• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.89-92
• /
• 2002

최근 들어 급증하고 있는 해양 충돌 사고 증가의 원인은 선박을 조종하는 항해사의 잘못된 판단 에 의한 부주의가 대부분이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 가장 적극적인 방법은 선박에 자동화 및 지능화를 부여하여 항해사의 실수를 최소화하는 것이다. 대표적인 연구는 선박의 자율운항시스템(autonomous navigation system)이 있는데, 이는 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박의 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가시스템이다. 선박 자율운항시스템은 실세계의 선박에 장착되어 실험하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되므로 실제 선박을 모방하는 선박시뮬레이터를 이용하는 방법이 타당하다. 선박시뮬레이터는 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이터와 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이터 하는 주변 객체시뮬레이터로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운항 주변에 등장하는 장애물 변화를 시뮬레이션하고, 이에 기반한 ARPA RADAR를 모의 가동하는 주변객체시뮬레이터를 개발한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2019.06a
• /
• pp.9-12
• /
• 2019

지난 수 년 동안 계속해서 일반 실상 카메라를 이용한 영상분석기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 딥러닝 기술을 적용한 지능형 영상분석기술로 발전해 왔으며 국방기지방호, CCTV, 사용자 얼굴인식, 머신비전, 자동차, 드론 산업이 활성화되면서 많은 시너지를 효과를 일으키고 있다. 그러나 어두운 밤과 안개, 날씨, 연기 등 다양한 여건에서 따라서 카메라의 영상분석 정확성 감소와 오류가 수반될 수 있으며 일반적으로 딥러닝 기술을 활용하기 위해서는 고사양의 GPU를 필요로 하기 때문에 다른 추가적인 시스템이 요구된다. 이에 본 연구에서는 열적외선 영상의 객체 검출에 적용하기 위해 SSD(Single Shot MultiBox Detector) 기반의 경량적인 MobilNet 네트워크로 재구성하여, 모바일 기기 등 낮은 사양의 낮은 임베디드 시스템에서도 활용 할 수 있는 방법을 제안한다. 모의 실험결과 제안된 방식의 모델은 적외선 열화상 카메라에서 객체검출과 학습시간이 줄어든 것을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.33-35
• /
• 1998

본 논문에서는 형식론적 모델링 및 모의 실험 방법을 사용하여 병렬 디스크의 성능 예측 및 영상 데이터용 비선형 편집기의 개발을 위한 여러 형태의구조에 대해서 모의 실험한 결과 및 성능에 영향을 미치는 요소들에 대해 다루고 있다. 컴퓨터가 발전하기 전에는 테이프를 이용한 선형 편집기를 사용하였으나. 컴퓨터가 발전하고 또한 입출력 장치의 성능이 향상되면서 RAID(Redundant Array of Inexpensive Disk)가 개발되었고, 이것을 이용한 비선형 편집기가 개발되었다. 병렬디스크는 비선형 편집기뿐만 아니라 VOD(Video On Demand)나 데이터 서버등 응용분야가 많고, 요구되는 성능에 따라서 다양한 구조의 병렬디스크가 사용된다. 매우 큰 대역폭이 요구되는 병렬디스크의 경우에는 다양한 버스와 버퍼를 사용한 복잡한 계층적 구조가 요구된다. 그러나 이렇게 복잡한 병렬디스크를 개발하기 에 적당한 개발 도구가 없어 필요한 성능에 꼭 맞는 시스템을 개발하기가 어렵다. 특히 디스크의 성능을 수학저으로 쉽게 구할 수 없다. 또한 시스템이 실물로 완성되기 전에는 디스크의 운영 알고리즘의 개발 및 파일 시스템의 개발이 쉽지 않다. 그래서 쉬운 소프트웨어 개발과 디스크의 성능을 쉽게 측정하기 위해서 객체 지향 성능 예측시스템(OOPPS :Objet Oriented Performance Prediction System)을 개발하였고, 이것을 이용하여 HDTV용 비선형 편집기의성능을 예측하고, 필요한 성능을 만족하는 구조를 선택하여 실물로 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06c
• /
• pp.253-255
• /
• 2006

국방정보보호 통합관리 기술을 개발하기 위한 테스트베드 구축에서 중요한 부분 중에 하나인 정보보호 가상망 모델링 시뮬레이션 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 실재 망과 유사한 정보보호 환경을 제공하기 위하여 정보보호 환경을 구성하는 정보보호 객체(호스트, 네트워크, IDS, IPS, FW, VW 등)를 모의하고 망의 트래픽(평상시, 사이버 공격 시)을 모의하는 등의 기능을 제공하고 외부의 보안관제 체계 및 모의 공격기와 연동하는 인터페이스를 제공하여 외부 침입탐지체계의 성능을 검증하거나 취약점 분석을 위한 환경을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.394-396
• /
• 2002

