• 제목/요약/키워드: 모터 토크

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피드포워드 제어를 이용한 위상차 보정 속도리플 제어기의 설계 (Design of Velocity Ripple Controller using Phase Compensation Feedforward Control)

  • 태원형;김정한;심종엽;오정석;송준엽
    • 한국정밀공학회지
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    • 제31권8호
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    • pp.705-713
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    • 2014
  • In this paper, we propose a novel velocity ripple controller using phase compensation feedforward control. Velocity ripples result in many kinds of performance degradations in manufacturing machines, especially such as ultra-precision roll lathes. The generation of velocity ripple in constant velocity control comes from various causes, such as electrical torque ripples, mechanical worn out, inconsistent mass center, etc. Conventional researches about ripple is mainly for reducing torque ripple in actuator level, which is only one of reasons for velocity ripples, so in this study, we focus on eliminating velocity ripples in upper level controller using phase compensation feedforward controller. The proposed algorithm is composed of several modules, such as ripple extractor, phase adjuster and phase follower etc. The suggested algorithm can be easily extended, and it shows a superior performance in the experiments of ultra-precision roll lathes.

태양광발전을 이용한 냉동.냉장창고용 냉수펌프의 에너지절감 기법 (Energy Saving Technique of Refrigeration Warehouse Cold Water Pump Using Photovoltaic Generation)

  • 김대균;전기영;이상집;정춘병;이훈구;한경희
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.92-99
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    • 2005
  • 냉동 냉장창고용 냉수펌프 시스템을 태양광발전 시스템과 연계하여 펌프의 양정 및 유량의 변화에 따른 압력의 변화에도 불구하고 목표치 압력을 일정하게 제어할 수 있도록 하였다. BLDC 모터를 벡터제어 함으로써 각 운전속도의 영역에서 최대토크 운전 및 높은 신뢰성을 가능하도록 하여 냉동 냉장창고용 냉수 펌프 시스템의 에너지 절감 효과를 실현하였다.

고 토크 초음파 모터의 설계 및 특성 (Design and characteristics of high torque ultrasonic motor)

  • 오진현;임종남;;허준;이승수;임기조
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 Techno-Fair 및 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.175-176
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    • 2008
  • An ultrasonic motor of high torque with a new configuration for application in automobiles is proposed. The newly designed stator is two sided vibrator consisting of a toothed metal disk with a piezoelectric ceramic ring bonded on both faces of the disk which generates a flexural traveling wave along the circumference of disk. In this configuration, the displacement on the surface of stator may not be confined. It also produces a large vibrating force and amplitude because the vibrator is sandwiched by two piezoelectric plates. It is possible to increase the torque by improving the vibration characteristics. To compute the vibration mode of the motor of diameter 48 mm, the finite element method was used. A 6th mode was chosen as the operation mode with a resonance frequency of about 64.4 kHz. According to this design and measured its performance, a prototype was fabricated. The performance measurement of the prototype motor showed that its stall torque was about 1.8 Nm and efficiency was 37 % at 60 % of the maximum torque.

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커패시터 운전 단상 영구자석형 동기전동기 기동특성에 관한 연구 (A Study on the Sterling Characteristics for Capacitor-run Single Phase Permanent Magent Synchronous Motor)

  • 홍선기
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.150-156
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    • 2004
  • 단상 전원에 의해 기동되는 영구자석형 단상 동기 전동기는 효율은 높지만, 회전 방향을 결정하기가 어렵다. 본 연구에서는 커패시터 운전 단상 동기 전동기의 기동 특성에 대하여 연구하였다. 고정자는 커패시터 운전 단상 유도기와 동일하지만, 회전자가 영구자석으로 구성된다. 이 경우는 회전자와 고정자 조건에 따라 기동 조건이 결정되고 모터의 회전 방향이 결정될 수 있다. 이 결과에서, 제안된 전동기는 낮은 기동토크를 요구하는 팬과 같은 부하에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

대형 고체로켓의 그레인간 인히비터에 의한 유동 교란 특성 LES (Large Eddy Simulation on Inhibitor Effect of a Large Solid Rocket Motor)

  • 홍지석;허준영;문희장;성홍계;이도형;김윤곤
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.31-37
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    • 2011
  • 대형 고체로켓에 존재하는 그레인간 인히비터로 인해 발생하는 유동과 압력의 교란 현상을 조사하기 위해 Large Eddy Simulation과 Proper Orthogonal Decomposition(POD) 기법을 적용하였다. 해석 결과는 실험 결과와 유사하며 정량적 및 정성적 분석을 수행하였다. 인히비터에서 발생하는 와류(vortex)는 노즐헤드와 충돌하여 발생하는 음향가진(acoustic source)에 영향을 받아 주기적으로 발생하는 것을 확인하였다. 또한 3차원 해석 결과 와류가 노즐헤드에 충돌하는 과정에서 유동이 불균형한 형상으로 분해되면서 노즐 출구 유동이 회전하여 롤 토크를 유발함을 확인 하였다.

