• Title/Summary/Keyword: 무게 센서

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A Design of Passenger Detection and Sharing System(PDSS) to support the Driving ( Decision ) of an Autonomous Vehicles (자율차량의 주행을 보조하기 위한 탑승객 탐지 및 공유 시스템 개발)

  • Son, Su-Rak;Lee, Byung-Kwan;Sim, Son-Kweon;Jeong, Yi-Na
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.13 no.2
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    • pp.138-144
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    • 2020
  • Currently, an autonomous vehicle studies are working to develop a four-level autonomous vehicle that can cope with emergencies. In order to flexibly respond to an emergency, the autonomous vehicle must move in a direction to minimize the damage, which must be conducted by judging all the states of the road, such as the surrounding pedestrians, road conditions, and surrounding vehicle conditions. Therefore, in this paper, we suggest a passenger detection and sharing system to detect the passenger situation inside the autonomous vehicle and share it with V2V to the surrounding vehicles to assist in the operation of the autonomous vehicle. Passenger detection and sharing system improve the weighting method that recognizes passengers in the current vehicle to identify the passenger's position accurately inside the vehicle, and shares the passenger's position of each vehicle with other vehicles around it in case of emergency. So, it can help determine the driving of a vehicle. As a result of the experiment, the body pressure sensor applied to the passenger recognition sub-module showed about 8% higher accuracy than the conventional resonant sensor and about 17% higher than the piezoelectric sensor.

Development of Nitrogen Cooling Equipment for Personalized Local Area (개인 맞춤형 국소부위 질소 냉각 장비 개발)

  • Lee, Young-Ji;Lee, Joo-Hyun;Lee, Seung-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.24 no.3
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    • pp.913-916
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    • 2020
  • In this paper, we propose the development of nitrogen cooling equipment for personalized local area. The proposed equipment consists of a cold air supply module, a body, and nitrogen injection with the following characteristics. First, it automatically controls the amount and time of cold air supply by utilizing information measuring skin temperature with volumetric temperature sensors, so it can have a competitive edge in function by ensuring complete safety. Second, if the distance measuring sensor is applied to the skin for more than a certain distance, it can block the cold air or control the discharge of nitrogen in conjunction with the control GUI to improve the efficiency of higher cooling therapy while providing safe management. Third, by installing a control module that can control the supply of nitrogen, the cost of maintenance can be minimized by minimizing the loss of nitrogen. Experiments at an external testing agency to evaluate the performance of the proposed equipment showed that the accuracy of the temperature sensor was measured in the range of ±3.8%, which is lower than the world's highest level(±5%), with a range of 110℃ to -160℃ similar to the world's highest level. Distance accuracy was measured in the range of ±3.0%, lower than the world's highest level(±5%), and weight accuracy in the range of ±0.1%, lower than the world's highest level(±5%). In addition, emission control was measured in four stages, higher than the world's highest level(stage 1) and nitrogen use was measured at 0.8L/min below the world's highest(6L/min). Therefore, the effectiveness of the methods proposed in this paper was demonstrated because they produced the same results as the world's highest levels.

