• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2005.11a
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• pp.1019-1022
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• 2005

본 논문에서는 현재 활발한 연구개발이 이루어지고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅, 센서 네트워크 기술을 적용한 무인 감시/추적 시스템을 제시한다. 본 논문의 무인 감시/추적 시스템은 센서네트워크 기술, 다중센서 융합에 의한 탐지 및 위치 인식기술, 무인 감시/추적 알고리즘으로 구성되어 있다. 센서네트워크는 센싱 데이터를 실시간으로 전송하기 위해 노드의 주소를 기반으로 하는 계층적 멀티홉 라우팅 기법을 제안하였다. 침입자와 추적자의 위치 인식은 자기센서 및 초음파센서를 가진 센서모듈들로부터 얻어진 센싱 정보를 융합하고, 이를 확률적으로 침입자 및 추적자의 위치를 결정하는 Particle Filter를 적용한 위치인식 알고리즘을 통해 이루어진다. 추적 알고리즘은 무인 자율 추적을 위해 이동벡터에 기반한 알고리즘이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.557-560
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• 2006

무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술은 저비용 및 정확성을 장점으로 갖는, 잘 알려진 실내 위치 인식 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 라디오 기반의 능동적 추적 시스템에서 다중 이동 객체의 위치 인식을 지원하는 추적 시스템을 제안한다. 이를 위해 능동적 추적 시스템에서의 다중 객체 위치 인식 기술 개발상 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위한 저비용의 Adaptive Beaconing 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘을 이용한 추적 시스템을 구현한 후, 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 다중 객체 위치 추적을 위한 알고리즘의 이론적 특성을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.595-599
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• 2006

센서 네트워크는 주로 물리적인 공간의 모니터링이나 위치 추적과 같은 주변의 정보를 얻고자 하는 환경에 사용되며, 이러한 정보는 비대칭적이고 비신뢰적인 무선 링크로 인해 불필요한 재전송을 요구하고 많은 손실이 발생한다. 이 때문에 신뢰적이고 에너지 효율적인 링크를 선택하기 위해 RSSI(Received Signal Strength Indicator), LQI(Link Quality Indicator)를 이용하여 무선 링크에 대한 품질을 추정하는 기법이 필요하다. 본 논문에서는 그 일차적인 단계로써 단일 홉 무선 센서 네트워크에서 MICAZ에 구현된 RSSI, LQI 값을 이용하여 노드간 무선 링크 품질을 모니터링하는 응용을 구현하였다. 구현 시나리오는 무선 링크의 비대칭성을 고려하기 위해, 순방향 링크 품질의 경우 센서 플랫폼이 BS로부터 수신한 요구 메시지의 RSSI, LQI 값을 응답 메시지에 캡슐화하여 BS로 전송하도록 하였고, 역방향 링크 품질의 경우 BS가 센서 플랫폼으로부터 수신한 응답 메시지의 RSSI, LQI 값을 기반으로 하였다. 또한 BS로 취합된 이러한 두 링크 품질을 PC상에 시각적으로 표시하기 위해 자바 기반의 링크 품질을 모니터링하는 응용을 구현하였다. 간단한 실험을 통해 RSSI, LQI로 얻은 무선 링크의 품질과 특성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.251-252
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• 2012

본 논문에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)을 이용하여 목표물을 찾고 목표물의 위치가 멀거나 목표물이 이동 시에도 기지국까지 지속적인 통신 연결을 제공하기 위해 UAV 집단을 제어하는 방안을 제안한다. 기존의 통신 시설을 이용할 수 없으며, UAV들 간에만 무선 랜 통신이 가능한 전시상황이나 특수 재난 상황에서 사용되는 것을 가정하였다. 제안 방안은 UAV들이 탐색지역 내에 목표물을 찾은 후에 목표물에 대한 정보를 기지국까지 전달하기 위하여 UAV들을 이동시킨다. 목표물이 먼 곳에 위치할 시에는 UAV들이 기지국까지의 통신 연결을 주기적이라도 유지하기 위해 UAV가 다른 UAV의 통신 범위까지 이동하여 정보를 전달하고 원래 위치로 복귀하는 방안과, 목표물이 이동할 때 목표물을 추적하며 기지국과의 연결성을 유지하는 방안을 제안한다. 이와 같은 과정들은 NS-2를 사용한 모의실험을 통하여 제안되는 기법을 검증하고 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.283-285
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• 2006

RFID(Radio Frequency Identification)는 라디오 무선 주파수를 가지고 대량의 사물을 동식에 인식을 할 수 있는 장점이 있지만. 무선 주파수를 사용하기 때문에 정보유출의 문제와 위치 추적과 같은 프라이버시 침해 문제를 야기 할 수 있다. 프라이버시 침해 문제에 대한 관심이 높아지면서 Ohkubo는 해시 체인을 이용한 프라이버시 보호 기법을 제시 했고, Feldhofer는 AES를 이용한 프라이버시 보호 기법을 제시 하였다. 그러나, Ohkubo논문의 경우 프라이버시 보호에 있어서는 우수하지만, 데이터베이스에서의 연산량이 많다는 단점을 가지고 있고. Feldhofer의 경우에는 전방위보안성과 같은 물리적 공격에 취약하다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 해시체인과 공개키를 이용해서 고가 물품에 부착하기에 적합한 고기능의 태그 하드웨어를 제안하고, 이를 이용하는 프라이버시 보호 기법을 제시한다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.15 no.2
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• pp.96-104
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• 2004

