• Title/Summary/Keyword: 모터 특성

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A Controller Study and Design for Precise Piezo Actuator (정밀 위치제어를 위한 Piezo Actuator의 제어기 연구 및 제작)

  • Lee, Se-Rin;Kim, Cheol-Oh;Lim, Kye-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1764-1765
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    • 2011
  • 피에조 액추에이터는 세라믹 소재의 압전 특성을 이용한 전기식 액추에이터로, 이에 사용되어지는 세라믹스는 전자분야의 기초재료로 다양한 연구가 이루어지고 있다. 통신기기, 의료기기, 초정밀 액추에이터, 초음파 모터 등 각종 정밀 센서와 측정 계측기기와 같이 가정용에서부터 첨단 기술 분야 까지 광범위하게 이루어지고 있다. 이와 같이 첨단 기술 분야에 각광 받고 있는 압전 소재 제품중, 본 논문에서는 국내 개발 및 시장 진입이 어려운 초정밀 액추에이터를 선택 하였으며, 전압 이송소자를 활용하기 위한 연구소단위의 연구내용을 기술하였다. 즉, 정밀 제어에 영향을 미치는 피에조의 히스테리시스를 포함한 개루프 특성을 모델링하고, 컴퓨터 시뮬레이션으로 액추에이터의 동작을 검증한 후 PID제어기를 적용하여, 이에 따른 결과와 함께 제어기를 제작하였다.

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Performance Analysis of Brushless DC Motor According to Polar Magnetizing Characteristic of Ferrite Bonded Permanent Magnet (페라이트 본드 영구자석의 극이방 자화특성에 따른 BLDC 모터의 특성해석)

  • Baek, Soo-Hyun
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.59 no.12
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    • pp.2173-2178
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    • 2010
  • The magnetization directions of a polar magnetized ferrite bonded magnet are analyzed by finite element method (FEM). The influence of the width of SmCo magnets for magnetic field generation is investigated. The surface flux densities of the polar anisotropic magnets are analyzed and compared according to the pole number and thickness of the magnets. And the electromotive force (EMF) values of brushless DC motors with the magnets are investigated. The validity of the analysis method is verified by comparing the analyzed results with measured ones.

Structural Characteristic Analysis of an Ultra-Precision Machine for Machining Large-Surface Micro-Features (초정밀 대면적 미세 형상 가공기의 구조 특성 해석)

  • Kim, Seok-Il;Lee, Won-Jae
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1469-1474
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    • 2007
  • In recent years, research to machine large-surface micro-features has become important because of the light guide panel of a large-scale liquid crystal display and the bipolar plate of a high-capacity proton exchange membrane fuel cell. In this study, in order to realize the systematic design technology and performance improvements of an ultra-precision machine for machining the large-surface micro-features, a structural characteristic analysis was performed using its virtual prototype. The prototype consisted of gantry-type frame, hydrostatic feed mechanisms, linear motors, brushless DC servo motor, counterbalance mechanism, and so on. The loop stiffness was estimated from the relative displacement between the tool post and C-axis table, which was caused by a cutting force. Especially, the causes of structural stiffness deterioration were identified through the structural deformation analysis of sub-models.

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전기 . 유압 펌프 시스템의 설계 및 제어에 관한 연구

  • 강종우;황성호;박성환;하석홍;이진걸
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.04b
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    • pp.181-184
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    • 1993
  • 일반적으로유압 장치를 사용하여 힘, 속도, 그리고 위치 등을 제어하는 경우 그 제어계의 설계, 제어방식의 선택에있어서는 최종 목표치의 정도, 응답성 등의 제어 성능을 고려함과 동시에 공업적으로는 가격, 동력효율 등이 중요한 설계인자로서 고려 되어 져야한다. 제어 방식응 벨브 제어와 펌프 제어 방식으로 크게 나뉘어 질 수 있으나, 벨브 제어방식에 있어서는 유압 서보벨브를 사용하여 출력 기구를 고정도로 직접 구도하는 것이 많으나 동력손실이 큰 편이며, 효율을 개선하기 위하여 압력 보상형 비례 전자 제어 벨브를 이용하는 것도 있으나, 소출력용으로서만 이용가능할 뿐이다. 이에 비하여 가변 용량형 펌프를 이용한 제어방식은 정도, 응답성은 다소 뒤떨어 지지만 효율이 양호하고 대출력 기구에 적용 가능하다는 점에서최근 주목의 대상으로되고 있다. 본 연구에서는 에너지의 효율적인사용이 가능한 전기. 유압 펌프 시스템을 설계하기위하여 먼저 각 신호전달 요소에 대한 동특성 및 정특성 실험을 행하여 시스템의 근사적인 모델링을 행하고 사판의 경사각을 제어함으로써 유압모터의 속도를 제어하는 시스템을 설계하여그 성능을 고찰하고자 한다.

Development of the Wind Power Simulator Connected to the Grid (계통연계형 풍력발전 시뮬레이터 개발)

  • Choy, Young-Do;Jeon, Young-Soo;Jeon, Dong-Hoon;Sin, Jeong-Hun
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.542-545
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    • 2009
  • 고창의 전력품질 실증시험장에서 계통에 연계된 풍력발전 시뮬레이터를 이용하여 풍력발전기의 특성을 파악하기 위해, 가변 풍속에서 이중여자 풍력발전기의 회전속도와 유효전력의 변화가 계통에 미치는 영향을 분석하였다. 고창의 전력품질 실증시험장은 22.9kV 계통에 전력품질 향상기기(DVR, STATCOM, SSTS)와 전력품질 외란 발생장치 등이 구축되어 있다. 모터와 VVVF를 이용하여 풍력발전기의 블레이드를 구현하고, 유도형과 이중여자 유도형 풍력발전기를 모의할 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다. 선로의 길이를 20 kM로 가정하고, 덕적도의 풍속데이터를 이용한 가변풍속 패턴을 설정하여 풍력발전기의 회전속도에 대한 출력특성을 확인하였다.

