• 제목/요약/키워드: 무선원격 제어

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무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계 (Design of Multiple Channel Wireless Remote Control System for Unmanned Vehicle)

  • 김진관;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.489-494
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    • 2014
  • 본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템을 개발하기 위하여 휴대용 무선원격 제어기와 휴대용 무선원격 제어기를 설계 및 개발하였다. 개발한 무선원격 제어시스템의 성능을 확인하기 위하여 무인차량에 적용하여 주행 실험을 실시하였다. 무선원격제어기의 고장 시 휴대용 무선원격제어기를 이용한 비상정지 실험과 휴대용 무선원격제어기의 고장 시 스테이션용 원격제어시스템을 이용한 비상정지 실험을 실시한 결과 모두 만족하는 비상정지 성능을 발휘함을 검증하였다.

대학 최초 무선방식의 에어컨 원격제어 ESCO사업 실시

  • 에너지절약전문기업협회
    • ESCO지
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    • 통권14호
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    • pp.26-29
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    • 2002
  • 강원대학교는 지난해 국내 대학 가운데 최초로 무선방식의 에어컨 원격제어장치 설치를 위한 ESCO사업을 실시했다. 이 사업을 계기로 여름철 피크전력을 줄일 수 있는 부하설비인 팩키지 에어컨들을 최대수요전력제어기(Demand Controller)를 이용해 원격제어함으로써 전년대비 약500kW 이상의 여름철 최대수요 억제효과를 가져왔다. 특히, 무선방식은 선로공사나 누전시 오작동을 일으킬 수 있는 유선방식에 비해 안정된 운전$\cdot$제어가 가능하다.

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지그비 무선통신을 이용한 태양광 전력조절기 원격 전압제어 (Remote Controller of Photovoltaic Power Conditioner with ZigBee Wireless communication)

  • 서정원;문솔;장종호;박종후
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.466-467
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    • 2012
  • 이 논문에서는 모듈통합형 태양광 전력조절기 시스템을 간소화하기 위해서 원격 DSP에서 전압 제어와 MPPT 제어를 통해 최대 전력 점에서의 제어 전압을 결정하여 이를 무선 방식으로 전송함으로써 전력조절기의 동작을 제어하는 원격 전압제어 방식을 제안하였다. 각 모듈의 전압, 전류 값을 원격 DSP에 무선으로 전송하고 DSP 내의 전압 제어기와 MPPT 제어기 연산을 통해 최대 전력점의 제어 전압을 구하고 모듈에서 이를 이용해 전력조절기의 동작을 제어하게 된다. 제안하는 방식을 증명하기 위하여 지그비 모듈을 사용한 50W 태양광 전력 조절기 하드웨어를 제작하여 그 타당성을 입증하였다.

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WIPI 기반의 원격 모니터링 및 정보가전 제어 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Remote monitoring and Internet Appliance Control System based on WIPI)

  • 이왕룡;김경태;이정태
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.535-537
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    • 2003
  • 기존의 다양한 무선인터넷 플랫폼이 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)라는 무선인터넷 플랫폼으로 표준화되면서 무선응용프로그램의 상호 운용성 및 하드웨어에 대한 독립성을 보장할 수 있게 되었다. 그러나 WIPI플랫폼 기술이 아직 초기 단계에 머물러 있어 응용프로그램 개발을 위한 API의 지원이 미비하여 다양한 응용프로그램을 개발하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 개발자에게는 원격 모니터링 및 정보가전 제어 서비스에 대한 API를 제공하고. 사용자에게는 WIPI 단말기를 이용하여 언제 어디서나 무선인터넷에 접속하여 원격 모니터링 및 정보가전 제어 서비스를 제공할 수 있는 WIPI 기반의 원격 모니터링 및 정보가전 제어 시스템을 설계 및 구현하였다.

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사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현 (Implementation of Intelligent Remote Control System based on Internet of Things)

  • 김동민
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.546-552
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    • 2020
  • 원격제어서버와 작동기가 무선네트워크를 통해 연결되어 동작하는 원격제어시스템은 그 편의성이 큰 만큼 잠재된 위험성도 크다. 신뢰할 수 없는 무선 채널로 인해 제어명령이 유실될 수 있기 때문이다. 지능형원격제어시스템은 작동기에 제어명령을 유추할 수 있는 기능을 추가하여 제어명령을 수신하지 못하는 경우에도 동작하도록 해주는 시스템이다. 본 논문에서는 지능형원격제어시스템 테스트베드를 구현하여 원격제어시스템에서 발생할 수 있는 문제 상황들을 실험을 통해 확인하고 지능형원격제어시스템이 문제를 해결하는 것을 검증하였다. 지능형원격제어시스템은 일반적인 원격제어시스템이 높은 통신오버헤드를 감수해야 달성할 수 있는 성능을 더 적은 통신오버헤드만으로도 달성할 수 있음을 확인하였다.

