness systems have been applied by automobile. Vision systems with the introduction of unmanned system being actively developed, but are still high price and visual information is passed through the cable, because of cars are difficult to install. In this paper, can be installed inside the car at low-cost, simple image processing device through a wireless communication know the obstacles and the alarm system based on Zigbee wireless communication, infrared and ultrasonic sensors to monitor the situation through with easy parking cars outside the system design was implemented.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.2
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• pp.392-401
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• 2007

Wireless network has high BER characteristic because of path loss, fading, noise and interference. Many packet losses occur without any congestion in wireless network. Therefore, many wireless TCP algorithms have been proposed. SNOOP, one of wireless TCP algorithms, hides packet losses for Fixed Host and retransmits lost packets in wireless network. However, SNOOP has a weakness for bust errors in wireless network. This paper proposes the SACK-SNOOP to improve TCP performance based on SNOOP and Freeze-TCP that use ZWA messages in wireless network. This message makes FH stop sending packets to MH. BS could retransmit error packets to MH for this time. SACK-SNOOP use improved Selective ACK, thereby reducing the number of packet sequences according to error environment. This method reduces the processing time for generation, transmission, analysis of ACK. This time gain is enough to retransmit local burst errors in wireless link. Furthermore, SACK-SNOOP can manage the retransmitted error by extending delay time to FH. The simulation shows that our proposed protocol is more effective for packet losses in wireless networks.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.13B no.5 s.108
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• pp.507-514
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• 2006

Various application systems are developed using RFID as a part of ubiquitous computing, and it is expected that RFID chip will become wide-spread for the distribution industry especially. Efficient and efact intelligent-type of warehouse management system is essential for small-to-medium-sized enterprises in the situation having a trouble in the viewpoint of expense and manpower. In this paper, we implement small-scale warehouse management system using log-based context awareness technology. This system is implemented to be controlled on web, configuring clients to control RFID readers and building up DBMS system in a server. Especially, it grasps user's intention of storing or delivering based on toE data for the history of user's access to the system and it reports user's irregular pattern of warehouse use and serves predictive information of the control of goods in stock. As a result, the proposed system can contribute to enhance efficiency and correctness of small-scale warehouse management.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.8A
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• pp.575-582
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• 2009

The localization algorithm(LAtu) using the IDentification Code($C_{ID}$) is suggested in RSS(Received Signal Strength) based Wireless Sensor Network(WSN), and the localization system using the suggested algorithm is designed and implemented in this paper. In addition to this, the performance of ranging correction quality and localization error of the localization system(System(LAtu)) that is developed using the LAtu is analyzed and compared with that of the localization system(System(LAieee)) using the channel model of IEEE 802.15.4 standard(LAieee) by the actual experimentation. From the experimentation, the ranging correction quality is analyzed that the LAtu is highly better than the channel model of LAieee about 34% under the distance between the moving module and the beacon module($D_{MM-BM}$) is 2m, and is also a few better than that of the LAieee about average 5% under the $D_{MM-BM}$ is above 5m. The localization error quality of the System(LAtu) is lower than that of the System(LAieee)) about 1cm under the lecture room and 4cm in the large lecture room.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.1 s.111
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• pp.105-114
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• 2007

In sensor network processing environments, current location tracking methods have problems in accuracy on receiving the transmitted data and pinpointing the exact locations depending on the applied methods, and also have limitations on decision making and monitoring the situations because of the lack of considering context-awareness. In order to overcome such limitations, we proposed a method which utilized context-awareness in a data processing module which tracks a location of the magnetic object(Magnetic Line Tracer) and controlled introspection data based on magnetic sensor. Also, in order to prove its effectiveness we have built a wireless sensor network test-bed and conducted various location tracking experiments of line tracer using the data and resulted in processing of context-aware data. Using the new data, we have analyzed the effectiveness of the proposed method for locating the information database entries and for controlling the route of line tracer depending on context-awareness.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.41-42
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• 2008

