• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.163-164
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• 2015

최근 로봇 기술은 전자공학, 컴퓨터, 기계공학 등의 비약적인 발전에 힘입어 다양한 용도에 사용되고 있다. 특히 로봇은 극한 환경에서 인간이 실천하기 어려운 작업을 수행할 수가 있으며, 인간과 함께 운용되거나 인간이 로봇을 무선으로 제어하여 현장을 확인을 할 수 있으며 이를 통하여 화재진압 및 인명구조를 수행할 수 있다. 이 때 무선 제어 로봇은 탐사 시 동체가 전복되더라도 지속적인 탐사가 가능해야 한다. 따라서 로봇의 동체보다 바퀴를 크게 하여 동체가 전복해도 동작이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 무선 조정 자동차를 사용 하여 차체의 전복에도 충분히 제어 및 탐사가 가능한지 실험하고, 초음파센서로 하여금 능동적으로 장애물 회피를 하는 것을 목적으로 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.6
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• pp.243-248
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• 2013

With rapid growth and fast diffusion of smartphone technologies, many users are deeply concerned about the smart applications and many mobile applications converged with various related technologies are rapidly disseminated. Especially, the convergence technologies like mobile apps that can establish the wireless ad hoc network between smartphone and other peripherals and exchange data are appear and progressed continuously. In this paper, we design and implement the smart app using bluetooth based wireless ad hoc sensor network that can connect smartphone with sensors and exchange data for various smart applications. The proposed smart application in this paper collects data obtained from more than 2 multi-sensors in real time and fulfills the decision making function by storing data at the database and analysing it. The smart application designed and implemented in this paper is the healthcare application that can analyze and evaluate the patient's health condition with sensing data from multi-sensors in real time through bluetooth module.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.19 no.3
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• pp.10-21
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• 2015

Structural health monitoring (SHM) is a technique to diagnose an accurate and reliable condition of civil infrastructure by collecting and analyzing responses from distributed sensors. In recent years, aging civil structures have been increasing and they require further developed SHM technology for development of sustainable society. Wireless smart sensor and network technology, which is one of the recently emerging SHM techniques, enables more effective and economic SHM system in comparison to the existing wired systems. Researchers continue on development of the capability and extension of wireless smart sensors, and implement performance validation in various in-laboratory and outdoor full-scale experiments. This paper presents a summary of recent (mostly after 2010) researches on smart sensors, focused on the newly developed hardware, software, and validation examples of the developed smart sensors.

• Information and Communications Magazine
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• v.22 no.8
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• pp.35-50
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• 2005

무선 네트워킹과 소형화 기술의 발전은 고정된 기반시설이 없는 열악한 환경에서도 초소형의 센서 노드들을 무작위 배치하여 애드혹 네트워킹을 통해 순간적으로 네트워크 인프라를 구축하고 긴밀한 협동 작업을 통해 복잡한 환경감지를 가능하게 하는 센서 네트워크의 개발을 이루어냈다. 각 센서 노드들은 매우 제한적인 능력을 가지고 있지만 이들의 협동작업은 마치 미세한 신경세포 조직이 상호작용하여 동물의 신체활동을 가능하게 하듯이 기존의 네트워킹이나 컴퓨팅에서는 불가능했던 많은 응용들을 가능하게 하여 우리의 생활환경을 스마트한, 지능적인 환경으로 만들어 줄 수 있다. 본 고에서는 이러한 센서 네트워크의 기존 네트워크와의 차별화되는 특징 및 응용에 따른 다양한 보안이슈와 최신 보안기술 연구동향들을 살펴보기로 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.3
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• pp.465-470
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• 2017

This paper designs and implements a smart garden system using probabilistic filter algorithm using SLAM that can be used in apartment or veranda. To do this, we used Arduino and environtal sensors, which are open hardware controllers, and designed to control and observe automatic water supply, lighting, and growth monitoring with three wireless systems (Bluetooth, Ethernet, WiFi). This system has been developed to make it possible to use it in an indoor space such as an apartment, rather than a large-scale cultivation system such as a conventional plant factory which has already been widely used. The developed system collects environmental data by using soil sensor, illuminance sensor, humidity sensor and temperature sensor as well as control through smartphone app, analyzes the collected data, and controls water pump, LED lamp, air ventilation fan and so on. As a wireless remote control method, we implemented Bluetooth, Ethernet and WiFi. Finally, it is designed for users to enable remote control and monitoring when the user is not in the house.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.1A
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• pp.67-73
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• 2008

