• Title/Summary/Keyword: 무선작업

Search Result 492, Processing Time 0.023 seconds

Interface of Tele-Task Operation for Automated Cultivation of Watermelon in Greenhouse

  • Kim, S.C.;Hwang, H.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.28 no.6
    • /
    • pp.511-516
    • /
    • 2003
  • Computer vision technology has been utilized as one of the most powerful tools to automate various agricultural operations. Though it has demonstrated successful results in various applications, the current status of technology is still for behind the human's capability typically for the unstructured and variable task environment. In this paper, a man-machine interactive hybrid decision-making system which utilized a concept of tole-operation was proposed to overcome limitations of computer image processing and cognitive capability. Tasks of greenhouse watermelon cultivation such as pruning, watering, pesticide application, and harvest require identification of target object. Identifying water-melons including position data from the field image is very difficult because of the ambiguity among stems, leaves, shades. and fruits, especially when watermelon is covered partly by leaves or stems. Watermelon identification from the cultivation field image transmitted by wireless was selected to realize the proposed concept. The system was designed such that operator(farmer), computer, and machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. And the developed system was composed of the image monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, and man-machine interface module. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. Operator communicated with computer through touch screen interface. And then a sequence of algorithms to identify the location and size of the watermelon was performed based on the local image processing. And the system showed practical and feasible way of automation for the volatile bio-production process.

업체탐방 - 전자동 무선철 제책기 전문생산업체 한성기계

  • Park, Seong-Gwon
    • 프린팅코리아
    • /
    • v.8 no.4
    • /
    • pp.92-95
    • /
    • 2009
  • 인쇄 후가공 분야인 제책 공정. 자르고(재단), 접는(접지기) 과정을 거쳐 하나의 완제품이 나오는 최종 출구 역할을 담당한다. 인쇄물이 편집과 기획 등의 프리프레스 작업을 거쳐 출력과 인쇄과정을 마치면 최종적으로 제책 단계가 남는다. 이러한 마무리 작업을 탄탄한 설계 작업을 통해 맞춤형으로 공급하는 업체가 있다. 전자동 무선철기 전문 제작 공급업체인 한성기계(대표 한승학)다. 주력으로 공급하고 있는 기종인 6콤마 무선철기는 국내뿐만 아니라 세계에서도 오직 한성기계에서만 생산하는 유일제품이다. HS-815C모델로 한성기계 전자동 무선철 제책기는 특히 한국인 체형에 알맞게 설계된 독창적인 제품으로 업계에서 평가 받고 있다.

  • PDF

Distributed Adaptation System through Cooperations among Proxy Servers (프록시 서버간 협업을 통한 분산적응시스템)

  • Lee, Seung-Hwa;Lee, Eun-Seok
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 2006.02a
    • /
    • pp.1130-1136
    • /
    • 2006
  • 최근 무선디바이스의 확산과 함께 무선 네트워크 환경의 다양한 제약사항을 극복하고 항상 적절한 서비스 레벨을 유지하기 위한 'Adaptation'관련연구가 중요한 이슈가 되고 있다. 그러나 대부분의 기존 연구들은 무선디바이스의 문제에 주요 초점이 맞추어져 있으며, 실제 적응에 필요한 변환작업이 이루어지는 프록시 서버의 부하는 크게 고려되지 않고 있다. 하지만 실제로 컨텐츠의 포맷변환과 같은 작업은 많은 리소스가 소요되는 작업이며, 하나의 서버에서 이를 수행하는 경우 많은 작업부하가 집중된다. 이는 사용자가 증가함에 따라 더욱 심각해지며, 사용자의 컨텐츠 요청에 대한 응답시간을 증가시키는 결과를 초래한다. 따라서 본 논문에서는 계층적으로 구성된 주변 프록시들간에 협동작업을 통해, 적응에 필요한 작업의 부하를 분산시키고, 이를 통해 보다 빠르고 효율적인 서비스를 제공하는 새로운 프레임워크를 제안한다. 우리는 제안시스템을 평가하기 위해 프로토타입을 개발하여 Healthcare 시나리오에 적용하였으며, 작업량에 따라서 참여 프록시들에게 작업부하가 균등하게 분배되는 결과와, 이를 통해 적응 컨텐츠가 보다 빠르게 사용자에게 제공되는 결과로 시스템의 효율성을 증명하였다.

