• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.12
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• pp.2626-2631
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• 2011

CST(C-shape sharp turn) represented the motion whereby fish bend their tail quickly in a C-shape to achieve an emergent changing of its swimming direction on fish swimming. But there is not yet the general motion trajectory functions related to CST. In this paper, we proposed the very simple motion functions related to CST sequence recorded from a real fish by biologists. Through the computer simulations, we confirmed the usefulness of the proposed function.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.260-263
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• 2010

본 논문에서는 주행 중인 차량에서 전방을 향해 장착된 카메라를 통해 입력된 영상에서 측면에 부분적으로 나타나는 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 기존 연구에서는 모션 벡터를 이용하여 주변 배경과 관측되는 차량 사이의 모션 벡터 차이를 이용하여 측면 차량을 검출하고 있다. 그러나 모션 벡터를 이용할 경우 정지된 차량이나 전방에서 다가오는 차량의 경우 검출하기 어려운 점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 모션 벡터를 사용하지 않고 차량 측면 모습에서 특징 정보를 추출하여 SVM 분류기를 통해 측면 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 차량 측면 모습의 특징을 뽑기 위해 영상의 밝기 변화에 강인한 국부 이진 패턴을 사용하였고 ROI영역 내에서 차량이 나타나는 위치에 상관없이 차량의 측면 모습을 찾아내기 위해 국부 이진 패턴의 히스토그램을 이용하였다. 실험결과에서는 제안하는 방법이 정지된 차량을 포함하여 88.5%의 정확도로 측면 차량을 검출하는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.535-538
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• 2011

최근 모바일 기기가 활성화되면서 자바스크립트의 성능 향상이 이슈가 되고 있다. 적시 컴파일러를 탑재한 자바스크립트 엔진들이 등장하면서 이러한 요구를 충족하고 있다. 대표적 웹 브라우징 엔진인 WebKit의 자바스크립트 엔진인 SquirrelFish Extreme(SFX)는 콘텍스트 쓰레딩 방식의 적시 컴파일러를 사용하고 있다. 하지만 모바일 환경에서의 성능은 여전히 문제가 된다. 모바일 환경에서 많이 사용되는 ARM CPU를 위한 SFX의 적시 컴파일러는 가상 레지스터를 머신 코드에서 사용하기 위해 많은 수의 메모리 로드와 스토어를 사용하고 있다. 또한 ARM 아키텍처가 제공하는 레지스터를 제대로 사용하지 못하고 사용되지 않는 레지스터가 존재하고 있다. 사용되지 않는 레지스터를 활용하여 메모리 로드와 스토어를 줄이는 레지스터 프로모션을 적용하였다. 루프에서 머신 코드로 수행되는 바이트 코드를 중심으로 가상레지스터를 실제 머신 레지스터로 할당하여 메모리 로드와 스토어를 줄이고 일부 벤치마크에서 성능향상이 나타남을 확인 했다. 레지스터 프로모션의 효과를 더 증대하기 위해 레지스터 프로모션의 범위를 함수 전체로 넓히고 핸들러 함수 호출에서 발생하는 오버헤드를 줄이는 최적화가 필요할 것으로 보인다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.293-294
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• 2015

영상작품에서 나날이 모션캡쳐기술의 응용이 늘어가면서, CG캐릭터 또한 사람들의 마음에 가상의 영역을 넘어선 존재감을 부여하고 있다. 최근 일본방송에서는 애니메이션 캐릭터의 실시간 텔레비전 방송이 진행되었다. 이러한 형식을 통해 사람의 감각기관을 자극해 움직여 관객과 애니메이션캐릭터의 상호작용을 현실화 시키려 하였다. 모션캡쳐기술의 빠른 발전은 현실세계와 가상세계의 소통을 촉진하고 있는 요수중의 하나로 볼 수 있다. 본문은 모션캡쳐기술의 실시간 방송의 발전 및 가상 캐릭터의 현실 생활에 대한 영향에 대해 연구 분석을 진행하여 보았다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.3
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• pp.553-558
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• 2012

