• Proceedings of the Korea Society of Mathematical Education Conference
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• 2010.04a
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• pp.225-225
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• 2010

몇 가지 교구를 사용하여 여러 대상의 무게중심을 찾아보고 수학적으로 정리한다. (1) 피노키오의 늘어나는 코 실험: 막대를 가장 길게 쌓는 방법 (2) 점 무게중심 실험: 일렬로 매단 추들의 무게중심, 삼각형, 사각형의 꼭짓점에 매단 추들에 대한 무게중심 (3) 선 무게중심 실험 : 삼각형, 사각형의 변에 대한 무게중심 (4) 면무게중심 실험 : 삼각형, 사각형, 오각형의 면의 무게중심

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.2
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• pp.186-193
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• 2019

This article compares the weighted geometric median with the centroid, from the question why they use the centroid when they would find the single facility location(the weighted geometric median) which minimize the sum of weighted Euclidean distances in some text books and papers. Firstly, we show that the demand point whose volume of demand exceeds the half of total demand is the weighted geometric median differently from the centroid, and we examine the weighed geometric median when every demand point is located on a line. Meanwhile, we could simply see that the geometric median and the centroid are coincident in the special case when every demand point is located at a vertex of a regular polygon, and every volume of demand is equal. Furthermore, the geometric medians of convex tetragons could be simply attained unlike triangles.

• Communications of Mathematical Education
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• v.24 no.1
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• pp.145-158
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• 2010

In this paper we study tetrahedron's properties related with center of inscribed sphere using the center of mass. We show that the center of mass of four mass points (A,a), (B,b), (C,c), (D,d) coincide with center of tetrahedron's inscribed sphere, suggest equalities and inequalities related with center of inscribed sphere, and prove theses using the center of mass. Our results can be used in research and education programs, various types of gifted student education.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2010.11a
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• pp.357-364
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• 2010

동아시아의 경제발전을 위한 공급망 경제의 발전모델을 수립하는데 연구의 목적이 있다. 한국, 일본, 중국, 러시아 그리고 북한을 포함한 동아시아 경제발전의 현황을 파악하고 주요 문제점을 중심으로 하여 해결방안을 제시하고, 수년 내에 도래할 새로운 동아시아의 새로운 공급망 경제의 통합시대를 준비하고자 한다. 무게중심점기법으로 동아시아의 무게중심점을 찾고 시나리오 기법으로 공급망 경제의 발전전략과 방안을 연구하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.223-226
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• 2011

본 논문은 웹 카메라로부터 입력받은 영상을 이용하여 손 영역을 추출하여 마우스를 대체할 수 있는 핸드마우스를 구현한다. 먼저 웹 카메라를 이용하여 입력받은 영상에서 손 영역을 추출한다. 손영역을 추출하기 위해서 HSV 컬러 모델에서 조도 변화에 강인한 Hue값과 피부색 특징이 잘 나타나는 YcbCr 컬러 공간을 이용하여 손 후보 영역을 획득한다. 손 후보 영역에서 레이블링(labeling) 알고리즘을 적용하여 정확한 손 영역을 추출한다. 추출한 손 영역에서 무게 중심점을 구한 후, 무게 중심점으로부터 거리를 이용하여 손 영역을 분리한다. 분리된 손 영역에서 무게 중심점으로부터 거리 정보를 이용하여 손 영역의 최종 특징 점을 추출한다. 본 논문에서 제안한 방법은 추출한 손 모양의 손끝 정보를 이용하여 마우스 이벤트를 수행함으로써 사용자가 사용하기 편리한 핸드마우스를 구현하였다.

• 한국지구과학회:학술대회논문집
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• 2005.09a
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• pp.437-445
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• 2005

지리 중심에 대해서 확실하게 정립된 정의와 이에 대한 여러 가지 방식이 존재하기 때문에 연구자들은 지리 중심을 산출하는데 있어 많은 어려움을 겪는다. 또한 지표면은 굴곡이 심하고 다양한 암상으로 구성되어 밀도 분포가 매우 불균질하고 그 경계 또한 불규칙한 굴곡이기 때문에 중심점을 구한다는 것이 매우 어렵다. 따라서 한 지역에 중심의 정의와 산출 방식에 따라서 여러 중심점이 존재 할 수 있는 것이다. 지리중심결정에 대한 유일한 해법은 없으며 어떤 과학자도 단정할 수 있는 방법은 존재하지 않는다. 본 연구의 목적은 지리정보시스템 분석을 통하여 남한내륙의 지리적, 지질학적 중심지를 정확히 밝히고 학술적으로 정립하는데 있다. 이를 위하여 기존 연구된 사료 수집은 물론 자료 처리를 위한 수치 지형도, 수치 지질도 등의 자료 등을 수집하였다. 또한 지질 및 지리정보 시스템 구축을 위한 사전 준비 작업으로 한국에서 적용된 사례 및 외국의 적용 사례를 파악하고 데이터 수집 및 처리 과정을 적용해 보았다. 그리고 지리정보 시스템의 분석 개념을 설명함으로써 이 분석방법이 얼마나 타당한 분석방법인지에 대해서 고찰해보았다. 중심을 구하기 위해 적용된 조건은 지각이 등밀도 평면일 경우와 암상에 따라 불균질한 평면일 경우로 가정하였으며 이에 따른 남한 내륙의 무게중심점 및 기하학적인 중심점은 매우 다양하게 산출되었다. 그 결과 단순 남한내륙의 해안선 경계를 이용한 여러 중심점들은 대체적으로 충청북도 남부의 반경 20km 이내의 버퍼영역에 밀집하고 있음을 알 수 있었다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.17 no.5
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• pp.383-390
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• 2006