  • PDF

Development of Multi-functional Tele-operative Modular Robotic System For Watermelon Cultivation in Greenhouse

  • H. Hwang;Kim, C. S.;Park, D. Y.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.28 no.6
    • /
    • pp.517-524
    • /
    • 2003
  • There have been worldwide research and development efforts to automate various processes of bio-production and those efforts will be expanded with priority given to tasks which require high intensive labor or produce high value-added product and tasks under hostile environment. In the field of bio-production capabilities of the versatility and robustness of automated system have been major bottlenecks along with economical efficiency. This paper introduces a new concept of automation based on tole-operation, which can provide solutions to overcome inherent difficulties in automating bio-production processes. Operator(farmer), computer, and automatic machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. Among processes of greenhouse watermelon cultivation tasks such as pruning, watering, pesticide application, and harvest with loading were chosen based on the required labor intensiveness and functional similarities to realize the proposed concept. The developed system was composed of 5 major hardware modules such as wireless remote monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, gantry system equipped with 4 d.o.f. Cartesian type robotic manipulator, exchangeable modular type end-effectors, and guided watermelon loading and storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. The proposed system showed practical and feasible way of automation in the field of volatile bio-production process.

Improvement of wireless communications environment of Web-pad on board Yard tractor in container terminal use convergence technology (융복합 기술을 이용하는 컨테이너 항만에서 야드 트랙터에 탑재된 웹-패드의 무선통신 환경 개선 방안)

  • Hong, Dong-Hee;Kim, Chang-Gon
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.13 no.8
    • /
    • pp.281-288
    • /
    • 2015
  • The container terminals use convergence technology that exchange information for cargo work, using wireless communication between the TOS(Terminal Operations System) and the handling equipments(CC, TC, YT). But if the container cargoes pile up high in the container yard, delayed cargo work and cargo working list information error happen because of communication dead spots(the worker can not receive the information) which wireless communication is disconnected. At this time the driver of the yard tractor(YT) must be able to recognize the communication state. If then, delayed cargo work and cargo working list information errors that occur in the shaded communication area can be avoided, and can process the delayed work due to wireless communication break. In this project, we have built wireless communication environment to increase the efficiency of the loading and unloading operations which the operator can respond actively, when the work is delayed and work orders result in errors. That is, the flow of the wireless communication module has been changed.

Network Optimization/Engineering Process with Simulation Tool (시뮬레이션 툴을 활용한 무선망 최적화/엔지니어링 작업 프로세스)

  • Jeon Hyun-Cheol
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
    • /
    • 2004.08a
    • /
    • pp.169-172
    • /
    • 2004
  • 음성 위주의 이동통신 초기 시스템에서부터 데이터 서비스를 제공하는 현재의 시스템에 이르기까지 이동통신 망이 진화해왔듯 무선망을 설계하거나 최적화하기 위한 전파환경 예측 시뮬레이션 툴 또한 발전을 거듭해왔다. 이는 망의 진화로 인해 무선망 설계/관리/최적화 기법이 복잡/다양해지고 그래서 단순한 수작업이나 현장 기술자의 경험만으로는 명쾌한 해답을 내놓기 곤란한 상황이 많아짐을 의미한다. 본 논문에서는 시뮬레이션 툴을 활용한 무선망최적화/엔지니어링 작업 프로세스를 체계적으로 정리하여 소개함으로써 현장 기술자가 보다 효율적이며 경제적인 무선망 최적화 기법에 익숙해질 수 있는 방법론을 제시한다.

  • PDF

A Study on the Channel Allocation and CPU Job scheduling Scheme in Cellular Network (이동통신에서 무선채널할당과 CPU 작업 스케줄링 관계 연구)

  • Heo, Bo-Jin;Son, Dong-Cheul;Kim, Chang-Suk;Lee, Sang-Yong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.16 no.5
    • /
    • pp.575-580
    • /
    • 2006
  • It is important matter that inflect well allocated frequency resource in cellular network and is still more serious element in environment that provide multimedia services. This paper describes model and algorithm that increase two elements that is frequency allocation and job scheduling that consider multimedia service traffic special quality by emphasis that do mapping present in CDMA cellular system. We proposed the model composed three parts (channel allocation algorithm, mapping algorithm and scheduling algorithm) and simulation results.

