Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.144-144
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2017
쌈 채소 생산 및 유통의 효율성, 생산성 개선으로 경쟁력 향상을 위해 IoT 기반 스마트 저울과 쌈 채소전용 포장용 가이드를 개발 융합하여 안전하고 빠른 포장, 이동성 개선, 포장과 무게측정 동시 진행 및 출하량 자동측정으로 작업공정개선을 통해 최종적으로 생산성을 향상시킬 수 있는 제품을 개발하고자 한다. 1) 쌈 채소 포장용 가이드를 포함한 실시간 포장 무게 측정 장치 개발 ${\circ}$ 포장 박스와 관계없이 용이하게 사용할 수 있는 쌈 채소 포장용 가이드 개발 ${\circ}$ 실시간 포장 무게를 측정하여 출하 무게에 도달하였을 때 생산담당자에게 부저를 통해 신호전달 2) 생산패턴 분석을 통한 생산관리 애플리케이션 개발 ${\circ}$ 생산 패턴을 파악하여 실시간 생산량을 BLE 통신을 통해 관리자 스마트 폰으로 통지 ${\circ}$ 포장용 지그, 스마트 스케일, 이동체 1식으로 구성하여 용이하게 하우스 이동 3) 센서 디바이스 개발 ${\circ}$ 각종 센서(온도, 습도, 조도 등)의 디바이스를 활용하여 주위환경 데이터 수집 ${\circ}$ 스마트 폰 등을 활용한 콘텐츠 개발 및 노동복지 환경조성(작업환경 개선)
A new weighing sensor for the automatic diameter control system of the crystal growth is developed in this study. This weighing sensor measures the frequency of the vibrating element which is lineally changing with respect to weight. The signal and the power of this system are transmitted without any physical contact, so that this sensor offers high accuracy and resolution. This system consists of a string, a sinusoidal wave generator, an automatic amplification adjusting circuit, signal transformers and a PCB. 4 kinds of programs are developed for checking DAC, weight calibration and controlling growth process. The measurements of the standard deviation and the resolution show $\pm0.10g$(measured at every second) and $5{\times}10^{-5}$, respectively, This weighing sensor is effective under high pres-sure of 200 atm, high temperature and vacuum condition. The weighing system can control the temperature in the accuracy of $\pm0.025^{\circ}C$ with the 'signal divider'. The optical quality single crystals of $(YGd)_3Sc_2Ga_3O_{12},\;Er-Y_3Sc_2Al_3O_{12},\;and\;Bi_{12}GeO_{20}$ have been grown by Czo-chralski method using this auto-diameter control system.
Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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2003.05a
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pp.402-407
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2003
IPMSM은 회전자 위치의 정확한 정보를 알기 위하여 엔코더와 리졸버와 같은 위치센서를 사용한다. 이러한 센서는 무게와 부피가 증가하고 가격이 높으며 온도와 외란 등에 매우 민감하다. 따라서 AC 드라이브의 센서리스 벡터제어에 많은 관심을 가지게 되었다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고장자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.(중략)
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.06a
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pp.119-120
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2007
센서 네트워크는 온도, 습도, 무게, 화학물질 밀도 등과 같이 공간적 시간적 상관관계가 있는 데이터를 실시간으로 수집하는 응용에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 1차원과 2차원의 센서 네트워크에서 센서 노드의 작동 확률을 고려한 경우에 데이터 왜곡을 모델링하는 수식을 제시하고 데이터 왜곡을 최소화할 수 있는 최적의 노드 개수에 대한 새로운 계산 결과를 제시한다 계산 결과는 최적의 노드 개수는 패킷의 hop 지연과 관련이 있다는 것을 보여주었다.
