• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.5
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• pp.337-343
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• 2020

This study proposed piezoelectric ceramic bender actuators for application to small walking robots. As the space where human access has recently become increasingly restricted (e.g., highly concentrated radioactive storage areas, viral contaminated areas, terrorist zones, etc.), the scope of using robots is becoming more diverse, and many actions that were possible only in the past have been attempted to be replaced by small robots. This robotic concept has the advantage of being simple in structure, making it compact and producing a large size work force. The dynamic modeling, using finite element analysis, maximized the robot's mobility performance by optimizing the shape of the actuator, and the results were verified through fabrication and experimentation. The actuator moved at a maximum speed of 236 mm/s under no load conditions, and it could move at a speed of 156 mm/s under load conditions of 5g. The proposed actuator has the advantage of modular additions depending on the mission and required performance, which ensured that they are competitive against similar drive sources previously created.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.1
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• pp.31-38
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• 2008

The purpose of this study was to investigate the effects of anterior cruciate ligament (ACL) injury prevention program on the ground reaction force during the rebound in female highschool basketball players. Sixteen highschool female basketball players (ages 16 to 18 years) were participated in this study. Eight of these players participated in a 8-week ACL injury prevention program. Before and After ACL injury prevention program, initial peak value(%BW), maximum peak value(%BW), impulse(%BW sec), and loading rate(N/sec) were measured in the players. The experiment group after ACL injury prevention program showed significant decreased initial peak value, impulse, and loading rate.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1310-1311
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• 2011

본 논문에서는 신개념의 에너지 하베스팅 기술로서 전력선의 표유전계에너지 하베스팅을 제안하였고, 저전력 무선 센서노드에 전력공급이 가능함을 실험적으로 확인하였다. 전류가 흐르지 않는 무부하 상태의 220 V 전력선에 20 cm 길이의 알루미늄 포일을 감아서 하베스팅 할 때, 하베스터 회로의 접지가 220 V 전력선의 접지선에 연결되어 있는 경우, 수집 가능한 평균전류는 900 nA, 연구실 콘크리트 바닥에 접지되어 있을 경우, 700 nA의 평균전류를 얻을 수 있음을 확인하였다. 콘크리트 바닥에 접지되어 있는 하베스터 회로의 경우 220 V 전력선으로부터 접지선을 따로 빼 낼 필요가 없기 때문에 충분히 실용적이며 알루미늄 포일의 길이를 60 cm로 느리면 약 2분 만에 저전력 무선 센서노드 구동을 위해 필요한 에너지인 약 2 mJ 만큼 하베스팅이 가능하다. 본 기술을 적용하면 유비쿼터스 센서 네트워크의 전력을 공급할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.11 no.4
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• pp.10-18
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• 2007

A tested micro axial-type turbine consists of two stages and its mean radius of rotor flow passage is 8.4 mm. This turbine could be applied to a driver of micro power system, and its rotational speed in the unloaded state reaches to 100,000 RPM. The performance of this system is sensitive depending on the blade angles of the rotor and stator because it is operated in a low partial admission rate, so a performance test is conducted through measuring the specific output power and the net specific output torque with various blade angles on the nozzle, stator and rotor. The experimental results show that the net specific output torque is varied by 15% by changing the rotor blade angle, and the optimal incidence angle is about $10.3^{\circ}$.

• Journal of Energy Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.136-140
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• 2009

Vehicle idle has become an increasing quality concern for automobile manufacturers because of its impact on customer satisfaction. As demand for better fuel economy increases, automobile manufacturers are continuously looking for any benefits from different driving conditions. Combustion variability in spark ignition engines was recognized that the stability of engine at idle is affected by the factors of fuel injection timing, ignition timing and air-fuel ratio. Therefore in this research, the results will be shown the effects of stability and the variations at idle according to fuel injection timing, ignition timing and air-fuel ratio as the basic parameters.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.5 no.3
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• pp.198-206
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• 1993

Experimental results of two stage Gifford-McMahon cryorefrigerator are described. In-prototype experiments, drive mechanism is Scotch Yoke type driven by stepping motor, copper meshes and lead balls are used for regenerator's materials in the first stage and the second stage, respectively. To find optimal conditions of the cryopump, no load temperature and refrigeration capacity according to the variation of cycle frequency and operating pressure are measured, and the cool down and load characteristics at particular cycle frequencies are presented. In general, as the cycle frequency is lowered, no load temperature is dropped but refrigeration capacity is diminished. As the representative result, in a case that the cycle frequency is 70rpm and steady state pressure is 14 atm, no load temperature of second stage is lowered to 10.5K in 55 minuters, and in this situation the refrigeration capacity of the first stage is 42W at 80K, that of the second stage is 11 W at 20K.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.2
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• pp.164-172
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• 2004

