• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.976-977
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• 2008

클린룸에서 자동 물류 반송장비가 선형모터와 비접촉 전원장치를 이용하여 직선구간으로 설치되어 적용하는 경우는 있지만, 곡선구간을 갖는 경우에 적용하기 위한 연구는 희박하다. 이에 저자들은 초기 90도의 곡선구간으로 개루프 구간을 갖는 연구를 진행하였다. 따라서 본 논문은 더욱 향상된 180도 곡선구간과 직선구간으로 이루어진 폐루프 구간을 구성(현장과 유사하게 구성)하여 자동 물류 반송장비인 OHS 시스템의 선형모터의 구동 전원으로 적용하기 위한 비접촉 전원장치의 출력특성에 대한 연구를 진행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.705-706
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• 2015

본 논문은 선풍기 모터의 회전을 정상, Jam상태(정격속도의 20%이내), 구속상태로 구분하여 주권선에서의 온도특성 및 전류를 분석하여 전기화재 위험성을 제시하는 것을 목적으로 하고 있다. 온도의 경우 정상상태 $61^{\circ}C$, Jam상태 $113^{\circ}C$, 구속상태 $133^{\circ}C$로 측정되었다. 선풍기의 경우 대부분의 전기배선이 모터의 고정자 철심에 부착되어 있으며 전선의 허용온도가 $60^{\circ}C$인 점을 감안했을 때 절연열화가 가속될 수 있다. 전류의 경우 정상상태와 구속상태의 차이가 35mA로 가장 높게 났다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.69-75
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• 2004

This paper presents the thermal characteristics analysis of a high-speed motor-separated spindle system consisted of angular contact ball bearings and built-in motor with oil-jet lubrication. The spindle system is composed of the main spindle and sub-spindle which are mechanically connected by a flexible coupling. The spindles are supported by two front and rear bearings, and the built-in motor is located between the front and rear bearings of the sub-spindle. The thermal analysis model of spindle system is constructed by the finite element method, and the thermal characteristics in the design stage are estimated based on temperature distribution and heat flow under the various testing conditions related to material of bearing ball, spindle speed and coolant temperature.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.11-15
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• 2002

This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed HMC with spindle speed of 50,000rpm. The spindle is supported by two radial and axial magnetic bearings. and the built-in motor is located between the axial and rear radial magnetic bearings. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of linear motor and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of servo-motor, ballscrew and linear motion guide. The thermal analysis model of high-speed HMC is constructed by the finite element method, and the thermal characteristics in the design stage are estimated based on the temperature distribution and thermal deformation under the conditions related to the heat generation of built-in motor, magnetic bearings, linear motors, servo-motor, ballscrew, and so on.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.30-37
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• 2006

A thermal resistance estimation of carbon/carbon composites used as the nozzle throat insert of solid rocket motor was performed using TPEM motor. Three types of TPEM motor and two types of propellant were employed. The ablation rate is higher for the higher chamber pressure and also higher for the higher concentration of oxidizing species in combustion gas, but it is lower for the higher material density.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.455-456
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• 2013

모터 가변속 구동장치나 계통연계 전력변환 장치, 무정전 전원장치(UPS)등 스위칭 주파수가 수 ~ 20kHz 정도의 중용량 장치에 IGBT가 주로 사용된다. 최근에는 소용량 가전제품부터 대용량의 전철의 모터 구동장치 등 다양한 전기기기에 IGBT가 사용되고 있다. IGBT의 성능은 게이트 드라이브 회로에 의해 결정되며, 스위칭 특성, 파형 컨트롤과도 밀접한 관련이 있다. 본 논문에서는 IGBT의 안정적인 스위칭 동작에 영향을 끼치는 요인과 Turn-on 시퀀스를 분석하였고 IGBT의 물리적 특성을 고려하여 불안정한 게이트-에미터 전압을 안정화시킬 수 있는 게이트 드라이버의 설계 요소에 대하여 고찰하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06b
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• pp.116-120
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• 2001