An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.810-813
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• 2016

기존 IoT 스마트 가로등은 모션 감지 센서를 이용하여 보행자를 감지하고, 가로등의 밝기를 조정하는 형태로 구성된다. 하지만 이러한 방법은 보행자가 나아갈 길을 미리 예측하여 밝혀주지 않는다. 특히 기존 방법은 보행자 현재 위치만 밝힐 뿐, 나아갈 길은 어두운 상태이기 때문에 통행에 불편함을 겪고 있다. 본 논문에서는 보행자 경로를 미리 파악하여 가로등 밝기를 조절하는 방식을 소개한다. 보행자의 현재 위치를 파악하기 위해 모션 감지 센서를 이용하며, 보행자 경로 예측은 모션 벡터를 사용하여 가로등 밝기를 조절한다. 이러한 개선을 통하여 보행자의 편의 증대와 범죄 예방 등 긍정적인 효과를 기대 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.05a
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• pp.244-250
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• 2002

현재 대부분의 시뮬레이터는 6개의 축으로 대상체의 운동자유도를 모사하는 모션 시스템을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 개발되어지고 있는 시뮬레이터는 일반적인 Stewart 형식이 아닌 운동 대상체의 운동자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다 이를 위해 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였고, 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동을 모델링 하였다. 또한 인간감성의 절용을 고려한 짐발형 모션 시스템의 운동 재현을 위해 워시아웃(Washout) 알고리즘을 개발하였다. 특히, 짐발형 모션 시스템은 그 연구 사례를 찾기 힘든 것으로 운동 모사성의 객관적 검증과 탑승자에 대한 시뮬레이터의 영향을 평가하기 위해 감성평가를 실시하였다. 감성평가를 위해 평가지에 의한 주관적 평가 방법과 탑승자의 생리신호를 측정하는 객관적 평가방법을 사용하였다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.17 no.4
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• pp.47-54
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• 2017

The popularity of Pokemon games has raised the interest in outdoor augmented reality games. This paper introduces a handgun type motion controller for an outdoor augmented reality shooting game and augmented reality game contents linked to it. The existing augmented reality game controller can only operate the game with the trigger interaction, but the proposed device can also operate the game with motion interaction. A motion-based game controller allows you to immerse yourself in Outdoor AR FPS game.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.305-308
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• 2012

본 논문에서는 스마트폰 가속도 센서를 이용한 새로운 사용자 인터페이스인 모션 제스쳐 프레임워크를 제안한다. 최근 IT 패러다임의 변화를 주도하고 있는 스마트폰의 대표적인 특징 중의 하나가 터치 인터페이스이다. Apple 사의 iPhone은 세계 최초로 터치스크린으로 가능한 사용자 입력들을 체계적으로 정리하여 터치 제스처를 정의하고 상용화에 성공 하였다. 본 연구에서는 기존의 터치 인터페이스를 대체하거나 보완할 새로운 인터페이스로서 스마트폰의 가속도 센서를 이용한 모션 제스처 프레임워크를 설계하고, 실제 스마트폰 응용 프로그램의 사용자 인터페이스에 적용하여 활용 가능성을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.325-327
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• 2006

본 논문은 모션 그래디언트 히스토그램(Motion Gradient Histogram : 이하 'MGH')을 적용하여 동영상에서 나타나는 다수 객체들의 동작 검출 및 인식을 실시간으로 구현하는 방법을 제안한다. 인식하고자 하는 대상에 대한 기본적인 템플릿 동영상들의 MGH와 일정 프레임 간격마다 동영상의 MGH를 비교하여 검출 및 인식이 이루어진다. 동시에 다수의 동작이 있는 경우 동작이 발생하는 영역을 모션 에너지 영상(Motion Energy Image : MEI) 기법으로 추출하여 해당 영역별 MGH를 구함으로써 다수 동작을 인식할 수 있도록 한다.