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터보 압축기 성능시험을 위한 리그 진동 분석 (Vibration Analysis of a Turbo Compressor Test Rig)

  • 박태춘;강영석;양수석;이진근
    • 항공우주기술
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    • 제8권1호
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    • pp.98-107
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    • 2009
  • 5MW급 발전용 가스터빈을 개발하기 위해 주요 구성품 중의 하나인 압축기의 성능을 시험 평가하고자 하며, 이를 위한 사전 작업으로 압축기 시험 리그의 진동 특성을 분석하여 압축기 운전시 구동 방법에 대한 정보를 확보하였다. 압축기 시험 설비는 입 출구 배관과 시험부 및 구동부로 구성되어 있고, 특히 구동부와 시험부에서 가속도계를 이용하여 진동 특성을 계측하였다. 압축기 주 하우징과 콜렉터, 베어링캐리어, 토크미터, 기어박스, 전동 모터 등에 가속도계를 장착하여 진동 속도 및 주파수 분석을 수행하였다.

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단상 스위치드 릴럭턴스 모터에 설치된 영구자석 기동장치의 디텐트 토크 (Detent Torque of Parking Magnet Starting Device Installed in the Single-Phase Switched Reluctance Motor)

  • 김준호;이승민
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.408-412
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    • 2010
  • The single-phase switched reluctance motor(SRM) generates the positive torque in the restricted section. So, it can not started by itself and the torque ripple is heavier than poly-phase. For self-starting and fixing rotating direction, the rotor should be placed at the rising inductance slope when stationary. The parking permanent magnet locates the rotor in the fixed position, which can be started by it-self. It is very simple and cost effective but has some drawbacks. It affects the rotor during the operation, so the characteristics of motor, such as a torque, speed, and ripple are changed to go bad. This paper presents the detent torque of parking magnet starting device through the finite element analysis and experiments. The finite element analysis is performed at incremental rotor positions over one detent torque cycle for any one pole. The prototype, fabricated in the previous research, is used for the experiments. The inductance, instant torque, and detent torque are calculated using the terminal voltage and phase current. Finally, the finite element analysis result and the experiment result are compared for analysis and validity.

고토크 초음파 모터의 설계 및 특성에 관한 연구 (Design and performances of high torque ultrasonic motor)

  • 오진헌;임종남;박철현;임기조
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2008년도 추계학술대회 논문집 Vol.21
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    • pp.187-188
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    • 2008
  • An ultrasonic motor of high torque with a new configuration for application in automobiles is proposed. The newly designed stator is a two sided vibrator consisting of a toothed metal disk with a piezoelectric ceramic ring bonded on both faces of the disk which generates a flexural traveling wave along the circumference of disk. In this configuration, the displacement on the surface of stator may not be confined. It also produces a large vibrating force and amplitude because the vibrator is sandwiched by two piezoelectric plates. It is possible to increase the torque by improving the vibration characteristics. To compute the vibration mode of the motor of diameter 48 mm, the finite element method was used. A 6th mode was chosen as the operation mode with a resonance frequency of about 64.4 kHz. According to this design and measured its performance, a prototype was fabricated. The performance measurement of the prototype motor showed that its stall torque was about 1.8 Nm and efficiency was 37% at 60% of the maximum torque.

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피드포워드를 이용한 속도리플 자동 보상 알고리즘 (Automatic Velocity Ripple Compensation Algorithm by Feedforward Control)

  • 한지희;김정한
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권9호
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    • pp.951-959
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    • 2013
  • In order to improve the speed performance of the direct drive mechanical systems, a comprehensive analysis of the velocity ripples of blushless DC motors should be required. Every motor has a certain level of torque ripples when it generates power, and the generated torque ripple also makes the velocity ripples in the final output stage in speed control system. In this paper, a novel algorithm for reducing velocity ripples is proposed based on the modeling of torque ripples for BLDC motors. Various algorithms have been made for torque ripples, but usually they should be installed inside the amplifier logic, result in the difficulties of flexibility for various kinds of torque ripples. The proposed algorithm was developed for being ported in the controller not the amplifier, and it has the capability of the automatic compensation adjustment. The performance of the proposed algorithm was verified by effective simulations and experiments.

규칙기반 알고리즘을 이용한 수소연료전지/배터리 하이브리드 철도차량 모델링 (Modeling of Hybrid Railway Vehicles with Hydrogen Fuel-Cell/Battery using a Rule-Based Algorithm)

  • 오윤기;한별;오용국;류준형;이교범
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.610-618
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    • 2020
  • 본 논문에서는 규칙기반 알고리즘을 이용한 수소연료전지/배터리 하이브리드 철도차량 모델링을 제시한다. 모터의 운전영역에 따른 토크 곡선을 계산하여 견인 시스템의 구동 전력을 결정하고 철도차량의 각 운전 모드에 적용하여 전기 시스템을 모델링 한다. 전기 시스템의 전력은 규칙기반 알고리즘을 이용한 에너지 관리시스템(Energy Management System, EMS)으로 결정한다. 배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC)에 따라 운전 영역을 세분화하여 수소 소비량을 효율적으로 관리한다. 제안하는 철도차량 모델링의 타당성은 MATLAB/Simulink 시뮬레이션을 통해 검증한다.