In swash plate type axial piston hydraulic pump and motor, the piston shoe is periodically pressurized with square function shape by supply pressure load as rotation of cylinder barrel. Therefore the recess pressure on bottom part of piston shoe is suddenly increase through orifice in the piston shoe. In this study, we simulated that the frequency response of the recess pressure against with change of supply pressure with analysis tool. Also, we evaluate the dynamic response characteristics of overbalanced hydrostatic bearing with change of the orifice diameter.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.69-72
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• 2015

로봇의 ARM에 대한 연구는 로봇공학의 매우 중요한 부분이고 이에 대하여 오랜 기간 동안 많은 연구 개발들이 꾸준히 진행되고 있으며, 인간과 로봇의 동작에 있어서 움직임의 차이를 줄이기 위하여 다양한 연구 방법론들이 제시되고 있다. 특히 인간의 동작에 근접하는 로봇의 동작을 구현하기 위해서 로봇의 중요한 구성 요소 중의 하나인 ARM을 더욱더 중점으로 연구를 진행하고 있고, ARM을 로봇뿐만 아니라 다양한 분야에서 활용하기 위해 많은 노력을 하고 있다. 본 논문에서는 인간의 팔 동작에 근접하는 로봇 ARM 동작을 구현하는 Smooth ARM Motion 알고리즘을 설계하기 위하여 로봇의 기존 ARM 동작을 파악하고 그 특성을 분석하였다. Smooth ARM Motion은 중대형 로봇 설계에서 이미 적용되어 있지만 소형의 모터 서보를 사용하는 로봇에서는 적용되기 어려운 문제점을 가지고 있다 따라서 본 논문에서는 소형 모터 서보 시스템에서 Smooth ARM Motion을 구현하기 위하여 효과적으로 ARM을 제어하는 방법론을 도출하는 데에 필요한 제어 변수들을 제시하고, Arduino 환경에서 Smooth ARM Motion설계하기 위한 ARM에 대한 제어 변수들 간의 상관관계들을 실험을 통하여 분석하였다.

• Fire Science and Engineering
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• v.28 no.3
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• pp.87-91
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• 2014

This paper is aimed to find electrical fire danger for analyzing the characteristics of temperature, current and voltage signals for motor on electric fan. In order to attain this purpose, detected were the temperature, current and voltage signals on electric wire with free (normal state) and locked (abnormal state) motor. For voltage and current signals, voltage signal is no big difference with normal and abnormal states and current signal is higher in abnormal state (highest 309 mA) than the normal state (highest 203 mA). In the case of Temperature signal, the temperature distribution of the motor as a whole is different. It is difference in the case of the normal state $4^{\circ}C$ and the abnormal state $18^{\circ}C$. In particular, most of the electric wiring to the motor of the fan is attached to the fixture of motor back. Considering at allowable temperature ($60^{\circ}C$) of the electric wire could be accelerated to insulation deterioration. The results of this study will be effectively used in analyzing for electric fire and developing the preventive devices of electric fan.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.12
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• pp.5684-5688
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• 2012

This paper aims to design the leaf spring of high fatigue life which guides the moving part of the horizontal linear vibrating actuator. The vertical linear vibrating actuator has been used as the vibration device for haptic and alarm function on smart phone. However, the vibrating actuator has a major cause on the limitation to make smart phone slim because of its own characteristic of vertical direction vibration. The horizontally linear vibrating actuator for smart phone slimness has been developed in recent years. One of the most significant parts of horizontal vibrating linear actuator is the guide spring which supports moving part of actuator and enables actuator to vibrate elastically. Various types of leaf springs were designed and analyzed to get the required stiffness with high fatigue life through the stress analysis using commercial structural analysis program, ANSYS. The experiments were performed with prototypes to measure vibration acceleration and life time of leaf spring.