The SharkHartmann wavefront sensors are the most popular devices to measure wavefront in the field of adaptive optics. The Shack-Hartmann sensors measure the centroids of spot irradiance distribution formed by each corresponding micro-lens. The centroids are linearly proportional to the local mean slopes of the wavefront defined within the corresponding sub-aperture. The wavefront is then reconstructed from the evaluated local mean slopes. The uncertainty of the Shack-Hartmann sensor is caused by various factors including the detector noise, the limited size of the detector, the magnitude and profile of spot irradiance distribution, etc. This paper investigates the noise propagation in two major centroid evaluation algorithms through computer simulation; 1st order moments of the irradiance algorithms i.e. center of gravity algorithm, and correlation algorithm. First, the center of gravity algorithm is shown to have relatively large dependence on the magnitudes of noises and the shape & size of irradiance sidelobes, whose effects are also shown to be minimized by optimal thresholding. Second, the correlation algorithm is shown to be robust over those effects, while its measurement accuracy is vulnerable to the size variation of the reference spot. The investigation is finally confirmed by experimental measurements of defocus wavefront aberrations using a Shack-Hartmann sensor using those two algorithms.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.425-428
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• 2013

본 논문에서는 RSSI 기반의 위치 추정 시스템에서 위치 오차를 보정하여 정확도 향상을 위한 방법을 제안한다. 다중 노드의 RSSI값을 이용하여 삼변 측량을 사용하여 위치를 추정할 때, 추정 좌표들 집합의 외곽선을 이은 다각형의 무게중심 알고리즘을 활용할 경우 상대적으로 큰 오차가 발생되는 특이점을 제거하여 무게중심을 구하여 정확도를 향상하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.621-624
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• 2019

돈사에서 돼지의 무게는 돼지의 건강이나 성장 상태, 출하 여부, 사육 환경, 사료 배급을 결정하는 주요 요인 중 하나이다. 이에 따라 돈사에서 돼지의 무게를 측정하는 것은 중요한 문제이다. 돼지의 무게 측정을 위해 Top-view 카메라에서 획득한 영상으로부터 돼지의 픽셀 수를 정확히 측정하기 위해서는 돼지의 머리 부분을 제거할 필요가 있다. 본 논문에서는 Convex-hull을 이용하여 돼지 모양에서의 오목 점과 돼지의 중심으로부터의 거리 정보를 이용함으로써 돼지의 머리를 효과적으로 탐지 및 제거하는 방법을 제안한다. 먼저, 이진화된 돼지의 이미지에서 Convex-hull 알고리즘을 수행 후, 돼지의 중심점 좌표로부터 일정 굴곡 이상의 오목 점 중 가장 가까운 점의 좌표를 획득한다. 이후 앞서 획득한 점의 좌표와 중점의 좌표 사이 일정 길이와 각도를 가지는 또 다른 점의 좌표를 획득하고, 두 점을 기준으로 돼지의 몸통과 머리를 분리하였다. 실험결과, 높은 정확도와 적은 수행시간으로 돼지의 머리를 탐지하고 제거할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.4
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• pp.815-819
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• 2018

In this study, we investigate balance of a biped robot applying Foot Placement Estimator (FPE) in simulation. FPE method is used to determine a stable foot location for balancing the biped robot when an initial orientation of the robot body is statically unstable. In this case, the 6-DOF biped robot with point foot is modelled considering contact and friction between foot and the ground. For simulation, the mass of the robot is 1 kg assuming the center of robot mass (COM) is located at the center of the robot body. The height from the ground to the COM is 1 m. Robot balance is achieved applying stable foot locations calculated from FPE method using linear and angular velocities, and the height of the COM. The initially unstable angular postures, $5^{\circ}$ and $-5^{\circ}$, of the robot body are simulated. Simulation results confirm that the FPE method provides stable balance of the robot for all given unstable initial conditions.