무선 주파수 인식(RFID) 기술은 차세대 유비쿼터스 환경에서 중요한 기술적 위치를 차지할 것으로 예상되고 있으며, 다양한 분야에서 새로운 시장을 형성해 나갈 것으로 기대된다. 그러나 RFID 태그 내용의 노출 혹은 임의의 태그에 대한 위치 추적 가능성은 RFID의 실용화에 있어서 사용자의 프라이버시 위협이라는 심각한 문제를 야기할 수 있다. 따라서 본 고에서는 이러한 RFID 프라이버시 보호를 연구 동향들을 살펴보고 방식별 장단점을 비교한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.104-106
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• 2012

WPS(WiFi Positioning System)는 무선 AP의 정보를 통해 현재 이동 객체의 위치를 찾는 시스템이다. 일반적으로 WPS는 실내외에 존재하는 고정 AP 신호 세기 특징을 활용하여 무선 LAN을 보유한 이동 객체가 현재 자신의 위치를 판단할 때 사용된다. 그러나 지금까지 WPS 기술을 대량의 이동객체를 관리하기 위한 목적으로 활용한 연구는 거의 없다. 본 논문은 스마트폰 환경에서 WPS의 기능과 테더링을 응용하여 대량의 이동객체의 이탈을 판단하기 위한 기법과 이를 확장하여 위치까지 추적할 수 있는 시스템에 대하여 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.37-39
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• 2006

본 논문에서는 무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술의 발전을 목적으로한 새로운 초음파 위치인식 시스템을 제안한다. 이를 위해 본 연구팀은 저전력, 높은 전송률 등의 장점으로 최근 무선 센서 네트워크에 많이 적용되고 있는 IEEE 802.15.4 라디오를 이용한 새로운 초음파 센서 장치를 개발하여 Active 방식의 실질적 응용 수준의 위치 추적 시스템을 구현하였다. 본 연구팀은 구현한 시스템을 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 위치 인식시스템이 실제 적용되었을 때의 기술적 문제점을 분석하였고, 이를 해결하여 실제 응용 가능한 수준의 신뢰성을 갖고 동작하도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.430-433
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• 2007

무선 센서 네트워크는 감지, 연산 그리고 무선 통신 능력을 갖는 수많은 작은 센서 노드들로 구성된다. 센서 네트워크에는 전장 감시, 침입자 추적, 그리고 고속 도로 감시 등과 같은 많은 응용분야가 있다. 이러한 분야에서는 사용자의 관심 대상이 되는 지역에서 발생 하는 사건들을 감시하기 위하여, 제한적인 에너지 자원과 연산 능력을 가진 세서 노드들로부터 감지된 데이터를 수집한다. 그러므로 센서 네트워크 응용분야에서의 데이터 수집과 전달, 센서 노드의 효율적인 에너지 소모는 매우 중요하며, 이를 위하여 센서 네트워크를 위한 라우팅, 전력관리, 그리고 데이터 보급 프로토콜들의 설계에서는 이러한 제약 사항들이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 효율적인 데이터 전달을 위한 라우팅 방법을 제안한다. 제안된 방법은 센서 노드의 트래픽 량, 잔여 에너지 량, 그리고 베이스 스테이션가지의 최단경로를 고려하여 데이터 전송 경로를 결정하여, 센서 네트워크에서의 에너지 효율적이면서도 안정적인 감지 데이터 전송을 가능하게 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.12A
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• pp.982-990
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• 2009

The IEEE 802.15.4 wireless sensor network is composed of the unique sensor devices to monitor and collect physical or environmental conditions. The interests in a positioning technology, which is one of the environment monitoring technologies, are gradually increased according to the development of the sensor technology and IT infrastructure. Generally, it is difficult for the positioning system using RSSI (Received Signal Strength Indication) based implementation to get accurate position because of obstacles, RF wave's delay and multipath. Therefore, in this paper, we investigate the improved positioning technologies for RSSI-based positioning system. This paper also proposes the enhanced scheme to improve the accuracy of positioning system by applying the Gaussian Filter algorithm, which is widely used for enhancing the performance of image processing system. For the implementation of proposed scheme, we firstly make a look-up tables, which represent the distance between target node and master node and corresponding RSSI value of each target node which are recorded as an average value after investigating the characteristics of attenuation of transmitted signal By applying the pre-determined look-up tables and Gaussian Filtering in the proposed scheme, we analyzed the positioning performance and compared with other conventional RSSI-based positioning algorithms.