• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.541-544
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• 2006

본 논문에서는 모바일 기기들을 사용하여 언제 어디서나 PC에 접속하여 컴퓨터 시스템을 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 이 시스템은.NET과 데이터베이스 기반의 모바일 시스템 설계로 IP address와 데이터베이스를 활용한 모바일 접속을 통하여 PC를 제어하기 위한 모바일 원격 제어 시스템이다. 우선적으로 PC의 전반적인 시스템 제어가 아닌 멀티미디어(음악, 이미지, 동영상 파일)와 Shutdown 실행을 제어하는 기능을 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.12
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• pp.2657-2662
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• 2010

Demand on information security in mobile devices based control system grows rapidly with a view to counteracting information hacking and leakage. Among these techniques, encryption and authentication are most common. This paper presents CBC-MAC (Cipher Block Chaining-Message Authentication Code) based mobile devices control system. The system is termed as Secure Mobile in Vehicle (SMIV)We use CBC-MAC that is one of the most efficient authentication modes to protect information against any malicious attacks. By sharing the secret key of CBC-MAC between the transmitter and receiver, it asserts authentic information. The proposed system is verified in such a way that we develop mobile devices control system, apply the CBC-MAC algorithm to the control system and validate the received data. Unlike conventional systems where the development of control mechanism in mobile devices based control systems is main concern, this proposed system offers a secure communication link of the data in mobile devices control system and therefore would be useful to the design and implementation of various mobile devices based control systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.37-39
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• 2005

브로드캐스트는 하나 또는 여러 개의 채널을 이용해서 다수의 모바일 클라이언트들이 빈번하게 필요로 하는 데이터를 효과적으로 전송하기 위한 방법 중의 하나이다. 무선 브로드 캐스트 환경에서는 모바일 클라이언트의 제한된 자원과 모바일 클라이언트에서 서버로의 제한된 상향 대역폭 등의 이유로 기존의 동시성 제어 기법을 그대로 사용할 수 없다. 이러한 이유로 무선 브로드캐스팅 환경을 위한 동시성 제어 기법들이 많이 연구 되어 왔다. 하지만 지금까지 제안된 동시성 제어기법들은 단일 채널 환경 하에 하나의 브로드캐스트 주기 동안 브로드캐스팅 되는 데이터 간에는 일관성을 가진다는 가정 하에 동시성 제어 기법들이 진행되어 왔다. 그러나 다중 채널 환경에서는 여러 가지 이유로 단일채널의 동시성 제어 기법을 적용할 수 없다. 본 논문에서는 다중채널 브로드캐스팅 환경에서 읽기 전용 트랜잭션을 처리하기 위한 동시성 제어 기법을 제안하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.10
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• pp.2315-2320
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• 2015

The robot has a smart function with the development of mobile devices and provides safety and convenience to our lives. In this paper, we study multiple robotcar system based on mobile that can be controlled by remote control. Robotcar with arduino can be controlled from server, but it also designed to be controlled by mobile devices as controller's necessary. Besides, it have feature that many robotcars can be controlled at the same time by using several mobile devices which select each robotcar.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.12
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• pp.6034-6039
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• 2012

In this paper, this may appear to exacerbate it met slopes of the mobile robot moves to overcome this by driving can occur if the mobile robot system has its own sleep problems driving progress in until you hit the target and solvedriving straight driving safer model for adaptive fuzzy control method of mobile robot based control algorithm is proposed. First, we propose a model based adaptive fuzzy controller, if possible, the dynamics model of the mobile robot, including model-based controller is designed to determine if you can check the condition of the mobile robot climbing and driving the mobile robot to overcome the slope and the to overcome driving control. Enough considering the ground friction forces and ensure the stability of the mobile robot system and the disturbance compensation, etc. In this case, the controller design will be possible. In addition, the nonlinear model, the dynamic characteristics of the mobile robot control method of adaptive fuzzy control techniques in the design that you want to fully reflect Non-holonomic system of mobile robots and solve sleep problems, and will be useful enough, it was verified through computer simulations.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.574-576
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• 2005