휨 구조의 압전 마이크로-켄틸레버를 이용한 진동 에너지 수확 소자

  • Na, Ye-Eun;Park, Hyeon-Su;Park, Jong-Cheol
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.476-476
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    • 2014
  • 서론: 저 전력 소모를 필요로 하는 무선 센서 네트워크 관련 기술의 급격한 발달과 함께 자체 전력 수급을 위한 진동 에너지 수확 기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 다양한 구조와 소재를 압전 외팔보에 적용하여 제안하고 있다. 그 중에서도 진동 기반의 에너지 수확 소자는 주변 환경에서 쉽게 진동을 얻을 수 있고, 높은 에너지 밀도와 제작 방법이 간단하다는 장점을 가지고 있어 많은 분야에 응용 및 적용 가능하다. 기존 연구에서는 2차원적으로 진동 에너지 수확을 위한 휜 구조의 압전 외팔보를 제안 하였다. 휜 구조를 갖는 압전 외팔보는 각각의 짧은 두 개의 평평한 외팔보가 일렬로 연결된 것으로 볼 수 있다. 하나의 짧고 평평한 외팔보는 진동이 가해지면 접선 방향으로 응력이 생겨 최대 휨 모멘텀을 갖게 된다. 그러므로 휜 구조를 갖는 외팔보는 진동이 인가됨에 따라 길이 방향과 수직 방향으로 진동한다. 하지만, 이 구조는 수평 방향으로 가해지는 진동에 대한 에너지를 수확하기에는 한계점을 가진다. 즉, 3축 방향에서 임의의 방향에서 진동 에너지를 수확하기는 어렵다. 본 연구에서는 3축 방향에서 에너지를 효율적으로 수확할 수 있도록 헤어-셀 구조의 압전 외팔보 에너지 수확소자를 제안한다. 제안된 소자는 길이 방향과 수직 방향뿐만 아니라 수평 방향으로도 진동하여 임의의 방향에서 진동 에너지를 수확할 수 있다. 구성 및 공정: 제안하는 소자는 3축 방향에서 임의의 진동을 수확하기 위해서 길이를 길게 늘이고 길이 방향을 따라 휘어지는 구조의 헤어-셀 구조로 제작하였다. 외팔보의 구조는 외팔보의 폭 대비 길이의 비가 충분히 클 때, 추가적인 자유도를 얻을 수 있다. 그러므로 헤어-셀 구조의 에너지 수확 소자는 기본적인 길이 방향, 수직방향 그리고 수평방향에 더불어 추가적으로 뒤틀리는 방향을 통해서 3차원적으로 임의의 주변 진동 에너지를 수확하여 전기적인 에너지로 생성시킬 수 있다. 제작된 소자는 높은 종횡비를 갖는 무게 추($500{\times}15{\times}22{\mu}m3$)와 길이 방향으로 길게 휜 압전 외팔보($1000{\times}15{\times}1.7{\mu}m3$)로 구성되어있다. 공정 과정은 다음과 같다. 먼저, 실리콘 웨이퍼 위에 탄성층을 형성하기 위해 LPCVD SiNx를 $0.8{\mu}m$와 LTO $0.2{\mu}m$를 증착 후, 각각 $0.03{\mu}m$$0.12{\mu}m$의 두께를 갖는 Ti와 Pt을 하부 전극으로 스퍼터링한다. 그리고 Pb(Zr0.52Ti0.48)O3 박막을 $0.35{\mu}m$ 두께로 졸겔법을 이용하여 증착하고 상부 Pt층을 두께 $0.1{\mu}m$로 순차적으로 스퍼터링하여 형성한다. 상/하부 전극은 ICP(Inductively Coupled Plasma)를 이용해 건식 식각으로 패턴을 형성한다. PZT 층과 무게 추 사이의 보호막을 씌우기 위해 $0.2{\mu}m$의 Si3N4 박막이 PECVD 공정법으로 증착되고, RIE로 패턴을 형성된다. Ti/Au ($0.03/0.35{\mu}m$)이 E-beam으로 증착되고 lift-off를 통해서 패턴을 형성함으로써 전극 본딩을 위한 패드를 만든다. 초반에 형성한 실리콘 웨이퍼 위의 SiNx/LTO 층은 RIE로 외팔보 구조를 형성한다. 이후에 진행될 도금 공정을 위해서 희생층으로는 감광액이 사용되고, 씨드층으로는 Ti/Cu ($0.03/0.15{\mu}m$) 박막이 스퍼터링 된다. 도금 형성층을 위해 감광액을 패턴화하고, Ni0.8Fe0.2 ($22{\mu}m$)층으로 도금함으로써 외팔보 끝에 무게 추를 만든다. 마지막으로, 압전 외팔보 소자는 XeF2 식각법을 통해 제작된다. 제작된 소자는 소자의 여러 층 사이의 고유한 응력 차에 의해 휨 변형이 생긴다. 실험 방법 및 측정 결과: 제작된 소자의 성능을 확인하기 위하여 일정한 가속도 50 m/s2로 3축 방향에 따라 입력 주파수를 변화시키면서 출력 전압을 측정하였다. 먼저, 소자의 기본적인 공진 주파수를 얻기 위하여 수직 방향으로 진동을 인가하여 주파수를 변화시켰다. 그 때에 공진 주파수는 116 Hz를 가지며, 최대 출력 전압은 15 mV로 측정되었다. 3축 방향에서 진동 에너지 수확이 가능하다는 것을 확인하기 위하여 제작된 소자를 길이 방향과 수평 방향으로 가진기에 장착한 후, 기본 공진 주파수에서의 출력 전압을 측정하였다. 진동이 길이방향으로 가해졌을 때에는 33 mV, 수평방향으로 진동이 인가되는 경우에는 10 mV의 최대 출력 전압을 갖는다. 제안하는 소자가 수 mV의 적은 전압은 출력해내더라도 소자는 진동이 인가되는 각도에 영향 받지 않고, 3축 방향에서 진동 에너지를 수확하여 전기에너지로 얻을 수 있다. 결론: 제안된 소자는 3축 방향에서 진동 에너지를 수확할 수 있는 에너지 수확 소자를 제안하였다. 외팔보의 구조를 헤어-셀 구조로 길고 휘어지게 제작함으로써 기본적인 길이 방향, 수직방향 그리고 수평방향에 더불어 추가적으로 뒤틀리는 방향에서 출력 전압을 얻을 수 있다. 미소 전력원으로 실용적인 사용을 위해서 무게추가 더 무거워지고, PZT 박막이 더 두꺼워진다면 소자의 성능이 향상되어 높은 출력 전압을 얻을 수 있을 것이라 기대한다.

