For the study of oceanic surface current, this work presents a system design which is composed of three parts, a Global Positiong System(GPS) unit, a transmitter with radio frequency (RF) modem and an antenna which are housed in a plastic spherical buoy, and computerised of VHF receiving system. The key idea for this study is to employ a commercially available GPS on a drifting buoy and to utilize the receiver position information from the buoy in determining the Lagrangian motion of surface ocean waters. Great efforts has been paid to the system design which would demand several points in harsh conditions common in the sea surface, that is power supply problems housed inside of a plastic buoy, optimizing transmitting radio frequency which limits transmitting distance to a receiving station. for all these difficulties, the system appears to be promising in future oceanic applications and is considered to economical compared to ARGOS drift buoy which is being used by commercial base. We believe that the system needs to be improved in terms of several aspects such as a longer transmitting distance, a power supply and software. for the test experiments in situ, the system has employed off the coast of Ku Ryong Po int the southeast part of Korea and successfully collected the surface current data. The results are presented for two cases from 21 to 31, March 1994 and 21 to 25, June 1994 in terms of current statistics and trajectories of drifting buoys.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.19
no.2
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pp.54-60
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2018
In this paper, we propose an efficient automatic control method for the collision avoidance of drones. In general, the drones are controlled by transmitting to the flight control (FC) module the received PWM signals transmitted from a RC controller which transduce movements of the knob into PWM signal. We implemented the collision avoidance module in-between receiver and FC module to monitor and change the throttle, pitch and roll control signals to avoid drone collision. In order to avoid the collision, a LiDAR distance sensor and a servo-motor are installed and periodically measure the obstacle distance within -45 degrees from 45 degrees in flight direction. If the collision is predicted, the received PWM signal is changed and transmitted to the FC module to prevent the collision. We applied our proposed method to a hexacopter and the experimental results show that the safety is improved because it can prevent the collision caused by the inadvertency or inexperienced maneuver.
Cognitive Radio(CR)는 특정 주파수 대역을 사용하도록 할당된 유저가 사용하지 않을 때, 이를 탐지하여 해당 주파수 대역을 이용함으로써 주파수 스펙트럼 효율을 향상시킬 수 있는 기술이다. 특히, CR에서 스펙트럼 센싱(Spectrum Sensing)은 중요한 기술의 하나라고 말할 수 있다. 기존의 스펙트럼 센싱 성능을 향상시키기 위한 방법으로, 다수의 노드가 각각 판정한 결과를 이용하는 OR-Rule, AND-Rule 등의 기법이 제안된 바 있다. 본 논문에서는 수신 다이버시티 기법 중의 하나인 Equal Gain Combiner(EGC) 알고리듬 이용하여 스펙트럼 센싱 성능을 알아보고 특히, 기존의 방법은 각 노드에서 판정 후 판정부에서 그 결과를 결합하여 최종 판정하는 방법이나, 본 논문에서 적용한 EGC 기법은 각 노드에서 수신된 신호에 대한 검출된 에너지 값을 융합센터(Fusion Center)로 보내어 최종 판정하는 방법이다. 각 노드에서 검출된 에너지 값을 융합센터가 수신한 신호에는 실질적으로 잡음이 섞이게 되므로 이로 인하여 발생할 수 있는 전송 오류를 추가적으로 고려하였다. 또한, 각 노드에서 검출한 에너지 값이 융합센터로 전송될 때에는 양자화 되어서 전송된다. 이에 따라서 양자화 bit수와 관련된 센싱 성능과 데이터의 반복 전송의 필요성, 그리고 그 횟수에 대해 제시하고자 한다.
Kim, Dae-Wook;Yang, Dae-Ki;An, Young-Oh;Lim, Eun-Suk;Choi, Sang-Don;Choi, Dae-Kyu;Chung, Yoon-Do
Proceedings of the KIPE Conference
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2014.07a
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pp.47-48
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2014
기본적으로 전력전송개념에서 최대의 전력이 전달하기 위해서는 전력전송단과 부하단사이의 임피던스를 맞추어 주어야 최대의 전력이 전달된다. 무선전력전송 역시 RF Source와 송수신 코일간의 임피던스를 맞추어야 최대의 전력전달과 효율을 기대할 수 있다. 따라서 송수신 코일과 부하간에 임피던스 매칭은 필수적으로 필요하다. 매칭이 원할하지 않을 경우 RF Source에 반사전력이 반사되어 심각한 손실을 발생할 수 있으며, 수신부의 부하단에 최대로 전력이 전달되지 않으며 전체 시스템 효율이 나빠지게 된다. 임피던스 매칭회로 타입에는 여러가지 타입이 사용되는데 대표적으로 L type, T Type, ${\pi}$ type이 일반적으로 사용된다. 본 연구에서는 L type, T type, ${\pi}$ type 방식을 이용하여 각 타입별 매칭범위와 매칭특성에 대한 기초실험을 수행하였다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2008.10b
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pp.617-622
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2008
최근 멀티미디어 산업의 급속한 발달로 다양한 목적의 멀티미디어 제품 군들이 있다. 이러한 멀티미디어 제품은 대부분 휴대용으로 리튬폴리머 배터리를 내장하여 언제 어디서나 듣고, 청취하기 위해 대부분이 소형화된 기기들이다. 본 논문은 모바일 휴대폰에 소형의 FN 송신무선 핸즈프리 기반을 접목하여 사운드 확장과 성능향상에 대하여 연구하였다 FM 주파수대역은 할당 받지 않은 개인이 사용하기에는 출력 제약을 받기 때문에 무선 성능이 좋지 않다. 이를 향상하기 위해 PCB 패턴 안테나를 설계와 함께 안테나 급전부 연결방법 연구 결과로 통화 잡음을 제거하여 좋은 출력특성결과를 가져왔다. 이후 이를 모바일 존에 적용하여 거리에 따른 통화 감도를 높이기 위한 마이 이득 조절기능과 무선 FM 송신으로 수신 측 스피커를 이용하여 청취하므로 사운드확장 장점이 있으며, 통화 잡음을 제거하기 위한 검증시험 및 통합시험을 수행하였다.
