• Title/Summary/Keyword: 모선

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Dynamic Position Control Method for the Buffer Unit of a Deepsea Mining System (해석심해자원개발용 버퍼의 동적위치제어기법)

  • Kim, Ki-Hun;Choi, Hang-S.;Hong, Sup
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.39 no.3
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    • pp.57-63
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    • 2002
  • This paper describes a control algorithm for the buffer of a deep-sea mining system, in which the buffer is connected to a long slender pipe and then to a surface ship on one end, and to a collector on sea floor through a flexible hose on the other end. A mathematical modeling is established for designing the controller for buffer thrusters, in which the dynamic response of the long pipe is taken into account based on the mode superposition method. The fluid loading acting on the pipe is estimated by using Morison's formula. For simplicity, the surface ship is assumed to be kept stationary, the reaction from the flexible hose is ignored and only the lateral motions are considered. In order to guide the buffer to react only to the low-frequency motion of the surface vessel, the FIR digital filter is introduced to a PID-based controller It can be shown numerically that the high frequency component of the ship's motion can be effectively filtered out by using the FIR low pass filter.

Transmission Loss Allocation Considering Generation Increasing Patterns (발전량 증가 패턴을 고려한 송전 손실 배분 방법)

  • Moon, Hyung-Jun;Min, Kyung-Il;Moon, Young-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.162-163
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    • 2011
  • 송전손실 배분에 대한 방법 중에서 발전 증가 패턴에 따른 방법을 제시하였다. 손실 감도 계산을 통하여 모선별 계통 손실을 구한다. 기저점에서 동작점으로 증가해 갈 때의 송전 손실 배분에 대해서 공정하게 할 수 있는 알고리즘이다. 모선별 계통 손실은 적분 경로에 따라 달라지게 되고, 이에 따라 어떻게 달라지는 지 시뮬레이션을 통하여 알아보았다.

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Development of Similarity Index for contingency grouping using dynamic simulation (동적모의에 기반한 상정사고 파급효과 유사도 지수의 개발)

  • Lim, Jae-Sung;Ahn, Seon-Ju;Kang, Hyun-Koo;Moon, Seung-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.189_190
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    • 2009
  • 본 논문에서는 선로사고 발생시 주변 지역의 유사한 파급효과가 나타나는 선로들을 분류하기 위해 사고시 주변모선 전압을 바탕으로 일정한 기준에 따라 그룹으로 나누고 각 그룹별 가중치와 모선수를 이용해 파급효과가 얼마나 유사한지를 나타내는 지수인 SI를 구하고 이를 이용해 각 선로의 파급영향을 분석해 보았다.

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A Study on The T/L operation for suppression of Short Circuit Capacity (송전선로 개방에 의한 고장용량 저감 기법 연구)

  • Lee, Kwang-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07c
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    • pp.1351-1353
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    • 1999
  • 전력계통의 고장용량 억제를 위한 송전망 구조의 방사상화는 경제적이고 적용이 간단하다는 장점을 갖는다. 그러나 선로개방에 따라 선로조류의 편중과 모선전압의 변동이 발생하기 때문에 계통의 안정성 검토가 전제되어야 한다. 본 연구에서는 고장용량의 감소를 목적으로 하면서 선로조류와 모선전압에 대한 제약조건이 반영되는 최적화 문제를 다룬다. 최적성의 향상을 위해서 호필드 신경망이 사용되며 이를 위해서 관련된 가중행렬 식을 유도한다.

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해양 탐사 수중 초음파 영상장치의 고속통신 모듈 개발

  • Jeong, In;Lee, Min-U;Bae, Jeong-Cheol;Jo, Hyeong-Rae;Park, Seung-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.319-320
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    • 2006
  • 본 기술개발의 목표는 기존의 Side Scan Sonar 시스템에서 적용된 초음파 수신 신호의 직접적인 모선으로의 전송과 달리 수중 견인체에서 초음파 수신 신호를 취득하여 전력선을 통한 고속 통신 전이중 방식을 통하여 모선의 신호처리 장치로 전송하는 고속 통신 모들의 성능 및 소형화이다.

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A Study on the Determination of Optimal UPFC Location (최적의 UPFC 위치 결정에 관한 연구)

  • Bae, Cherl-O
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.15 no.3
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    • pp.257-262
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    • 2009
  • The unified power flow controller(UPFC) is one of the most effective devices in the FACTS family. This paper concerns about a filtering technique for reducing the computer calculation to determine the optimal location of UPFC in a power system. The sensitivities of the power generation cost for UPFC control parameters are evaluated. This technique requires that only one optimal power flow is run to get UPFC sensitivities for all possible transmission lines. To find out a optimal locating of a single UPFC in power system, an ideal transformer model which consists of a complex turns ratio and a variable shunt admittance was used. In this model, the UPFC control variables do not depend on UPFC input and output currents and voltages. The sensitivity method was tested on a 5-bus system derived from the IEEE 14-bus system and IEEE 14-bus system to establish its effectiveness.

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