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Mobile Robot for Indoor Air Quality Monitoring (이동형 실내 공기질 측정 로봇)

  • Lee, So-Hwa;Koh, Dong-Jin;Kim, Na-Bin;Park, Eun-Seo;Jeon, Dong-Ryeol;Bong, Jae Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.3
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    • pp.537-542
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    • 2022
  • There is a limit to the current indoor air quality (IAQ) monitoring method using fixed sensors and devices. A mobile robot for IAQ monitoring was developed by mounting IAQ monitoring sensors on a small multi-legged robot to minimize vibration and protect the sensors from vibration while robot moves. The developed mobile robot used a simple gait mechanism to enable the robot to move forward, backward, and turns only with the combination of forward and reverse rotation of the two DC motors. Due to the simple gait mechanism, not only IAQ data measurements but also gait motion control were processed using a single Arduino board. Because the mobile robot has small number of electronic components and low power consumption, a relatively low-capacity battery was mounted on the robot to reduce the weight of the battery. The weight of mobile robot is 1.4kg including links, various IAQ sensors, motors, and battery. The gait and turning speed of the mobile robot was measured at 3.75 cm/sec and 14.13 rad/sec. The maximum height where the robot leg could reach was 33 mm, but the mobile robot was able to overcome the bumps up to 24 mm.

Using DSLR Camera for Digital Film Making (영화제작에서 DSLR 카메라의 활용성에 관한 연구)

  • Son, Bo-Wook;Min, Kyung-Won
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.12 no.5
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    • pp.81-90
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    • 2012
  • Since the Canon EOS 5D Mark II with which the Full HD video shooting is possible was launched in 2008, the utilization of the DSLR cameras has been increasing in the video production field. In this thesis, the shortages and advantages of the video functions that the 5D Mark II cameras have will be analysed and they will be compared with the RED cameras that are most widely used in the video production field today. Through this, the utilization of the DSLR camera in the film production field will be investigated. The DSLR camera has the advantage of having good clear picture since it uses the image sensor of big size, and of being able to utilize the various lenses of good quality, and is small in size and light in weight compared to the conventional HD cameras. Although, there are some limitations that there are parts to be improved such as the sound recording problems and development of various additional equipments, the excellent usage that the DLSR cameras have is presenting a new possibility for the film production.

Kinetic Analyses on Thermal Degradation of Epoxy Based Adhesive for Packaging Application (센서 패키지용 고분자 접착제의 열화 거동 분석)

  • Kim, Yeong K.;Lee, Yoon-Sun
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.24 no.1
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    • pp.67-73
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    • 2017
  • An analysis of thermal degradation of epoxy based adhesive performed by thermogravimetry tests are presented in this study. Six different heating rates were employed for the weight change measurements. Based on the data, an Arrhenius type modeling equation was developed by calculating activation energies and proportional constants, and $n^{th}$ polynomial function was adopted to predict the weight change rates. The prediction results by the modeling was compared with the data using the average activation energy. It was found that the activation energy at the each heating rate was not same due to the different degradation kinetics, especially at the high heating rate. To overcome this pitfall, a new approach using exponential function series was introduced and employed. The calculation results showed very good agreements with the test data regardless of the heating rates.

Development of Automatic Dehydration System for Umbrella Drying (우산 건조를 위한 자동 제수 시스템 개발)

  • Kim, Ji-Hyun;Park, Joo-Hyung;Song, Min-Gi;Yoon, Jun-Su;Yeon, Ju-Eun;Lee, Da-Eun;Park, Hyun-Ju;Kang, Tae-Koo
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.20 no.2
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    • pp.239-246
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    • 2020
  • In this paper, an automatic dewatering system for drying water from umbrellas is proposed. In the past, there were problems that users had to put on plastic for removing the water from umbrella by covering it with a plastic or using a water dryer that removes water by manually touching the umbrella to the water surface. But this method was hard to expect. To solve these problems, an air compressor was used to develop a system to remove water from the umbrella by detecting the weight of the umbrella with pressure sensor when the user puts the umbrella into the dewatering machine and driving the motor. It is expected that this invention will have economic and environmental effects by eliminating the use of waste vinyl.