본 논문은 MAP(Maximum A Posteriori) 복호 알고리즘을 이용한 MAP Decoder의 설계에 관해 다룬다. 채널코딩기법은 채널을 통해서 디지털 정보를 전송할 때 신뢰성을 제공하기 위해서 사용되어진다. 즉 수신 단에서 수신된 정보의 오류를 검사하고 수정하기 위한 목적으로 송신 단에서는 디지털 정보에 부가 정보를 첨가해서 전송하게 된다. 그래서 무선 이동 통신에서 성능이 우수한 채널코딩기법은 우수한 통신 품질을 위해서는 필수적이라고 할 수 있다. 최근에 Shannon의 한계에 매우 근접한 성능으로 많이 알려진 오류정정부호로 터보코드가 발표되었고 많은 연구가 진행되고 있다. 터보코드의 부호기로는 RSC(Recursive Systematic Convolutional) 코드가 사용되며 복호 알고리즘으로는 주로 MAP 복호 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안된 MAP 복호기는 하드웨어로 구현하기 위해서 변형된 LOG-MAP 복호 알고리즘을 이용하였고 터보디코더의 반복 복호에 이용할 수 있다.
본 논문은 MAP (Maximum A Posteriori)복호 알고리즘을 이용한 MAP Decoder의 설계에 관해 다룬다. 채널코딩기법은 채널을 통해서 디지털 정보를 전송할 때 신뢰성을 제공하기 위해서 사용되어진다. 즉 수신 단에서 수신된 정보의 오류를 검사하고 수정하기 위한 목적으로 송신 단에서는 디지털 정보에 부가 정보를 첨가해서 전송하게 된다. 그래서 무선 이동 통신에서 성능이 우수한 채널코딩기법은 우수한 통신 품질을 위해서는 필수적이라고 할 수 있다. 최근에 Shannon의 한계에 매우 근접한 성능으로 많이 알려진 오류정정부호로 터보코드가 발표되었고 많은 연구가 진행되고 있다. 터보코드의 부호기로는 RSC (Recursive Systematic Convolutional) 코드가 사용되며 복호 알고리즘으로는 주로 MAP 복호 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안된 MAP 복호기는 하드웨어로 구현하기 위해서 변형된 LOG-MAP 복호 알고리즘을 이용하였고 터보디코더의 반복 복호에 이용할 수 있다.
본 논문은 Solar Cell을 응용하여 통신기능과 함께 전원공급이 가능한 배터리 없는 가시광 통신용 수신기를 제안한다. 기존 포토다이오드(PD : Photo Diode)를 적용한 가시광 통신용 수신기는 수신신호 처리를 위한 PD 드라이버와 신호 처리부를 동작시키기 위하여 별도의 전원 회로와 배터리가 필요하다. 따라서, 체적 및 비용의 증가가 불가피하여 가시광 통신의 큰 문제점으로 대두되고 있다. 하지만 제안회로는 PD를 Solar Cell로 대체하여 기존의 신호를 수신함과 동시에 Solar Cell의 광전효과를 통해 생성된 전력을 사용하여 별도의 부가회로 없이 전원 공급이 가능하며 무선통신 기술의 새로운 패러다임을 제시한다. 제안된 회로의 타당성 검증을 위해 Solar Cell을 응용한 시작품을 제작하여 실험 결과를 제시한다.
본 논문은 MAP(Maximum A Posteriori) 복호 알고리즘을 이용한 MAP Decoder의 설계에 관해 다룬다. 채널코딩기법은 채널을 통해서 디지털 정보를 전송할 때 신뢰성을 제공하기 위해서 사용되어 진다. 즉 수신단에서 수신된 정보의 오류를 검사하고 수정하기 위한 목적으로 송신단에서는 디지털 정보에 부가 정보를 첨가해서 전송하게 된다. 그래서 무선 이동 통신에서 성능이 우수한 채널코딩기법은 우수한 통신 품질을 위해서는 필수적이라고 할 수 있다. 최근에 Shannon의 한계에 매우 근접한 성능으로 많이 알려진 오류정정부호로 터보코드가 발표되었고 많은 연구가 진행되고 있다. 터보코드의 부호기로는 RSC(recursive systematic convolutional)코드가 사용되며 디코딩 알고리즘으로는 주로 MAP 복호 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서 제안된 MAP 복호기는 하드웨어로 구현하기 위해서 변형된 LOG-MAP 복호 알고리즘을 이용하였고 터보디코더의 반복 복호에 이용할 수 있다.
In this study, we used byte-inversion transmission method to prevent the flicker of lighting source in a visible light data communication link. In the transmitter, the non-return-to-zero (NRZ) signal with 9.6 kbps was on-off keying (OOK) modulated with a 100 kHz square wave carrier and byte-inversion signal was added after each byte to make the average optical power of the light-emitting diode (LED) constant. In the receiver, we used a band-pass filter to eliminate the interference of the 120 Hz noise which was induced from the adjacent light lamps, and an OOK demodulator to recover the original NRZ signal This scheme is useful in constructing wireless data networks using the illumination of visible light lamps.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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