For a local search algorithm to find a bettor quality solution it is required to generate and evaluate a sufficiently large number of candidate solutions as neighbors at each iteration, demanding quite an amount of CPU time. This paper presents a method of selectively generating only good-looking candidate neighbors, so that the number of neighbors can be kept low to improve the efficiency of search. In our method, a newly generated candidate solution is probabilistically selected to become a neighbor based on the quality estimation determined heuristically by a very simple evaluation of the generated candidate. Experimental results on the problem of load balancing for production scheduling have shown that our candidate selection method outperforms other random or greedy selection methods in terms of solution quality given the same amount of CPU time.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.2
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• pp.157-167
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• 2001

본 논문은 고품질의 정보를 신속하게 제공할 수 있으면서 가격대 성능비가 우수한 병렬 정보 검색 시스템을 제시하고 있다. 본 검색 시스템은 문서 라이브러리를 여러 개의 클러스터로 세분화하고 검색 시 클러스터 단위로 프로세서에 할당함으로써 작업 단위를 적절한 규모로 하였을 뿐만 아니라, 문서의 점수 계산 시 프로세서 간 통신이 전혀 필요치 않게 하였다. 검색은 1차로 클러스터 레벨에서 관련 클러스터들을 찾는 것으로 시작하여 2차로 관련 클러스터 내에서 실제 문서를 찾는 방식으로 이루어진다. 이러한 계층적인 검색 구조로 인하여 1차 검색 후 여과가 가능하므로 전체적인 검색의 부하를 줄일 수 있다. 또한 문서의 클러스터가 가능한 한 유사한 문서군이 되도록 함으로써 불필요한 클러스터가 검색될 가능성을 최소화하여 성능을 높였다. 본 검색 시스템은 분산메모리 MIMD 구조의 다중 트랜스퓨터 시스템에서 구현되었으며, 실험 결과 무작위적으로 클러스터링한 경우에 비해 유사 문서군으로 클러스터링한 접근 방법이 우수함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07b
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• pp.913-915
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• 2001

본 논문에서는 유한 요소법을 압전체에 적용하여 계산한 임피던스 파형을 실험적으로 검증하였으며 이를 압전 변압기에 적용하여 압전 변압기의 공진 특성 즉 입력측에서의 전기적인 임피던스 및 출력측에서의 전기적인 임피던스를 해석하였다. 또한 압전 변압기의 공진 모드를 나타내는 어드미턴스 궤적을 이용한 압전 변압기의 등가 회로 정수의 계산을 통해 등가 회로를 구성하였으며 무 부하시의 승압비를 계산하였다. 등가 회로를 이용하여 계산된 승압비의 결과를 유한 요소법을 이용한 결과와 비교하여 손실을 나타내는 등가 회로 정수(R)를 계산하였으며 유한 요소법에 의한 기계적인 진동 손실의 결과와 비교하여 계산된 저항(R)값의 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.97-105
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• 1999

본 논문에서는 기존의 깊이 복원 방법을 개선하기 위해서 유전 알고리즘을 이용한 새로운 스테레오 정합법을 제시하였고 다양한 영상에 적용하기 위해 영상의 영역 정보를 고려하였다. 유전 알고리즘은 자연선택과 개체군 유전학에 기반한 효율적인 탐색 기법인데, 이들의 염색체 교차와 돌연변이 같은 연산자를 정합 환경에 적합하도록 변형시켰다. 영상신호를 쉽게 다루기 위해서 2차원 염색체 구조를 사용하였으며, 스테레오 정합에 많이 사용되는 유사성과 연속성 제약 조건에 기반하여 적자를 선택하는 적응 함수를 정의하였다. 그리고 기존 유전 알고리즘의 수렴속도를 개선하기 위해서 무작위로 변이를 발생시키지 않고 휘도차를 이용하여 변이를 발생시키는 정보기반 변이 발생을 사용하였다. 실험을 통하여 본 방법은 이완처리를 포함한 정합법보다 계산 부하를 줄일 수 있었고 비교적 안정된 결과를 얻을 수 있었다.