• Title/Summary/Keyword: 모터회전자

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Analysis of the Encoder Composite Signal for a Absolute Position Detection of the Permanent Magnet Type Synchronous Motor (영구자석형 동기전동기의 절대 위치 검출을 위한 엔코더 복합 신호의 분석)

  • Kim, Jin-Ae;Joo, Jae-Hun;Jeong, Se-Young;Choi, Jung-Keyng
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.180-184
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    • 2007
  • For driving a sinusoidal type permanent magnet synchronous motor with a maximum continuous torque, a $120^0$ delayed three phase sinusoidal current input which matched with the absolute rotor position is needed at a stator coil. So, the detection of absolute rotor position is required inevitably. Thus the right angle relationship between stator magnetic field and rotor magnetic field has to be preserved at a stator by this commutation action. The detection of a absolute position for the commutation can be made generally by the output signal analysis of the encoder attached at a motor shaft. This study purposes to design signal processing logic circuits which can detect the absolute position of motor with a modem encoder system and generate the three reference wave for making sinusoidal current input at a stator coil.

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Analysis of the Encoder Composite Signal for a Absolute Position Detection of the Synchronous Motor (동기 전동기의 절대 위치 검출을 위한 엔코더 복합 신호의 분석)

  • Joo, Jae-Hun;Kim, Dong-Hyun;Choi, Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.5
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    • pp.1018-1024
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    • 2011
  • For the driving of the sinusoidal type permanent magnet synchronous motor with a maximum continuous torque, the 1200 delayed three phase sinusoidal current inputs which matched with the absolute rotor position are needed at the stator coil. Therefore, the detection of a absolute rotor position is required inevitably. And the right angle relationship between stator magnetic field and rotor magnetic field has to be preserved at a stator by this commutation action. The detection of a absolute position for the commutation can be made generally by the output signal analysis of the encoder attached at a motor shaft. The purposes of this study are to design signal processing logic circuits which could detect the absolute position of motor with a modern encoder system and generate the three reference wave for making sinusoidal current input at a stator coil.

The Method of Estimating Parameters and the Initial Position of the Rotor in an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor at a Null State (초기 상태에서의 매입형 영구자석 전동기 제정수 및 회전자 초기각 추정 기법)

  • Han, Yong Su;Shin, Ho Joon;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.198-199
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    • 2011
  • 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기(IPM)의 회전자 초기각 및 전동기 제정수에 대한 정보가 전혀 없는 초기 상태에서 고주파 주입을 통한 제정수 추정기법을 제안한다. IPM 의 경우 정확한 제정수 추정을 위해서는 회전자의 초기각에 대한 정보를 필요로 한다. 고주파 신호 주입에 의한 주입 센서리스 제어 방법을 적용하여 초기 제정수 추정과 동시에 초기각에 대한 정보를 얻고, 이를 바탕으로 제정수를 보다 정밀하게 추정하게 된다. 제안된 방식은 모든 IPM 모터에 적용가능하며, 제정수와 더불어 초기각의 위치도 얻을 수 있어 전동기 제어의 초기 설정에 용이하다. 모의실험을 통하여 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

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Improvement of Speed Search of Permanent Magnet Synchronous Machine (영구자석형 동기기의 속도 써치 방법 개선)

  • Lee, Eun-Woo;Park, Cheol-Hyun;Kim, Jeong-Bin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.481-482
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    • 2015
  • 모터의 효율 규제에 따른 영구자석형 동기전동기의 사용확대에 따라서 유도기에 적용되었던 기술들이 동일하게 동기기에도 필요하게 되었다. 이 중에서 정전시 전동기가 자유회전하는 상태에서 복전된 후에 전동기를 재기동할 때 회전자의 현재 속도부터 지령속도로 제어해주는 방법을 속도써치라고 한다. 유도기에 사용되었던 방법을 동기기에 그대로 적용하기에는 무리가 있어 영구자석이 회전시에 발생하는 역기전력을 이용한 회전자 위치 및 속도 판별 방법에 대해서 설명하고 기존의 방법을 최소 자승법을 사용하여 개선하였다.

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Development of an Ultrasonic Motor and Evaluation Device (압전초음파모터 제작 및 평가장치 개발)

  • Sin, Seong-Su;Ryu, Yeong-Su;Kim, Yu-Man
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.15 no.1
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    • pp.10-16
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    • 1996
  • Ultrasonic motor is a motor driven by the stator via frictional contact forces generated from ultrasonic vibration of piezoelectric elements. In order to control the ultrasonic motor, it is essential to measure accurately the motor characteristics with respect to driving parameters such as frequency, voltage, phase difference and duty ratio of the driving signals. In this paper, a PC-interfaced evaluation device is developed, and the characteristic curves of the fabricated ultrasonic motor are measured with those parameters. All driving parameters are processed digitally. The developed evaluation device can facilitate charateristics measurements effectively, and provide a base for digital control of the ultrasonic motor.