MIRIS 우주관측 카메라 비행모델 Passive Cooling Test

  • Park, Yeong-Sik;Mun, Bong-Gon;Cha, Sang-Mok;Lee, Deok-Haeng;Lee, Dae-Hui;Han, Won-Yong;Jeong, Ung-Seop;Lee, Chang-Hui;Park, Seong-Jun;Nam, Uk-Won;Ga, Neung-Hyeon;Park, Jang-Hyeon;Lee, Seung-U;Matsumoto, Toshio
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.2
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    • pp.56.1-56.1
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    • 2010
  • MIRIS(Multipurpose InfraRed Imaging System)는 과학기술위성 3호의 주 탑재체로서 2011년 발사예정인 다목적 적외선 카메라 시스템이다. MIRIS는 우주관측 카메라와 지구관측 카메라로 구성되어 있으며, 우주관측 카메라는 $0.9-2.0{\mu}m$ 영역에서 3.67 deg. x 3.67 deg. FOV로 우리 은하평면 survey 관측과 우주배경복사(CIB) 관측을 수행할 것이다. 현재 MIRIS는 비행모델 개발 마무리 단계에 있으며, 검교정 시험, 열-진공 시험, 진동 시험 등을 수행하고 나면 2010년 말 위성 본체와의 조립을 진행할 것이다. 우주관측 카메라는 궤도상에서 태양, 지구의 적외선 복사와 망원경과 검출기 주변에서 발생하는 열잡음을 줄이기 위해 냉각이 필요하며, 제한된 위성의 무게와 부피, 전력등의 요구조건들 때문에 망원경 및 구조체의 복사냉각(Passive Cooling) 방법을 선택하였다. Passive cooling으로 우주관측 카메라의 망원경이 200K 이하로 냉각되면, dewar에 설치된 소형 냉각기를 가동하여 적외선 센서를 80K로 냉각한다. 위성체 내벽과 우주관측카메라의 각 구조체들 사이의 복사를 차단하기위해 30층의 MLI를 적용 하였고, 각 구조체들간의 열전도를 최소화하기위해 GFRP supporter를 적용하였다. 이 실험은 천문(연)에서 자체 제작한 열-진공 챔버를 활용하여 진행하였으며, 이미 인증모델에 대한 passive cooling 실험을 두 차례 실시하였고, 그 실험 결과를 반영하여 최종 비행모델에 대한 실험을 수행하였으며, 그 실험 결과에 대해 논의 하고자 한다.

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A RF MEMS Transmitter Based on Flexible Printed Circuit Boards (연성 인쇄 회로 기판을 이용한 초고주파 MEMS 송신기 연구)

  • Myoung, Seong-Sik;Kim, Seon-Il;Jung, Joo-Yong;Yook, Jong-Gwan
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.19 no.1
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    • pp.61-70
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    • 2008
  • This paper presents the flexible MEMS transmitter based on flexible printed circuit board or FPCB, which can be transformed to arbitrary shape. The FPCB is suitable to fabricate light weight and small size modules with the help of its thin thickness. Moreover a module based on FPCB can be attached on the arbitrary curved surface due to its flexible enough to be lolled up like paper. In this paper, the flexible MEMS transmitter integrated on FPCB for a short-distance sensor network which is based on orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) communication system is proposed. The active device of the proposed flexible MEMS transmitter is fabricated on InGaP/GaAs HBT process which has been used for power amplifier design to take advantages of high linear and high efficient characteristics. Moreover, the passive devices such as the filter and signal lines are integrated and fabricated on the FPCB board. The performance of the fabricated flexible MEMS transmitter is analyzed with EVM characteristics of the output signal.

Analysis of Wireless Network Technology for High Reliability Aircraft Networks (고 신뢰성 항공기 무선 네트워크 동향 및 기술 분석)

  • Ahn, Seung-Pyo;Kim, Da-Hye;Lee, Jae-Min;Kim, Dong-Seong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.12
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    • pp.1933-1941
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    • 2016
  • This paper compares the performance of wireless communication technologies to replace the wired networks by wireless networks on avionics intra-communication. Due to the drawbacks of wired network, such as complexity, weight, maintenance cost and scalability, it leads to the high data rate and network traffic demands of avionics systems. Therefore, in WAIC(Wireless Avionics Intra-Communications) system suggested by ITU(International Telecommunication Union), based on environment of avionics system and requirements of a wired network, wireless network structures are defined to solve the problems of wired networks. In this paper, we consider features, advantages and disadvantages of wireless communication technologies which can be used for wireless avionics network, and we propose suitable wireless communication technology candidates for wireless avionics networks in WAIC environments.