• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.11
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• pp.1483-1490
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• 2011

Electro-hydrostatic actuators(EHAs), which are usually composed of a direct motor-driven hydraulic pump and a cylinder, have been widely adopted as aircraft actuation systems because of their benefits in terms of improved efficiency, weight savings and the fact that they use a standalone power source. Since the recent trend in construction vehicles has been focus on energy savings in their hydraulic systems, EHAs are expected to be potential substitutes for conventional power transmission, since they are capable of energy recovery as well as highly efficient pump control. In this paper, the start and stop characteristics of EHAs were investigated through cracking pressure analysis of the pilot-operated check valve(PCV), which enables the cylinder to standstill against an external load with no holding effort from the hydraulic pump. A mathematical model that includes the load dynamics and the EHA's internal hydraulic circuit was derived for simulation with the MATLAB Simulink package. This model verified the PCV's opening and closing sequence, which in turn affects the EHA's start and stop characteristics.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.240-241
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• 2005

비 직선적 정(+) 저항온도계수 특성을 갖는 PTC thermistor는 전이온도(큐리점) 부근에서 온도변화에 대하여 극히 큰 저항 값의 변화를 나타내는 산화물계반도체 저항기(또는 발열체)로써, 일반적으로 반도체의 온도-저항 특성과 같이 상온영역에서 온도의 상승과 함께 부성저항 특성을 나타내다가 온도가 점점 증가하여 큐리점 부근에 도달하면 저항이 급격히 증가하는 독특한 특성을 갖는다. Perovskite 구조의 $BaTiO_3$를 주성분으로 미량의 Dopant를 첨가하여 도전성을 갖게 한 N형 반도체의 일종으로 저항-온도 특성 전류-전압 특성, 전류감쇄 특성 등을 이용하여 과전류 보호회로, 히터, TV 소자회로(degausser), 모터기동회로, 온도센서, 정온발열기기 등으로 널리 사용된다. 본 연구는 큐리점 부근의 급격한 저항변화 현상과 결정입계의 전위장벽 형성 및 그에 따른 정온발열 기능의 상관성으로부터 그 응용성을 조사하였다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.22 no.3
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• pp.109-115
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• 2012

NeFeB anisotropy bonded magnet has proposed a new paradigm of weight reduction of small motors by replacing the conventional ferrite permanent magnets with its high magnetic property of 25 MGOe during last five years. It has also advanced by leaps and bounds in the field of motor industry for automobiles and electric power tools. And it has led a new innovation of fifty percent weight lightening compared to its current motors by correctly focusing on fuel performance improvement through weight lightening that automobile industry chased. There was, however, another price skyrocketing in 2011 after China had announced its export regulation in rare earth materials in July, 2010. And this price change has an extensive impact on the industries that consume rare earth magnets. This environmental change has caused technical challenge to improve the performance by using least amount of rare earth elements in NdFeB anisotropy bonded magnets, and led to make a new technical approach to a new applied field. In this article, we will show how each nation deals with this industrial issue, and introduce development trend and application of anisotropic NdFeB bonded magnets, so-called MAGFINE made by Aichi Steel Corp.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.3
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• pp.64-69
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• 2007

Motion control of the system is a position control of motor. Motion control of an uncertain robot system is considered as one of the most important and fundamental research directions in the robotics. Some distinguished works using linear control, adaptive control, robust control strategies based on computed torque methodology have been reported. However, it is generally recognized within the control community that these strategies suffer from the following problems : the exact robot dynamics are needed and hard to implement, the adaptive control cannot guarantee the performance during the transient period for adaptation under the variation, the robust control algorithms such as the sliding mode control need information on the bounds of the possible uncertainty and disturbance. And it produces a large control input as well. In this dissertation, a motion control for the unmanned intelligent robot system using disturbance observer is studied. This system is affected with an impact vibration disturbance. This paper describes a stable motion control of the system with the consideration of external disturbance. To obtain the stable motion independently against the external disturbance, the disturbance rejection is strongly required. To address the above issue, this paper presents a Disturbance OBserver(DOB) control algorithm. The validity of the suggested DOB robust control scheme is confirmed by several computer simulation results. And the experiments with a motor system is performed to give the validity of applicability in the industrial field. This results make the easier implementation of the controller possible in the field.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.164-165
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• 2019