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3-D FEA and Shape Optimization of BLDC Motor (BLDC 모터의 3차원 유한요소해석 및 형상 최적설계)

  • Wang, Se-Myung;Kang, Je-Nam;Yoon, Hee-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.43-45
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    • 1999
  • 지금까지 사용된 2차원 유한요소해석은 자계의 프린징(Fringing) 및 누설 자계 등을 무시하기 때문에 정확한 특성을 파악하기 위해서는 3차원 모델을 사용하여야 한다. BLDC 모터의 회전자(자석)의 높이를 고정시킨 상태에서 고정자(Core) 높이의 변화에 따른 코깅(Cogging) 토크의 해석을 통해 높이 비에 대한 2차원과 3차원 유한요소해석 결과 사이에의 상관 오차에 대한 연구를 수행하였다 또한. 정자기의 3차원 형상 설계 민감도 해석 기법을 개발하였다. 개발된 정자기 민감도 프로그램(MAGSEN-magnetic sensitivity)은 유용성과 실용성을 보이기 위하여 BLDC 모터의 코깅토크를 줄이는 형상 최적설계에 적용되었다.

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An Sound Signal Analysis for Automatic Test of Small DC Motor (소형 DC 모터의 자동검사를 위한 음향신호 분석)

  • Jang Su-Young;Lee Jong-Chan;Kim Sung-Jin;Kim Chun-Deck
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.115-118
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    • 2000
  • 본 연구에서는 소형 DC 모터 완성품의 제품검사에서 객관성이 결여된 판정기준인 작업자의 청각에 의한 관능검사에 대신하여 자동 진단 시스템의 적용으로 고신뢰성을 확보하기 위하여 음향신호를 취득하여 분석하는 방법을 제안하였다. 소형 모터가 회전할 때 발생하는 음향신호를 마이크로폰으로 취득하여, 취득한 신호에 단구간 Hanning Window를 걸어 시간에 따라 이동하면서 신호의 주파수 성분을 시간에 따라 전개하는 STFT(Short-Time Fourier Transform) 기법으로 정상적인 모터와 이상인 모터에서 발생하는 음향신호를 분석하였다.

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Variation of phase difference between applied force and moving element in linear actuator (선형액추에이터의 팀핑에 따른 구동력과 이동자 사이의 위상 변화)

  • Woo, B.C.;Hong, D.K.;Kim, J.M.;Chang, J.H.;Kang, D.H.;Park, S.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.867-868
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    • 2006
  • 리니어 모터는 일반적으로 회전하는 모터와 같이 여러 형상의 극간에서 발생되는 힘의 균형에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 특히 하나의 극간에서 미소 구동하는 리니어 모터는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이에서 댐핑이나 무게와 함 사이에서 발생하는 가속력의 차이에 의해서 주어진 힘의 파형과 움직이는 위치의 괴적이 만들어가는 이동자의 위치 사이에는 다소 시간 처짐이 발생하게 된다. 본 논문에서는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이의 시간 처짐의 원인으로 알려져 있는 딤핑의 조건을 변화시키고 이에 다른 구동력의 변화를 알아보았다. 댐핑이 전형 없는 조건과 댐핑이 조금씩 증가함으로 인해서 주어진 시스템의 기계적 공진 영역에서 발생하는 여러 가지 구동특성을 정량적으로 평가해 보았다. 60[Hz]가 공진인 이동자와 탄성체로 이루어진 시스템에서 58-62[Hz]에서 구동될 경우 힘의 주파수와 가해진 힘에 다라 이동자의 초기 거동을 알아보았으며 초기 0.3초 구간에서 구동되는 특성을 알아보았다. 전체적으로 이동자의 구동 괴적과 주어진 힘의 파형 사이에서 발생하는 시간 처짐은 댐핑계수에 가장 지배적인 영향을 받았으며 구동 힘의 주파수가 공진주파수보다 작으면 점점 증가하고 크면 점점 감소하는 경향을 가지며 공진주파수의 구동력이 가해진다면 시간 처짐은 거의 변화가 없음을 알 수 있었다.

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A Study on the Sterling Characteristics for Capacitor-run Single Phase Permanent Magent Synchronous Motor (커패시터 운전 단상 영구자석형 동기전동기 기동특성에 관한 연구)

  • 홍선기
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.2
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    • pp.150-156
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    • 2004
  • Although permanent magnet single phase synchronous motor which starts and runs through single phase voltage source has high efficiency, it is difficult to determine the rotating direction. In this paper, the starting characteristics of the capacitor-run single phase synchronous motor has been studied. The stator has same structure with the capacitor-run single phase induction motor, however the rotor consists of permanent magnet. In this case, the starting conditions according to the rotor and stator conditions are determined and the direction of the motor can be determined. From these results, it is desired that the proposed motor can be applied to the loads like the fans which has low starting torque.

Efficient Rotor Fault Detection of Induction Motors Using Stator Current Spectrum Monitoring (고정자 전류 스펙트럼 모니터링을 이용한 효과적인 유도전동기 회전자 고장 걸출)

  • 정춘호;우혁재;송명현;강의성;김경민
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.6
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    • pp.873-878
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    • 2002
  • Stator current spectrum by the fast Fourier transform (FFT) of current signals has been widely used for fault detection in induction motors. In this paper, we propose efficient rotor fault detection of Induction motors using stator current spectrum monitoring. The proposed method utilizes the mean absolute difference (MAD) between a Predetermined reference vector and a feature vector extracted from the stator current spectrum. Our proposed approach requires a smaller amount of computations when compared to fault detection algorithms based on neural networks, since it uses simple MAD criterion to detect rotor faults related broken rotor bars. Experimental results show that our proposed method can successively detect the rotor fault of the induction motor.