Kim, Dohyeon;Kang, Hyeongseok;Kang, Jeongnam;Lee, Eungyu;Kim, Kanghee
KIISE Transactions on Computing Practices
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v.21
no.4
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pp.315-319
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2015
This paper addresses the design and implementation of an Android application for real-time precise motion control. To provide stable real-time performance, we implemented the application in two parts: Android service in the form of a daemon process, which periodically transfers a set of position commands for all motors through a real-time fieldbus, and Android UI application, which generates and delivers the set of position commands to the Android service. To support such a real-time motion control application, we use multi-core partitioning, which partitions the processor cores into a real-time partition to be used by the real-time motion control service and a non-real-time partition to be used by the Android application, and set up a shared buffer between them for communication. Our experiments show that we can obtain a motion control period of 2 ms with 99% task activation jitters less than ${\pm}55{\mu}s$ for a configuration where each of the four threads controls two motors in a group.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.4
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pp.578-583
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2017
This paper presents a 3D touch pad technology that uses force touch sensors as a next-generation method for mobile applications. 3D touch technology requires detecting the location and pressure of touches simultaneously, as well as multi-touch function. We used metal foil strain gauges for the touch recognition sensor and detected the weak touch signals using Wheatstone bridge circuit at each strain gauge sensor. We also developed a touch recognition system that amplifies touch signals, converts them to digital data through a microprocessor, and displays the data on a screen. In software, we designed a touch recognition algorithm with C code, which is capable of recognizing two-point touch and differentiating touch pressures. We carried out a successful experiment to display two touch signals on a screen with different forces and locations.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.05a
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pp.631-634
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2009
Recent advances in wireless communication, electronics, MEMS device, sensor and battery technology have made it possible to manufacture low-cost, low-power, multi-function tiny sensor nodes. A large number of tiny sensor nodes form sensor network through wireless communication. Sensor networks represent a significant improvement over traditional sensors, research on Zigbee wireless image transmission has been a topic in industrial and scientific fields. In this paper, we design a Zigbee wireless image sensor node and multimedia monitoring server system. It consists of embedded processor, memory, CMOS image sensor, image acquisition and processing unit, Zigbee RF module, power supply unit and remote monitoring server system. In the future, we will further improve our Zigbee wireless image sensor node and monitoring server system. Besides, energy-efficient Zigbee wireless image transmission protocol and interworking with mobile network will be our work focus.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.05a
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pp.574-577
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2014
Multimedia contents sharing services based on DLNA (Digital Living Network Alliance) technology such as Allshare or Smartshare in wireless home networks is widely adapted in Korea. However, the characteristics of the wireless network - frequently fluctuated bandwidth and signal strength could degrade the quality perceived by users. To minimize the impact of the challenge there are active researches in dynamic adaptive streaming. This paper proposes a dynamic adaptive streaming approach designed in a wireless network taking into account of the specifications of the user device such as resolution and processor. We modify the Kalman filter considering the characteristics of the device and demonstrate that the proposed approach determines Bit Rate using the modified filter.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.31
no.3
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pp.331-340
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2021
As the communication industry develops, the development of SoC (System on Chip) is increasing. Accordingly, the paradigm of technology design of industries and companies is changing. In the existing process, companies purchased micro-architecture, but now they purchase ISA (Instruction Set Architecture), and companies design the architecture themselves. RISC-V is an open instruction set based on a reduced instruction set computer. RISC-V is equipped with ISA, which can be expanded through modularization, and an expanded version of ISA is currently being developed through the support of global companies. In this paper, we present benchmarking frameworks ARIA, LEA, and PIPO of Korean block ciphers in RISC-V. We propose implementation methods and discuss performance by utilizing the basic instruction set and features of RISC-V.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.47
no.5
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pp.50-60
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2010