본 논문은 3상 동기발전기의 과도 특성을 분석하기 위해 MATLAB/ SIMULINK를 이용하여 모델링하였으며 동기발전기 출력단의 개방 및 3상 단락 회로 조건에 따른 특성곡선을 분석하였다. 정상상태, 과도상태 및 차과도상태 구간에서 고정자 권선, 회전자 권선 및 댐퍼 권선 등이 갖는 자기 인덕턴스 및 상호 인덕턴스 특성 관계와 자속 변화특성 등을 수학적 모델 기반의 소신호 모델링을 통해 3상 동기발전기를 등가적으로 모델링하였다. 시뮬레이션을 통해 얻은 값에 의해 과도상태와 차과도상태의 모터 데이터를 분석하고 단락상태의 시간 상수를 계산하여, 동기발전기의 3상 단락 조건에서 초기 과도 및 과도상태의 특성을 검증하였다.최종적으로, 이론적 공식에 의해 계산 된 동기 발전기의 파라미터는 시뮬레이션 결과와 일치하며 오차는 2 % 범위 내에 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.890-892
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• 2004

단락발전기를 이용하여 대전류 단락시험을 실시하는 시험 설비중 단락전류 투입시 정밀한 투입 위상각 제어와 주접점 접촉시 바운싱이 없는 투입개폐기 특성이 요구된다. 이러한 특성을 만족시키기 위하여 공압식, 모터식, 유압식등 여러 종류의 투입개폐기가 사용되고 있으며 Actuator와 주 접점 형상설계 및 조립기술에 의한 바운싱이 없는 제품 제작이 중요하다. 본 논문에서는 정격전압 24 kV 단락전류 47 kA, 통전시간 0.5 s의 투입용량과 연속 반복 투입시 $\pm0.1$ ms의 오차특성을 가진 정밀급 유압식 투입개폐기의 동작특성과 핵심부품 조사 및 바운싱 제거를 위한 대책실시와 반복시험을 통하여 투입개폐기 특성에 대한 연구를 목적으로 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.920-921
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• 2011

본 연구는 비선형을 고려한 Linear Compressor의 스토로크의 동특성 해석 방법을 제안하고, 시작기에 대해서 특성실험 결과와 비교, 검토하였다. 비선형 특성으로 가스힘을 스트로크 및 전류에 대한 함수인 스프링 과 댐퍼로, 인덕턴스와 모터상수를 스트로크 및 전류에 대한 쇄교자속의 함수로 수식적 모델링 하였다. 이 관계식을 통해 동작특성을 해석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.40-42
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• 2006

연자성 복합재료는 기존의 철판 대비 기계적, 자기적 특성 떨어지는 것이 사실 이였다. 본 연구에서는 이러한 문제점 개선을 위해서 저점도 윤활제 적용을 통한 빼기 압력 저감 방안을 도출하였다. 연자성체의 고강도화, 우수한 자기적 특성을 얻기 위해서 높은 압력의 성형이 필수적인데 높은 압력으로 성형시 빼기 압력이 높아져서 금형이 파손되는 등 문제점으로 인해 우수한 특성을 얻을 수 없었다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 저 점도액체 윤활제, 고점도 액체 윤활제, 고체 윤활제 3가지의 윤활제 특성을 검토 하였다. 또한 저점도 액체 윤활제 적용을 통해서 기존 대비 강도 10%, 철손 10%, 빼기 압력 30%를 저감 하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.6
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• pp.525-535
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• 2004

In this paper, a two-phase DZRCD(Dual Zero Vector Modes RCD) technique is proposed to develope the problem of a conventional two-phase RCD-PWM (Random Centered Distribution PWM) which gives the power spectra of narrow band range in the high modulation index (M). In the proposed DZRCD technique, the zero vector $V_0$ is selected as $V_0$(111) for M$\geqq$0.8. Also, $V_0$ is selected as $V_0$(000) for the modulation indices < 0.8. For the unplementation of the proposed method, a 16-bit micro-controller Cl67 was used and the experiments were conducted with the 1.5kw induction motor under no load condition. The experimental results show that the voltage / current spectra is spread to a wide band range, and the switching noise of motor is reduced by the proposed method compared to the conventional random operation.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.10
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• pp.173-179
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• 2014

In this paper, a motor parameter identification system has been implemented to improve the performance of the position sensorless stroke controller for linear compressors. In order to control the cooling capability of a refrigerator or an air conditioner in which linear compressors are applied, the piston speed should be controlled. The piston speed control can be obtained by adjusting the frequency or the stroke of linear motors. The dynamic performance of linear compressors depends on how accurately the stroke or the piston amplitude is estimated. The merits and demerits of Constant method and PIM (Parameter Identification Method) concerning the needed memory space and the stroke error are discussed and verified via some experimental studies.