최근 주요 이동통신 사업자, 단말기/칩 제조업체, 콘텐츠 제공업자들 사이에는 모바일 3D 분야가 가장 큰 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 환경을 기반으로 모바일 장치에서 3차원 아바타 애니메이션 연구가 진행되고 있다. 이는 아바타의 자연스러운 동작은 사용자에게 아바타가 살아있는 듯한 느낌(Life-likeness)과 사실감(Believability)을 심어주어 보다 친숙한 인터페이스로 활용될 수 있고 이에 따라 채팅이나 온라인 게임 외에도 교육, 쇼핑몰, 비즈니스 등 다양한 분야로 확대되고 있기 때문이다. 하지만 지금까지의 연구는 자연스러운 모션 생성에 집중되어 있을 뿐, 어떻게 쉽게 아바타는 제어할 것 인가에 대한 연구가 적었다. 특히 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작 제어를 위한 연구는 부족하다 할 수 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작을 제어를 위해 스크립트(Script) 기반의 아바타 동작 제어 기법을 제안한다. 모션 생성을 위해 아바타 동작 스크립트(Avatar Motion Script)를 정의하여 아바타 애니메이션의 기록, 재생이 가능하다. 둘째 계층적 스크립트(Multi-Level Script) 기법을 이용하여 적은 양의 데이터만으로도 아바타 동작 제어가 가능하다. 셋째 어느 환경에서도 Motion이 생성, 재생이 가능하한 플랫폼 독립적 구조이다. 넷째, 키 프레임(Key Frame) 기반의 모션을 이용하여 아바타의 상황 상황에 모션이 변하는 동적 동작 생성이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.135-138
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• 2008

본 논문에서는 휴대폰이나 UMPC 등의 모바일 기기에 내장된 카메라를 이용하여 입력 영상을 통해 전역적인 움직임 벡터를 취득하고 이를 이용해서 모바일 인터페이스를 제어하는 기법을 제안한다. 카메라로부터 입력되는 영상에서 특징점을 추출하고 광흐름을 기반으로 각각의 특징점에 대한 움직임을 추정한다. 그 과정을 통해서 생성된 움직임 벡터의 집합으로부터 affine 행렬을 계산하여 전체 화상의 움직임을 표현하는 파라미터를 도출할 수 있다. 움직임 파라미터 값은 다시 인터페이스를 제어하는 신호를 생성하며 이 움직임 신호는 메뉴 네비게이션, 슬라이드 쇼 및 문서 스크롤과 같은 모바일 인터페이스의 제어에 이용될 수 있다. 모의 실험을 통하여 인터페이스 제어를 위한 화상의 움직임 정보가 적절히 획득됨을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1379-1382
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• 2005

최근 들어 유선 인터넷 환경에서의 다양한 컨텐츠가 무선 인터넷 기반의 환경으로 이동하면서 휴대폰이나 PDA, PMP 와 같은 소형 모바일 디바이스를 이용한 무선 인터넷 서비스가 급격히 늘어나고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 원격제어 시스템 구현을 위해 JAVA 의 JVM(Java Virtual Machine) 및 API 로 구성된 J2ME(JAVA 2 Micro Edition) 기술과 에뮬레이터를 이용하여 모바일 디바이스에서 원거리의 시스템을 원격제어하고 데이터의 전송을 가능하게 하는 시스템("Smart-Anywhere")을 설계 및 구현하였다. 이로써 향후 다양한 모바일 응용프로그램을 개발하는데 기초가 될 뿐만 아니라 언제 어디서나 디바이스간의 통신이 가능한 Smart-Anywhere 엔진의 이점을 이용하여 미래의 유비쿼터스 홈 네트워크 환경에서 각종 장비들에 대한 접근과 원격 제어할 수 있는 시스템에도 널리 활용 할 수 있을 것이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.12
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• pp.1817-1825
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• 2021

Omnidirectional mobile robots can be mobile in any direction without changing the robot's direction, making them easy to apply in many applications and providing excellent maneuverability. Omnidirectional mobile robots have non-linear dynamic components such as friction, making them difficult to model accurately. In this paper, we linearize the mobile robot system using the mobile robot's inverse dynamics and integral sliding mode control method to remove these nonlinear components. And the position and velocity gains are optimized using a genetic algorithm to realize the optimal performance of the proposed system control method. As a result of the performance evaluation, the genetic algorithm's control method showed superior performance than the control method with an arbitrary gain. And the proposed inverse dynamic and integral sliding mode control method can be applied to other control methods. It can be beneficial for designing a linear control system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.967-970
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• 2003

시간과 공간의 제약 없이 홈 네트워크 내의 가전기기들을 제어하고 모니터링하기 위해서는 모바일 단말기의 사용이 필수적이다. 본 논문에서는 모바일 단말기를 통하여 댁내 가전기기를 제어하고 모니터링하기 위한 홈 게이트웨이의 구조와 모바일 단말기를 위한 메시지를 설계하고 테스트한다. 모바일 단말기는 멀티 리모콘 기능을 하며 다중 무선 네트워크를 지원한다. 홈 게이트웨이는 모바일 에이전트와 UPnP 컨트롤 포인트, 브리지로 구성하고 UPnP 메시지와 모바일 바이너리 메시지간의 메시지 매핑을 수행한다.