For the last half a century, the personal computer and software industries have been prosperous due to the incessant evolution of computer systems. In the 21st century, the embedded system market has greatly increased as the market shifted to the mobile gadget field. While a lot of multimedia gadgets such as mobile phone, navigation system, PMP, etc. are pouring into the market, most industrial control systems still rely on 8-bit micro-controllers and simple application software techniques. Unfortunately, the technological barrier which requires additional investment and higher quality manpower to overcome, and the business risks which come from the uncertainty of the market growth and the competitiveness of the resulting products have prevented the companies in the industry from taking advantage of such fancy technologies. However, high performance, low-power and low-cost hardware and software platforms will enable their high-technology products to be developed and recognized by potential clients in the future. This paper presents such a platform for industrial embedded systems. The platform was designed based on Telechips TCC8300 multimedia processor which embedded a variety of parallel hardware for the implementation of multimedia functions. And open-source Embedded Linux, TinyX and GTK+ are used for implementation of GUI to minimize technology costs. In order to estimate the expected performance and power consumption, the performance improvement and the power consumption due to each of enabled hardware sub-systems including YUV2RGB frame converter are measured. An analytic model was devised to check the feasibility of a new application and trade off its performance and power consumption. The validity of the model has been confirmed by implementing a real target system. The cost can be further mitigated by using the hardware parts which are being used for mass production products mostly in the cell-phone market.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.63
no.1
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pp.85-91
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2014
As RFID is utilized more frequently and diversely in terms of its application areas, the application of mobile RFID technology, which integrates cellular networks and RFID, is highly anticipated. The growth and development of the RFID field has bolstered the development of mobile RFID chips to be embedded in mobile phones. Because mobile RFID chips are embedded in cell phones, limitations such as low power, small form factor, and costliness must be confronted. This study presents the design of a RFID digital baseband processor that is suitable for mobile readers. The RF analog component, which affects the baseband signals, is designed separately, in consideration of the limitations stated above. The function of the baseband processor was verified through simulations and prototyped using FPGA. The power consumption of the chip is 20mW under a 20MHz clock and the chip measures $3mm{\times}3mm$.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.18
no.5
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pp.1-8
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2013
Smartphone enables diverse applications to be used in mobile environments. In spite of the high performance of smartphones, battery life has become one of the major constraints in mobility. Therefore, power efficiency of the smartphone is one of the most important factors in determining the efficiency of the smartphone. In this paper, in order to analyze the power efficiency of the smartphone, we have various experiments according to several configuration parameters such as processor, display and OS. We also use diverse applications. As a result, power consumption is dependent on the processor complexity and display size. However, power consumption shows the unpredictable pattern according to the OS. Smartphone using android OS consumes high power when internet and image processing applications are executed, but It consumes low power when music and camera applications are executed. In contrary, smartphone based on iOS consumes high power when game and internet applications are executed but it consumes low power when camera and processing applications are executed. In general, smartphone using iOS is more power efficient than smartphone based on android OS, because smartphone using iOS is optimized in the perspective of the hardware and OS.
Recently the CPU performance of modem chipsets or multimedia processors of mobile phone is as high as notebook PC. That is why mobile phone has been emerged as a leading ICON on the convergence of consumer electronics. The various applications of mobile phone such as DMB, digital camera, video telephony and internet full browsing are servicing to consumers. To meet all the demands the image quality has been increasingly important. Mobile phone is a portable device which is widely using in both the indoor and outside environments, so it is needed to be overcome to deteriorate image quality depending on environmental light source. Furthermore touch window is popular on the mobile display panel and it makes contrast loss because of low transmittance of ITO film. This paper presents the image enhancement algorithm to be embedded on image enhancement SoC. In contrast enhancement, we propose Clipped histogram stretching method to make it adaptive with the input images, while S-shape curve and gain/offset method for the static application And CIELCh color space is used to sunlight readability enhancement by controlling the lightness and chroma components which is depended on the sensing value of light sensor. Finally the performance of proposed algorithm is evaluated by using histogram, RGB pixel distribution, entropy and dynamic range of resultant images. We expect that the proposed algorithm is suitable for image enhancement of embedded SoC system which is applicable for the small-sized mobile display.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.19
no.2
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pp.3-8
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2011
Recently, the demand for enterprise for service map providing and portal site services of a 3D virtual city model for public users has been expanding. Also, accuracy of the data, transfer rate and the update for the update for the lapse of time emerge are considered as more impertant factors, by providing 3D information with the web or mobile devices. With the latest technology, we have seen various 3D data through the web. With the VRML progressing actively, because it can provide a virtual display of the world and all aspects of interaction with web. It offers installation of simple plug-in without extra cost on the web. LiDAR system can obtain spatial data easily and accurately, as supprted by numerous researches and applications. However, in general, LiDAR data is obtained in the form of an irregular point cloud. So, in case of using data without converting, high processor is needed for presenting 2D forms from point data composed of 3D data and the data increase. This study expresses urban LiDAR data in 3D, 2D raster data that was applied by compressing algorithm that was used for solving the problems of large storage space and processing. For expressing 3D, algorithm that converts compressed LiDAR data into code Suited to VRML was made. Finally, urban area was expressed in 3D with expressing ground and feature separately.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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