The SharkHartmann wavefront sensors are the most popular devices to measure wavefront in the field of adaptive optics. The Shack-Hartmann sensors measure the centroids of spot irradiance distribution formed by each corresponding micro-lens. The centroids are linearly proportional to the local mean slopes of the wavefront defined within the corresponding sub-aperture. The wavefront is then reconstructed from the evaluated local mean slopes. The uncertainty of the Shack-Hartmann sensor is caused by various factors including the detector noise, the limited size of the detector, the magnitude and profile of spot irradiance distribution, etc. This paper investigates the noise propagation in two major centroid evaluation algorithms through computer simulation; 1st order moments of the irradiance algorithms i.e. center of gravity algorithm, and correlation algorithm. First, the center of gravity algorithm is shown to have relatively large dependence on the magnitudes of noises and the shape & size of irradiance sidelobes, whose effects are also shown to be minimized by optimal thresholding. Second, the correlation algorithm is shown to be robust over those effects, while its measurement accuracy is vulnerable to the size variation of the reference spot. The investigation is finally confirmed by experimental measurements of defocus wavefront aberrations using a Shack-Hartmann sensor using those two algorithms.
Park, Sang-Yun;Choe, Mi-Hyeon;Lee, Su-Jeong;Yang, Jae-Ung;Choe, Jin-Seung;Mun, Gyeong-Ryul;Tak, Gye-Rae;Jeong, Sun-Cheol
Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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2009.11a
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pp.251-253
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2009
본 연구에서는 팔의 굽힘(flexion)과 폄(extension)운동 시 물체의 무게에 따른 저크의 변화를 통해 부드러움을 정량화하고, 물체무게와 움직임의 형태(type)에 따른 동작의 부드러움을 비교하고자 한다. 10 명의 오른손잡이 남자 대학생(평균 $24.8{\pm}1.1$ 세)을 실험 참여자로 선정하였다. 물체무게(0g, 1000g)와 움직임의 형태(손등 위/아래)를 달리하여 팔의 굽힘과 폄 운동을 실시하였다. 또한 3 축 가속도 센서를 이용하여 x 와 z 축의 가속도를 측정하였고, 측정된 신호로 부터 저크값을 추출 하였다. 실험은 총 8 분으로 4 개의 block 으로 구성되며 각 block 은 resting 구간 1 분과 lifting 구간 1 분으로 구성된다. 실험 결과 물체무게 0g 에 비해 1000g 에서 가속도와 정규저크 값이 유의미하게 감소하였다.
The measuring resolution and speed for wavefronts are important to improve the performance of an adaptive optics system. In this paper, we propose a fast measuring algorithm with high resolution in the Shack-Hartmann wavefront sensor for an adaptive optics system. We designed ground isolated electrical devices whose differential data signals are used to control the deformable mirror and tip/tilt mirror for robust control. The conventional mass centroid algorithm in the Shack-Hartmann sensor to measure wavefront has been widely used and provided good measurement results. In this paper, the proposed fast measuring algorithm for measuring the wavefront combines the conventional mass centroid algorithm with a weighting factor. The weighting factor is a real value estimating the real center of mass in a wavefront spot image. This proposed wavefront measuring algorithm provided fast measurement results with high resolution from experimental tests.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.4
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pp.510-516
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2019
In this paper, a snowboard simulator that measures the user's motion and makes the user feel physical changes and enjoy actual snowboarding was developed. The speed and direction of the snowboard are determined by the user's center of gravity. The developed simulator is equipped with four springs on the snowboard plate, so that the slope can change according to the change in the user's weight center and be felt directly. The slope due to the change in the center of gravity of the user is measured using a three-axis acceleration sensor. The friction of the slope generated by the rotation of the snowboard is made possible by the user using the BLDC motor, and the rotation of the snowboard is measured using the hole sensor. For rapid data processing of the simulator, two MCUs are used to transfer the measured data to the PC using the acceleration sensor and motor separately. The developed simulator can experience slopes and friction of the slope directly, and wear measured data and HMD to enjoy more realistic snowboarding.
To develop a microcomputer-based data acquisition system for measurement of variables such as temperature and weight in food process, a low-cost data acquisition system was developed using an Apple II microcomputer. The system consisted of a microcomputer, a temperature sensor made of pt-100, a strain gauge load cell for weighing, a preamplifier for signal conditionings and an interface device. Interface device was built with programmable interface chip MC 6821, tristate buffer 74244 and analog-to-digital converter ADC 0809. The analog signals of temperature and weight were serially acquisited upon the program. The BASIC language was used for operating the data acquisition and data handling programs. The system successfully measured the variables such as temperature and weight with various sampling intervals in food dehydration process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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