Design of the Wireless Underwater Telephone (무선수중전화기 설계에 대한 연구)

  • Kim Dong-Hyoun;Ro Yong-Ju;Park Mun-Gap;Yoon Jong-Rak
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • autumn
    • /
    • pp.197-200
    • /
    • 1999
  • 수중작업자 상호간이나 수중작업자와 수상요원간에는 수중작업의 효율 및 안전을 위한 통신 시스템이 필수적이다. 본 연구에서는 국외의 무선수중전화기 개발현황을 살펴보고 무선수중전화기 설계에서 고려해야 할 수중음향통신 환경 전기음향변환기 및 통신방식 등을 분석, 소개하고자 한다.

  • PDF

3GPP RAN LTE 기술 개요 및 표준화 현황

  • Kim, Hak-Seong;Kim, Bong-Hoe;Kim, Gi-Yeong;Choe, Jin-Seong
    • Information and Communications Magazine
    • /
    • v.24 no.3
    • /
    • pp.97-111
    • /
    • 2007
  • 전 세계적으로 2세대 및 3세대 무선이동통신 서비스의 성공적인 상용화에 힘입어 현재 3.5세대 이동통신시스템의 상용화 단계까지 이르렀다. 한걸음 더 나아가 3GPP/3GPP2에서는 MT-2000 고도화시스템에 대한 표준화 작업이 활발히 진행되고 있다. 각 표준화 기구에서 제시한 향후 표준화 일정 및 현재의 기술개발 추세로 미루어 볼 때 수년 내에 무선통신시스템의 새로운 장이 펼쳐질 것으로 기대된다. 특히 3GPP에서는 기존 3G-WCDMA 무선접속기술 대신에 하향 OFDMA 및 상향 SC-FDMA 무선접속기술을 이용하는 E-UTRA/UTRAN 시스템의 표준화 작업을 진행하고 있다. 특히 이 표준화 작업에 전 세계 운영회사, 제조사, 표준화 기구 및 관련종사자들의 관심이 어느 때보다 높기 때문에 표준 기술의 논의 및 검증이 더 활발히 진행되고 있으며 이는 표준기술 완성도를 높여 향후 발간될 LTE 시스템의 경쟁력 제고에 크게 이바지 할 것으로 예상된다. 현재 LTE 표준화 작업은 3단계로 나누어 진행되어 왔으며 2006년 3월 현재 마지막 세 번째 단계를 막 시작하는 시기에 있다. 이에 즈음하여 본기고문에서는 LTE 표준기술의 이해를 돕고 및 향후 표준화에 대한 향방을 가늠하는데 일부 도움을 제공하기 위해 현재까지 진행된 물리계층 표준기술 및 향후 해결해야할 문제들에 대해서 개념위주로 기술하였다. 기고문은 LTE 시스템 요구사항 및 향후 일정을 서론부에 제시하고 이어 E-UTRAN 프로토콜 구조, 상 하향 무선접속 기술, 물리계층 기술표준 현황, 그리고 마지막으로 맺음말의 순으로 구성되어 있다.

Channel Allocation and Task scheduling Scheme Using Artificial Intelligence (인공지능 기법을 이용한 채널할당과 태스크 스케줄링 기법)

  • Heo, Bo-Jin;Son, Dong-Cheol;Kim, Chang-Seok;Lee, Sang-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2007.04a
    • /
    • pp.52-57
    • /
    • 2007
  • 한정된 자원을 효율적으로 사용해야하는 이동통신망에서 멀티미디어 서비스 요구에 따른 무선 트래픽 채널을 할당하는 기법은 무선이라는 특수 환경으로 인해 제약을 받을 수밖에 없다. 이동망의 기지국의 경우 여러 무선 가입자 보드로부터 요구되는 서비스별 트래픽요구에 대한 채널 할당과 이에 대한 메인보드에서 처리해야 하는 작업 스케줄링은 무선과 CPU라는 서로 다른 환경을 잘 매핑하는 과제를 안고 있다. 본 논문에서는 음성과 데이터 호를 동시에 서비스하는 셀룰러 시스템에서 멀티미디어 서비스 트래픽 특성을 고려한 주파수할당과 작업 스케줄링이라는 두 가지 요소를 접목할 때 인공지능알고리즘인 유전자알고리즘을 이용하는 방법과 이에 적합한 작업 스케줄링 방식을 제안한다.

  • PDF