'분산 모의훈련 전장환경'은 실제 또는 가상전쟁, 전투 등 군사 상황을 묘사하기 위해, 둘 또는 그 이상의 적대 세력간에 발생하는 군사적 상황을 게임규칙, 자료 및 절차를 사용하여 모의하는 군사작전 게임(war game)을 의미한다. 이는 컴퓨터와 네트워크를 이용한 '합성 가상 전장환경'에서 구현되는데, 특성상 다수의 게이머와 게이머, 게이머와 객체, 객체들간에 네트워크를 통한 빈번한 메시지 송.수신을 통한 정보를 교환하고 실시간으로 상호동작 한다. 즉, '합성 가상 전장환경'의 구현을 위해서는 신뢰성과 실시간성을 보장하는 다자간 통신의 보장이 핵심을 이룬다. 그러나, 일반 인터넷상의 브로드캐스팅 기술을 적용할 경우, 가상전장환경에서 폭주하는 통신량을 실시간으로 처리하기엔 어려운 문제점이 있다. 따라서 '합성 가상전장가상환경'의 보다 효과적인 구현을 위해서는 고신뢰 실시간 다중 그룹통신 기술의 개발이 요구된다. 본 논문은 그룹통신 개념에 기반하여 가상 합성 전장 환경에 적용할 수 있는 효율적인 전송 서비스를 위한 네 가지 전송 알고리즘을 제시하며, API 설계를 통해 서비스를 구현한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.493-497
• /
• 2015

This study was started with concern about problem of increasing physical and personal injury caused by traffic accidents, despite of technological advances in transportation. As the vehicles, which is currently produced, informs the driver only detecting the proximity of an object by the front and rear sensor, this study implemented the color detection algorithm, the circular shape recognition algorithm, and the distance recognition algorithm and built the accident prevention beyond accident perception, which commends to avoid the object or to stop the robot, if object was detected by algorithms. For the simulation, we made the Arduino vehicle robot equipped with compact wireless communication camera and confirmed that the robot successfully avoids an object or stops itself in simulated driving.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.35 no.11A
• /
• pp.1066-1072
• /
• 2010

In this paper we proposed a multi event handling surveillance system using multiple PTZ cameras. One event is assigned to each PTZ camera to detect unusual situation. If a new object appears in the scene while a camera is tracking the old one, it can not handle two objects simultaneously. In the second case that the object moves out of the scene during the tracking, the camera loses the object. In the proposed method, the nearby camera takes the role to trace the new one or detect the lost one in each case. The nearby camera can get the new object location information from old camera and set the seamless event link for the object. Our simulation result shows the continuous camera-to-camera object tracking performance.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.15 no.9
• /
• pp.241-248
• /
• 2017

There are various problems in the process of developing the game. Especially, there is a lot of problems in testing the balance of the value of each object. This causes problems such as an increase in development cost and a delay in development time. Therefore, if there is a tool or simulator that can test the mutual value balance of each object in advance, this problem can be solved. However, currently there are few simulators, tools, and platforms that can analyze and evaluate the mutual value balance between these objects. In this paper, I designed a platform to evaluate and test the mutual value balance between these objects based on mock battle. The designed platform tests and evaluates the abilities of each object according to their attack and defense strengths. So, this reduces development costs and shortens development time.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.29 no.12C
• /
• pp.1652-1659
• /
• 2004

In this paper, we propose the algorithm that automatically measures the height of the object to move on the base plane by using the geometric information. To extract a moving object from real-time images creates the background image and each pixel is modeled by the three values. The extracted region is represented by cardboard model and calculates the coordinate center in the each part. The top and bottom point of an object are extracted by the calculated coordinate center and an iterative computation. The two points, top and bottom, are used for measuring the height. Given the vanishing line of the ground plane, the vertical vanishing point, and at least one reference height in the scene; then the height of any point from the ground may be computed by specifying the image of the point and the image of the vertical intersection with the ground plane at that point. Through a confidence valuation of the height to be measured, we confirmed similar actual height and result in the simulation experiment.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.139-146
• /
• 2009

Recently, software industry regarding national defense increases system development of distributed simulation system of M&S based to overcome limit of resource and expense. It is one of key technologies for offering of mutual validation among objects and reuse of objects which are discussed for developing these systems. RTI, implementation of HLA interface specification as software providing these technologies uses Federation Object Model for exchanging information with joined federates in the federation and each federate has a characteristic that is supposed to have identical FOM in the federation. This paper presents a characteristic of Base Object Model, SISO standardization for improving reuse and interoperability of Federation Object Model applied simulation network manager based HLA/RTI and suggests method of designing the structure of simulation network manager through the modularity of Federation Object Model.