PLC를 이용한 태양광전원 단지의 원격제어시스템 구축 (Development of Remote Control System for PV systems Based on Programmable Logic Controller)

  • 유경상;송석환;김섭한;노대석
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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    • pp.81-84
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존의 배전계통에 태양광, 풍력 등과 같은 신재생에너지 전원을 연계 시, 발생할 수 있는 문제점들을 효율적으로 유지관리하기 위해 무선 네트워크를 이용한 원격 제어장치를 제작하였다. 이 제어장치는 모의 태양광전원장치를 포함한 모의 배전계통장치와 PLC에 기반한 원격제어장치로 구성된다. 여기서 제어장치는 크게 2개의 기능으로 구성되는데, 원격지의 PLC로 제어 신호를 보내는 HMI(Autobase)를 이용한 제어부와 이 신호를 받아 동작 전원을 공급하는 PLC제어부로 구성된다. 본 논문에서는 상기의 장치를 이용하여 원격지에 설치된 태양광단지의 보수유지 관리에 필요한 무선 네트워크 원격제어의 기술적인 대안을 마련하였고, 스마트그리드 구축에 기여할 수 있음을 확인하였다.

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안드로이드 기반 윈도우즈 원격 접속 시스템 (Windows Remote Access System for Android)

  • 박상준;우성훈;김일휴;김창훈;남인길
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.127-128
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    • 2012
  • 본 논문에서는 무선 네트워크 환경에서 윈도우즈 데스크톱의 원격 접속이 가능한 안드로이드 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비트맵 데이터 고속 디코딩, 자체 업데이트 모듈, 터치 이벤트 제어 모듈로 구성되어 있으며, 안드로이드 단말기에서 데스크톱 제어를 가능하게 한다. 무선랜 환경(802.11n)에서 성능 분석한 결과 연결 및 인증에 소요되는 시간은 1초 이내이며, 이벤트 반응 속도 및 비트맵 드로잉 처리 속도는 기존 데스크톱 원격접속 환경과 비교하여 약 25% 이상 빠른 성능을 보인다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 무선랜 기반 어플리케이션 및 단말의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

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인터넷 서버 기반의 원격 로봇 시스템 (Remote robot system using Internet server)

  • 이태희;조상
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권7호
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    • pp.1434-1441
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    • 2003
  • 인터넷의 이용과 범용화에 있어서 기술적인 발전은 로봇의 원격 제어 범위와 실시간 감시 체계에 대한 몇몇 제약을 극복해 왔다 하지만, 원격 로봇과 통신하는 로봇 제어 시스템은 무선 랜이나 블루투스를 네트워크 매체로 이용하기 때문에 제어용 프로토콜이 존재하는 내장형 시스템이나 초소형 실시간 운영체제를 탑재할 수 있는 하드웨어를 필요로 한다. 본 논문에서는 무선 모뎀용 프로토콜과 이를 설치한 서버 시스템을 설계 구현한다. 또한 이 서버를 통해 원격 제어 로봇을 제어할 수 있는 클라이언트 시스템도 구현하여 제시한 프로토콜과 구현된 서버/클라이언트 시스템이 인터넷 기반의 소규모 원격제어 시스템에 적합함을 확인한다.

블루투스를 이용한 가전기기 원격제어 시스템 (A Remote Control Method Using Bluetooth Under Embedded Linux System)

  • 이우중;황우식;김정선
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.403-405
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    • 2003
  • 적외선 무선 통신을 이용한 가전기기의 무선 제어는 신호를 증폭하거나 장거리로 제어 신호를 전송할 수 없고, 제어신호가 물리적인 장벽을 투과하지 못하므로 사용자의 이용에 많은 제한이 있다. 또한 무선 주파수(Radio Frequency)를 이용하여 제어 신호를 전송하면 적외선이 가지는 이러한 단점을 해결할 수 있으나 서로 다른 주파수 대역을 사용하므로 호환성과 확장성이 부족하다. 이러한 점을 극복하기 위하여 단거리 무선통신 규약인 블루투스를 이용한 가전기기 원격 제어 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 가택이나 사무실에서 쉽게 접할 수 있는 가전기기(오디오)를 대상으로 제어용 클라이언트(Wall plate)와 이로부터 제어신호를 수신하여 가전기기를 제어하는 메인 컨트롤러의 무선 제어 시스템을 제안하고 그 구현을 소개한다.

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원격수심측정을 위한 로봇시스템의 개발 (Development of Remote Control Robot-ship for Measuring Water Depth)

  • 최병길;조광희
    • 한국측량학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.409-417
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    • 2005
  • 본 연구의 목적은 DGPS와 무선통신을 이용하여 저수지, 댐 등의 수심 및 수중지형 정보를 획득할 수 있는 원격 수심측정시스템을 개발하는데 있다. GPS와 에코사운더를 장착한 로봇선은 무선 인터넷을 이용하여 원격으로 제어된다. 로봇선체는 선체, 개별 모듈 및 제어보드로 구성되었으며, 제어국은 위치데이터 처리시스템과 원격제어시스템으로 구성되었다. 통신시스템은 로봇선과 제어국이 정보를 교환할 수 있도록 개발하였으며, RF 모뎀과 무선 인터넷의 2채널 시스템으로 구성되었다. 본 연구에서 개발된 원격측정 로봇선은 저수지, 댐, 하천 등의 수심 및 하상지형 정보를 경제적으로 정확하게 획득하는데 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.