• Smart Media Journal
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• v.1 no.1
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• pp.58-63
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• 2012

It is a superordinate concept to a network control system which optimally distributes the battery power to overall length parts through the linkage control drive and absorbs/integrates network diagnostics and overlapped functions with overall length control systems. This study is to develop a system that maximize the battery power and motor effectiveness by controlling motor battery controlling module with common MCU Integration linkage controlling system, and to develop S/W and H/W that can be controlled by linked with each controlling module in CAN method through using Autosar's standardized software.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.35-37
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• 2008

본 논문은 IPM 설계 시 인덕턴스 용량을 산정하는 방법과, 모터와 드라이브의 턴 폴트와 상 개방에 의한 고장 시 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. IPM의 인덕턴스 용량 산정은 모터의 전압과 전압, 전류의 위상차를 이용하여 선정 하는 방법을 제시하였다. 고장 검출과 관련해서는 가장 일반적으로 많이 발생하는 코일 단락과 개방에 의한 전류의 왜곡 현상을 보기위한 실험 환경을 구성하였으며, 실험 걸과를 흥하여 전류 왜곡에 의한 고장 검출의 가능성을 제시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.782-783
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• 2015

인버터를 드라이브 할 때 기존에 모터 설계자들은 전류, 전류 위상각별 인덕턴스 정보만을 제공하였다. 하지만 실제 모터에서는 철손의 영향으로 인해 기기 외부에서 바라본 인덕턴스가 주파수에 따라서 변하게 된다. 그러므로 모터 제어를 용이하게 하기 위해서는 주파수 변화에 따른 인덕턴스도 추가로 고려되어야 한다. 본 논문에서는 철손이 존재할 때 인덕턴스가 주파수에 따라서 변하는 파라미터임을 보이고, 주파수에 따른 인덕턴스를 예측하여 실제 실험에서 얻은 인덕턴스와 비교 후 예측의 타당성을 밝힌다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.498-500
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• 2006

본 논문에서는 SMC(Soft Magnetic Composit)의 특성이 고려된 구동시스템에 대한 특성 분석을 실시하였다. SMC는 기존의 전기강판과는 다른 자기적 특성으로 인해 기존 전기강판을 구동하는 시스템과 다른 특성을 지닌다. 본 논문은 이러한 SMC의 특성을 고려하기 위해서 FEM을 통해서 모터의 특성을 고려하였고, 인버터의 특성을 고려하기 위해서 Spice를 이용하여 FEM과 Spice의 연성해석을 통해 자기적 특성이 다른 모터의 구동 시스템에 대한 해석을 실시하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.239-241
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• 2019

기존 이동 트레이 카트의 모터를 구동하기 위해 사용되는 외부 전원 장치는 Bus Bar를 사용함으로써 내구성이 떨어지고 잦은 유지보수가 필요하고 모터 구동을 위해 70v 이상의 전압을 필요로 한다. 또한 기존 카트 시스템은 카트 동시배출, 모터 드라이브 대기전력, 발전량 부족 등 다양한 문제를 갖고 있기 때문에 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 입력을 배터리로 적용시켜 3배 이상 승압이 가능한 배압회로, 카트 동시 배출을 위한 Super Cap String, 발전량 부족을 해결하기 위한 발전기 병렬 연결을 통해 발전량을 증가 시킬 수 있는 시스템을 제안하고 이를 이론적, 실험적 분석을 통해 그 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.157-158
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• 2018

본 논문은 3상 AC 모터와 영구동기자석 모터제어를 위한 새로운 1200V, 5A/10A 지능형 전력반도체 모듈(Intelligent Power Module, IPM) 제품을 소개한다. 이 전력 모듈은 DIP(Dual in line)패키지의 DBC(Direct Bond Copper)로 구성되어 있으며 Silicon on Insulator, SOI type의 6 채널 게이트 드라이브와 6개의 IGBT, Diode로 구성되어 있다. 본 논문에서는 1200V, 5A/10A 의 새로운 전력반도체의 전기적 특성 및 드라이빙 퍼포먼스를 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2149-2151
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• 2003

본 논문에서는 마이컴(PIC16C74)과 Tabu 탐색법 및 지능기법(퍼지 및 신경회로망)을 이용하여 고정밀 제어 및 강인한 제어 성능을 가지는 초소형 DC 모터용 지능형 제어기를 개발하였다. 이를 위해 마이컴(PIC16C74)를 이용한 지능형 제어 알고리즘을 개발하고, 초소형 DC 모터용 드라이브 회로 설계 및 제작하였다. 개발한 초소형 DC 모터 지능형 제어기는 디지털 자동 용접캐리지에 적용할 예정이며, 다른 응용 분야로써는 자동배수장치, 반도체 분야, 산업용 로봇 분야 및 조립자동화 시스템 분야 등에 사용되는 구동모터에 적용함으로서 정밀도와 외부의 잡음에 대한 영향을 경감시켜 안정성과 효율향상 및 에너지절약이 가능할 것이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.8
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• pp.1685-1691
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• 2004

The objective of this study is aimed at reducing the contour error of AC Servo derives by improving the interpolation error of each axis through variable structure control system. The errors in machining process by AC Servo motor are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x axis and y axis motors and so on. Sliding mode control system is applied to a AC servo drive as a numerical example in this paper. The experiment results which are compared with those of typical PI scheme show the validity of improvement in circular interpolation error of the system.

• Journal of Drive and Control
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• v.12 no.4
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• pp.28-34
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• 2015

Because heavy-duty construction vehicles such as excavators are required for good engine-room cooling capacity, a hydraulic gear motor is adopted in the cooling fan drive mechanism to actively control the output speed, instead of adopting the conventional ON/OFF type belt drive. While gear motors are normally limited to 140bars of operating pressure, those for the cooling fan are capable of operating at continuous pressures of up to 220bars. After assembly, all gear motors for high pressure must pass an aging test which is a kind of the wearing process between the gear teeth and motor housing. During the aging process with gradual pressure increments, gear sticking sometimes occurs due to abnormal wear, resulting in defects. This paper focuses on a gear-sticking free aging test controller that is designed together with the knowledge of an experienced operator and the analysis results of experimental data of the gear jamming phenomenon. From the aging experiment, it is demonstrated that the developed controller that can alter the setting pressure of the load pump is effective for stabilizing the abrupt increase in the motor input pressure, thus preventing the hydraulic motor from stopping. This is expected to be helpful for the reduction of defects and increase in productivity.

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.4
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• pp.1-7
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• 2012

The voice coil linear force motor is a kind of a direct drive motion device that uses a permanent magnetic field and coil winding to produce force. In order to design a voice coil linear force motor, an exact calculations of the required force, the flux density in air gap and the flux pathway are needed. A conventional method can be used usually to calculate the flux density in air gap, but with this method it is needed to find a magnetic circuit revision constant. In this paper a voice coil linear force motor is designed by conventional design method and analyzed by 3D simulation program "Flux". For the prototype linear force motor, the results of the calculated by conventional design method and the analyzed by 3D simulation program are compared with the test result. Finally it is showed that the magnetic circuit revision constant which is found by comparing of the analyzed and the measured data can be used for the design of the voice coil type linear force motor to minimize the trial and error.