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직사각형 통에 설치된 축류 홴의 소음 특성

  • 최정명;구정호
    • Journal of KSNVE
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    • v.1 no.2
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    • pp.102-106
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    • 1991
  • 최근의 사회적 경제적인 급속한 발전에 따라 환경 소음에 대한 사람들의 관심도가 점차 증가되고 있다. 이로 인하여 사람들이 항상 접촉하게 되는 가전 제품 에 대한 소비자의 욕수도 제품의 성능적인면도 물론이지만 소음진동 및 디자인에 대하여도 지대한 관심이 모아지고 있다. 가전 제품에 있어서 주된 소음원은 홴 및 압축기 덮개의 진동등으로 파악할 수 있다. 특히, 홴은 냉각용, 송풍용으로서 거의 모든 가전제품에 쓰여지고 있다. 냉각용으로 사용되는 형식은 주로 축류 홴이다. 축류 홴은 다른 종류보다 소음이 크기 때문에, 저소음 축류 홴의 BPF(Blade Passing Frequency; 날개 통과 주파수)가 갖는 소음 특성을 연구하여야 한다. 이를 위해 축류 홴의 날개 갯수를 조절하면 설치된 통내에서의 BPF가 어떠한 형태로 변화하는가를 알아보고, 이에 따른 저소음화 대책을 검토하고자 한다. 홴은 그 덮개에 대하여 유량 및 소음에 관한 최적의 위치가 존재하는데, 문이 잠겨 있을 때에는 그 소음 레벨의 편차가 몹시 크게 된다. 한편 날개 갯수, 모터의 회전속도 및 통의 전달 함수 등을 감안하여 날개 통과 주파수(BPF)를 조정하면, 각종 가전 제품의 홴에 의한 방사를 저감시킬수 있다.

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Analysis of absorption and scattering characteristics of alumina particles using Mie theory (Mie Theory를 이용한 알루미나 입자의 흡수 및 산란 특성 분석)

  • Ko, Ju-Yong;Kim, In-Sun
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.962-967
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    • 2011
  • Radiative properties of alumina particles which is the main element of the plume from booster and kick motor used for increasing thrust and insertion into the orbit is analyzed. In order to derive the wavelength integrated (i.e., gray) emissivity, emission term in radiative transfer equation is rearranged to be able to tie up with the parameters induced from fundamental particle scattering Mie theory. Result shows that derived gray emissivity with optical properties increases with temperature rising.

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An Improvement of Sensorless Driving Performance for Brushless DC Motor with Trapezoidal Back EMF (제형파 역기전력을 갖는 브러시리스 DC모터의 센서리스 운전특성 향상)

  • 우혁재;송명현;박규남;김경민;정회범
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.4
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    • pp.582-588
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    • 2002
  • This paper presents a efficient sensorless driving strategy for brushless dc motor(BLDCM). By varying PWM switching frequency(4KHz, 6KHz, 8KHz) properly according to the rotating speed, the improvement of the efficiency and the operating characteristics through the wide speed are obtained.. The experimental results show that the proposed method can efficiently improve the sensorless driving performance for BLDCM with trapezoidal back emf.

The Vector Control of SLIM Considering End-effect (단부효과를 고려한 편측형 선형유도전동기 벡터제어)

  • 조금배;임홍우;장용해;백형래
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.7 no.4
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    • pp.395-403
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    • 2002
  • The advanced space vector PWM is Implemented for the control system using high arithmetic performance microprocessor such as DSP. It is difficult to realize the complicate SLIM which is applied to SVPWM system, but widely used in vector control system or servo control system for AC motor because of its high performance in current control. In this paper, we use the dynamic characteristic analyzing method that can calculate efficiently the end effect by using equivalent circuit methode in the operating SLIM system modeling and examine the dynamic characteristics of SVPWM with PI controller.

A Study on the Friction Compensation of a Mobile Cart Pendulum System (이동식 수레형 도립진자의 마찰력 보상에 관한 연구)

  • Chang, Mun-Che;Nakashima, Toshitaka;Hong, Suk-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2278-2280
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    • 2004
  • 이 논문은 이동식 수레형 도립진자 제어에 있어서 비선형적인 특성을 발생시키는 원인중의 하나인 마찰력을 보상하는 방법에 대하여 고찰한다. 여기에 사용된 방법은 모터에 전압을 인가하였을 때의 이동식 수레형 도립진자의 위치와 속도에 대한 데이터를 가지고, 가우시안 반복을 적용한 비선형 최소 자승법을 이용하여 마찰력을 추정하고, 모델링을 하여, 모델링 된 파라미터를 이용하여 비선형적인 특성을 최소화하는 것이다. 이 논문의 주된 결과는 수학적으로 모델링 한 마찰력이 실제의 마찰력과 유사하며, 이 마찰력을 보상함으로서, 이동식 수레형 도립진자의 제어 성능이 향상되었음을 보여준다. 따라서 이 결과는 기존의 마찰력을 무시하고, 이동식 수레형 도립진자를 제어하였을 때보다 마찰력을 보상하였을 때가 더욱 안정된 시스템이 됨을 실험적으로 확인한다.

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