Our research is aimed at developing an architectural frame-work of USN sensor network discovery service systems. The research is fo-cused on the four areas a survey of USN technology, development of a USN software model, development of the design space of the USN sensor network discovery service, and finally the architectural framework of the USN sensor network dicovery service. The survey of the USN technology is conducted on four technological visions that contain USN system technology, USN networking technology, and USN middleware along with the service platform, With respect to each technological division, domestic and worldwide leading research projects are primarily explored with their technical features and research projects are primarily explored with their technical features and research output To provide a means to analyze sensor network discovery services, we devel-oped the design space of the sensor network discovery services by exploring the scalability with respect to query scope, lookup performance, and resolution network.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.19 no.5
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• pp.523-529
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• 2009

Smart sensor is known as intelligent sensor, it is different with other conventional sensors in the case of intelligent system embedded on it. Smart sensor has many benefits e.g. low-cost in usage, self-decision and self-diagnosis abilities. This sensor consists of perception element(sensing element), signal processing and technology of communication. In this work, a bridge and structure of smart sensor has been investigated to be capable to condition monitoring routine. This investigation involves low power consumption, software programming, fast data acquisition ability, and authoritativeness warranty. Moreover, this work also develops smart sensor to be capable to perform high sampling rate, high resolution of ADC, high memory capacity, and good communication for data transfer. The result shows that the developed smart sensor is promising to be applied to various industrial fields.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.869-870
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• 2013

본 논문은 Ubiquitous Networking 기술을 기반으로 한 IT와 수산업과의 융합 서비스 기술을 지원하기 위해서 양식장의 지능형 유비쿼터스 시스템의 구축을 제안한다. 이 시스템은 어장의 원격 모니터링 및 관리, 스마트폰을 기반으로 어장의 이상 변화를 감지하고 SMS 등을 통해서 알림을 제공한다. 그리고 양식장 관리 정보 모니터링 및 제어 등을 통한 수산물 양식의 양식장 미생물 유지 및 최적 관리를 위한 유비쿼터스 기술과 양식장의 양식 관리 정보 공유 플랫폼을 개발한다. 따라서 양어장 내의 정보를 무선 센서를 통해 자동으로 수집하고, 수산물의 종류, 성장 단계, 기후 및 환경에 따라 각종 생장 조건을 최적으로 관리함으로써 각 수산물 재배에 최적화된 파라미터를 바탕으로 생장 및 품질을 예측하여 수산물의 생장 및 생산력을 극대화한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.163-164
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• 2012

건설현장의 온도, 습도, GPS 위치정보 및 대기 중의 CO2 농도 등의 환경 데이터는 현장 건설공정의 진행사항에 따라 확인이나 설계 변경 또는 개선 등에 활용할 수 있다. 유비쿼터스 무선 센서들을 이용하여 건설현장의 환경데이터들을 용이하게 실시간으로 측정하고 언제 어느 곳에서든지 받아 볼 수 있도록 요즈음 많이 사용하는 스마트폰 상에 구현하였다. 따라서, 현장의 확인없이 현황을 파악할 수 있고 공정의 설계변경 또는 개선 등에 도움을 줄 수 있다. 특히 공사현장이 먼 거리에 떨어져 있을수록 더욱 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.519-522
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• 2020

본 논문에서는 다양한 센서 정보를 수집할 수 있는 통신인프라 구축에 대한 연구를 다루고 있다. 스마트시티와 같은 사물인터넷 서비스를 제공함에 있어, 네트워크의 구성은 매우 중요한 요소이다. 현재 다양한 유선/무선 통신기술이 나와있어 실제 환경에 적용이 되고 있는 상황에 유선과 무선을 복합적으로 사용하여, 통신의 음영지역을 최소화 할 수 있는 기술을 본 연구를 통해 개발하였다.