• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.11
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• pp.1707-1712
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• 2013

In this paper, we implement a hardware for motor control based on FPGA + embedded processor using Zynq EPP which is All Programmable SoC in order to improve a structural problem of motion control based on such as DSP, MCU and FPGA previously. The implemented motor controller that is fused controller with advantage of FPGA and embedded processor. The signal processing part of high velocity motor control is performed by motor controller based on FPGA. A motion profile and kinematic calculation that are required algorithm process such as operation of a complicate decimal point has processed in an embedded processor based on dual core. As a result of a hardware implementation, it has an advantage that has can be realized an effect of distribution process in one chip. It has also an advantage that is able to organize as a multi-axis motor controller through adding the IP core of motor control implemented on FPGA.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.309
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• pp.77-82
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• 2002

유도전동기(이하 $''$모터$''$라 한다)는 기본 원리가 19세기말에 발명된 이래 100년 이상의 역사를 갖고 있으며 그 동안 제조업의 기간동력으로 성장하여 왔고, 재료의 진보(코어, 전선, 절연 등)와 설계기술$\cdot$해석기술$\cdot$제조기술의 개발로 각 특성의 향상, 소형$\cdot$경량화, 고성능화가 도모되어 왔다. 그러나 최근의 지구온난화를 포함한 환경보호와 화석에너지 고갈위기감으로 에너지절약 움직임이 가속화되고 있어, 모터에 대해서도 고효율화의 요구가 높아가고 있다. 미국이나 캐나다에서는 규격이나 법률에 의한 모터의 효율규제가 실시되어, 특히 1997년 10월 24일에 시행된 미국에너지정책법(EPAct)은 미국 국내에서 제조$\cdot$판매 또는 해외로부터 수입되는 모터단체(단체)나 기계에 조립되어 있는 모터도 미국에너지정책법에서 규정하고 있는 효율기준치를 충족하지 못할 경우에는 벌칙이 부과되는 엄격한 실정이다. 일본에서는 종래 고효율모터의 효율기준치는 일본전기공업회 기술자료 제137호(성에너지를 위한 전동기의 선정과 운용)에 따르고 있었으나 미국에너지정책법을 기초로 새로히 일본공업규격(JIS C 4212)이 2000년 7월에 제정되었다. 미쓰비시(삼릉)전기는 일본의 JIS 규격과 EPAct법 양쪽의 효율기준치를 만족하는 고효율모터를 시리즈화하고 또한 미국에너지성의 적합증명번호(CC넘버)를 일본 국내 메이커로서는 처음으로 취득하였기에 다음에 고효율모터와 모터의 고효율화 기술에 대하여 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2000.04a
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• pp.618-623
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• 2000

In order to increase the porductivity of electrical parts, manufacturing processes using progressive dies have been widely used in the industry. Motor cores have been fabricated using progressive stacking die with the lamination procedure for better electro-magnetic property. for the proper design of a process, a prediction of the process is required to obtain many design parameters. In this work, rigid-plastic finite element analysis is carried out in order to simulate the lamination this work, rigid-plastic finite element analysis is carried out in order to simulate the lamination process of the motor core. The effects of the embossing depth and the amount of deviation are investigated and compared with experiments. The forming process can then be predicted successfully from the results of analyses, which enables to design appropriately the die and the process.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.10 no.5
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• pp.45-52
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• 2001

In order to increase the productivity of electrical parts, manufacturing processes using progressive dies have been widely used in the industry. Motor cores have been fabricated using progressive stacking die with the lamination procedure for better electro-magnetic property. For the proper design off process, a prediction of the process is required to obtain many design parameters. In this work, rigid-plastic finite element analysis is carried out in order to simulate the lamination process of the motor core. The effects of the embossing depth, the amount of deviation, and the number of stacked sheets are investigated and compared with experiments. The forming process can then be predicted successfully from the results of analyses, which enables an appropriate design to be made for the die and the process.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2009.12a
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• pp.242-244
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• 2009

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2005.11a
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• pp.256-258
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• 2005

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.240-241
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• 2007

연자성 분말의 독특한 특성은 3D 등방성 강자성체 이며, 이 때문에 3차원적 자속(flux)를 활용할 수 있어 전기 강판(sillicon steel)에 비해 3차원 성형시 유리한 장점을 가지고 있다는 점이다.[1] 따라서 본 논문에서는 연자성 분말 (Soft Magnetic Composites)의 3차원 성형시 각 성형 형태에 따른 압분 시료의 전기적, 기계적 특성에 대한 연구를 하였다. 연자성 분말의 코어 형상을 크게 ' '형으로 구분하여 압분 코어를 만든 후 압분 코어의 Overhang 각도 및 코어 Teeth의 길이에 따른 파라미터에 변화를 주어 철손 및 경도, 밀도를 측정 하였다. 이 논문에서 우리는 3차원 코어 성형시 전기적, 기계적 특성이 가장 우수한 코어 성형 조건을 연구해 낼 수 있었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.249-251
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• 2009

고효율 유도전동기는 일반 유도전동기의 발생 손실을 절감시킨 것으로 적은 소비전력으로 에너지를 절약하고, 운전비용이 낮아서 단기간에 초기 설비투자 비용회수가 가능하고, 온도상승이 크지 않아 전동기 수명을 연장시킬 수 있다. 이에 포스코아에서는 이제까지의 경험을 바탕으로 전기 연구원과 협력하여 고효율 유도전동기 개발에 나섰다. 본 논문에서는 고효율 유도전동기 소형모터금형개발에 관하여 연구하였다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.4
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• pp.315-319
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• 2015

This paper addresses the design and implementation of an Android application for real-time precise motion control. To provide stable real-time performance, we implemented the application in two parts: Android service in the form of a daemon process, which periodically transfers a set of position commands for all motors through a real-time fieldbus, and Android UI application, which generates and delivers the set of position commands to the Android service. To support such a real-time motion control application, we use multi-core partitioning, which partitions the processor cores into a real-time partition to be used by the real-time motion control service and a non-real-time partition to be used by the Android application, and set up a shared buffer between them for communication. Our experiments show that we can obtain a motion control period of 2 ms with 99% task activation jitters less than ${\pm}55{\mu}s$ for a configuration where each of the four threads controls two motors in a group.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2217_2218
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• 2009