무선방식으로 원격에서의 인식으로 정보교환을 가능하게 하는 RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템은 태그 내의 배터리 유무에 따라 수동형과 능동형으로 구분된다. 수동형 태그는 판독기로부터 받은 RF 신호를 에너지로 이용하기 때문에 인식거리가 짧으며, 가격이 싸고 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 반면에, 능동형 태그는 금속재질에 취약한 수동형의 단점을 극복하는 동시에 인식거리가 길고, 인식률이 좋은 장점이 있다. 따라서 항만물류나 국방 분야에서 능동형 RFID 시스템에 대한 개발이 점차 확대되고 있다. 하지만 동일한 표준으로 개발된 제품의 서로 간에 인식이 불가능한 사례가 보고되고 있으며, 국제적으로 정확한 평가방법 및 장치가 정립되지 않아 개발된 제품들 간의 상호 운용성 및 표준 적합성 평가에 대한 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 능동형 RFID 시스템의 적합성 평가를 위한 에뮬레이터의 하드웨어 및 소프트웨어를 설계하고 제작하였다. 설계된 장치는 Matlab의 Simulink를 통한 시뮬레이션으로 성능을 분석하였고, 실제 능동형 RFID 태그의 표준적합성 평가를 통해 에뮬레이터의 적용 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.251-254
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• 2005

본 논문은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반에서의 온라인 얼굴인식 시스템 구현을 기술한다. 구현된 시스템은 CMOS 카메라를 장착한 PDA를 이용하여 얼굴영상을 획득하고 이 영상을 무선랜을 이용하여 인증 서버로 전송하여 서버로부터 인증된 결과를 받도록 하였다. 먼저 클라이언트 측인 PDA에서는 등록과 인증을 확인할 수 있도록 임베디드 비주얼 프로그램으로 사용자 인터페이스를 구축하였다. 다음으로 서버 영역에서는 얼굴인식에서 탁월한 성능을 보이는 PCA와 LDA 알고리즘을 사용하여 PDA로부터 전송 받은 얼굴 데이터를 학습하고 인식한 결과를 재전송하는 부분이 구현되었다. 시스템 구현에서 실시간성을 확보하기 위해 PDA에서는 영상을 압축률 효과가 좋은 JPG 형식의 데이터로 서버에 전송하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 학습과정에서 미리 구한 고유값을 이용하여 테스트 얼굴영상을 같은 공간에 투영시켜 서로간의 유사도를 비교하도록 하여 얼굴인식 속도 및 성능을 개선하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.719-722
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• 2016

운전자의 주의력 감쇠는 교통사고 요인에 있어서 큰 비중을 차지한다. 주의력 감쇠는 무선 통화, 기기 조작, 졸음으로 나타날 수 있는데 자동차 대형사고의 대부분은 졸음운전으로 인하여 일어나며, 졸음운전 시에는 운전자의 운전조작 및 방어 조작 능력이 현저하게 저하한다. 본 시스템은 카메라로부터 실시간으로 영상 데이터를 입력 받아 처리하여 운전자의 졸음 상태를 인식하는 시스템으로 운전자에게 졸음방지 기능을 제공한다. Haar-Like Feature cascade classifier 방법을 사용하여 얼굴 및 눈 영역 검출을 하였고 Open Eye, Closed Eye가 학습된 MLP(Multi-Layer Perceptron)를 이용해 눈 깜박임을 인식하여 PERCLOS(Percentage of Eye Close)방법으로 졸음을 판단하였다. 본 논문에서 제안한 방법의 인식률의 정확도를 검증하기 위해 인식률 테스트를 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.241-244
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• 2011

유비쿼터스 환경에서는 무선 네트워크 연결의 불안정으로 발생되는 비즈니스 프로세스의 부분 연결문제를 관리하는 네트워크 상황정보와 개인 취향 정보, 사무 환경 정보들을 지능적으로 취합, 상황분석, 및 관리하는 서비스 개발이 요구된다. 본 논문에서는 비즈니스 프로세스의 유연한 상황정보 추론을 위하여 온톨로지 기반 상황인식 구조인 상황인식 추론 시스템을 제안하였다. 가상공간에 대한 구조를 정의하고 재사용이 가능한 컴포넌트로 일반적인 상황인식 메커니즘을 제공함에 따라 어플리케이션 개발 시 가상공간에서 상황인식 어플리케이션 구현에 대한 비용을 절감하고 복잡성을 줄여 확장성을 갖게 되었다.