• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.127-130
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• 2000

소형 모터의 제품검사에 있어서 인간의 청각에 의한 소음 및 이음 검사가 널리 관능검사에 의존하고 있지만 이는 판정기준의 객관성이 결여된다. 그래서 이를 대신하여 모터가 회전할 때 발생하는 음향신호에 의해 모터의 이상 유무의 판정에 대하여 기술하였다. 본 연구에서는 인간의 청각에 의한 관능검사에 의존도가 높은 자동차용 소형 DC 모터를 대상으로 이상음 검출을 위해 단구간 FFT의 시간이동 평균을 이용하여 음향신호를 해석하고 각 대역에서 추출된 파워를 비교하여 정상과 이상 모터의 판별이 뚜렷한 최적의 대역을 선택하고 이를 패턴 화하여 소형 DC 모터 이상유무 실시간 자동진단 시스템에 적용 하고자 한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.115-118
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• 2000

본 연구에서는 소형 DC 모터 완성품의 제품검사에서 객관성이 결여된 판정기준인 작업자의 청각에 의한 관능검사에 대신하여 자동 진단 시스템의 적용으로 고신뢰성을 확보하기 위하여 음향신호를 취득하여 분석하는 방법을 제안하였다. 소형 모터가 회전할 때 발생하는 음향신호를 마이크로폰으로 취득하여, 취득한 신호에 단구간 Hanning Window를 걸어 시간에 따라 이동하면서 신호의 주파수 성분을 시간에 따라 전개하는 STFT(Short-Time Fourier Transform) 기법으로 정상적인 모터와 이상인 모터에서 발생하는 음향신호를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2006.10a
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• pp.145-149
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• 2006

반도체의 고집적화와 LCD의 대형화로 인해 웨이퍼 및 LCD 검사용 스테이지의 성능 향상이 요구된다. 본 논문에서는 고속의 검사속도, 서브마이크론의 검사 정밀도, 그리고 대행정 구동을 위한 이중 서보 시스템을 제안하였다. 이중 서보 시스템은 선형모터로 구동되고 공기베어링으로 가이드 되는 조동 구동부와 보이스 코일 모터(VCM)로 구동되고 공기베어링으로 가이드 되는 미세 구동부로 구성된다. 검사 효율을 향상시키기 위한 고속 세틀링을 위한 제어기로서 시간 최적 제어 기법과 시간 지연 제어기를 결합한 모드 변경 제어기를 제안하고 이중 서보 시스템에 구현하여 성능을 평가하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.397-399
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• 2001

레이저를 이용한 마킹(marking) 시스템은 미러(mirror)를 움직이는 XY Scanner안 모터의 Thermal drift로 인한 오차와 laser 오류에 의해 마킹의 불량을 초래하게 된다. 따라서, 이 마킹 불량을 검사하기 위해 마킹 시스템에는 비젼(Vision)을 이용한 검사 장비가 탑재된다. 현재 웨이퍼 마킹기나 다른 마킹기의 비젼시스템은 후검사(post vision) 시스템을 도입하고 있다. 하지만, 후검사 시스템의 경우 마킹이 잘못되었을 때, 바로 마킹을 중지하지 못하고 적어도 한 단위 마킹(tray, 웨이퍼, Strip, PCB 등등)을 망치게 되고, 만일 마킹 대상물이 고가인 경우 상당한 금액의 손실을 가져오는 단점을 가지고 있다. 이러한 단절을 보완하기 위해 본 논문에서는 CPVS(Concurrent Processing Vision System)라는 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 마킹과 마킹 품질검사를 동시에 병행함으로써 마킹이 잘못되었을 때 마킹을 중단하게 되어 더 이상의 손실이 나지 않게 하고 후처리 검사 시스템으로의 이송과정을 생략함으로써 processing time을 줄이고, 생산성을 높인다는 장점을 가지게 된다. 이 시스템의 구현은 Visual C++의 MFC 라이브러리를 사용한 MDI구조로 구현하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.3
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• pp.405-412
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• 2023

With the development of drone and ICT convergence technology, the use of underwater drones such as leisure underwater drones such as underwater exploration for fishing and industrial drones such as bridge piers is increasing. Existing motor controllers are suitable for aerial drones and these can increase the completeness of underwater drones and their reliability in motor control by developing BLDC motor controllers dedicated to underwater drones. By developing a battery management system (BMS) exclusively for underwater drones, battery stability was ensured by checking the state of charge, checking the state of discharge, adjusting cell balancing, and implementing high/voltage protection functions.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.2
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• pp.188-196
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• 2007

A composite case was designed to satisfy the required condition of KSLV-I kick motor system. we performed the structure and combustion tests to insure the reliability of the case before the production of the flight model. The hydraulic, vacuum and non destruction testes as the structure test were carried out to confirm the strength of the components of the case and the characteristics of the thermal and structure were investigated through the ground combustion test.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.229-230
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• 2009

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.406-408
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• 2019

The motor applied to electric water pump used in automobiles is the canned type motor structure. The rotor, which is the driving component of the motor, is located in the bulkhead structure of the plastic injection molding, and rotates while immersed in the antifreeze. Plastic Injection Stator is placed on the outside of the bulkhead structure so that the rotor can rotate. The configuration of the rotor consists of magnet, core and shaft. In the case of magnet and core, it is very important to keep the parts sealed because it is a material that is corroded by moisture. When mounted on a vehicle, it must be capable of driving at $120^{\circ}C$ ambient conditions and should not leak under pressure of 1 bar or more. In this paper, we designed and implemented a Leak inspection automation system using helium to check the defects of the electric water pump developed satisfying this condition.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.5 no.1
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• pp.35-40
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• 1986

본 연구는 펄스 반사법을 이용하여 금속 재료 단면의 영상을 얻는데 그 목적이 있다. 기존의 탐 상기는 대부분 A - 스캔 방식으로 결과를 전시하여 검사자가 직접 CRT 상에 나타난 결과를 판독해야 하므로 숙련자라 하더라도 어느정도 오차가 수반되며 판독에 시간이 요하는 등 불편이 따른다. 본 연구 에서는 판독 과정을 자동화함으로써 정확도와 검사 속도를 개선하였으며 탐촉 지점은 스텝핑모터를 이 용하여 일정 간격으로 제어하였다. 도 탐상 결과를 B-스캔 방식으로 영상 처리함으로써 재료 단면의 상 태 파악을 용이하게 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.687-690
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• 2002

본 논문은 자동으로 볼트를 검사할 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품 개발에 관해 다룬다. 볼트를 연속적으로 검사하기 위해 컨베이어를 이용하고 이를 동작시키기 위한 서보모터와 엔코더를 부착하여 정확한 이송량를 유지하게 된다. 엔코더 신호를 수신한 라인스캔 카메라의 동작에 따라 프레임 그래버로 볼트 영상을 전송하며 한 프레임을 구성한 후 영상 검사 알고리즘에 의해 파라메터를 측정하고 검사하게 된다. 제작된 결과물을 이용하여 실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다.