• 제목/요약/키워드: 모멘텀

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수평 원통관내에서 Swirling Flow의 유동에 관한 연구(I) (A Study of Swirling Flow in a Cylindrical Tube Port 1, Velocity Profiles)

  • ;장태현;권순석
    • 설비공학논문집
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    • 제1권4호
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    • pp.265-275
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    • 1989
  • An experimental study of decaying swirl air flow has been obtained by tangential inlet in a straight tube with Reynolds number range 20,000~40,000. The friction factor, swirl angle, velocity profiles and turbulent intensity are measured by using micro-manometer and hot-wire anemometer. It is found that the swirl flow behaviors depend on the swirl intensity along the test tube.

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학습률 및 모멘텀의 자동 조정 방법과 ART2를 이용한 개선된 RBF네트워크 (Enhanced RBF Network by Using Auto-Turning Method of Learning Rate, Momentum and ART2)

  • 주영호;김태경;김광백
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 추계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.91-94
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    • 2003
  • 본 논문에서는 RBF 네트워크의 중간층과 출력층 사이의 연결강도를 효율적으로 조정하기 위해 퍼지 논리 시스템을 이용하여 학습률과 모멘텀을 동적으로 조정하는 개선된 RBF 네트워크를 제안한다. 입력층과 중간층 사이의 학습 구조로 ART2를 적용하고 중간층과 출력층 사이의 연결 강도 조정 방법으로는 제안된 학습률 자동 조정 방식을 적용한다. 제안된 방법의 학습 성능을 평가하기 위해 기존의 delta-bar-delta 알고리즘, 기존의 ART2 기반의 RBF 네트워크와 비교 분석한 결과, 제안된 방법이 학습 속도와 수렴성에서 개선된 것을 확인하였다.

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HAUSAT-2 자세제어 성능 해석 (ANALYSIS OF THE HAUSAT-2 ATTITUDE CONTROL)

  • 이병훈;김수정;장영근
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2005년도 한국우주과학회보 제14권1호
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    • pp.133-137
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    • 2005
  • 우주시스템 연구실에서 개발 중인 HAUSAT-2의 피치모멘텀 바이어스 시스템을 설계하고 성능을 검증하였다. HAUSAT-2의 자세제어시스템은 초기자세획득모드와 정상모드로 분리되어 궤도에서 운용된다. 본 논문은 피치모멘텀 바이어스 시스템을 사용하여 위성이 운용될 경우 각 모드에 따라 자세제어가 가능한 범위를 해석하였고 ,모멘팀 휠 구동에 의하여 발생되는 모멘팀 덤핑 현상에 대하여 연구하였다.

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모멘텀 휠의 내부 진공 유지를 위한 커넥터 밀봉방법 개발 (Development of Connector Sealing Method for Maintaining of Vacuum in the Momentum Wheel)

  • 전동익;공성철;오화석;이승우
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.25-30
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    • 2008
  • In general, we utilize momentum wheel to control spacecraft. It needs vacuum test to analyze the effect of space environments. The conventional vacuum connector which is composed of steel has problems for test with built in momentum wheel because of weight, thermal expansion, etc. We suggest possibility to manufacture the vacuum connector using aluminum mount, epoxy and industrial D-Sub considering cost, weight. We verify the performance through vacuum test.

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모멘트와 바이어스 학습법에 의한 학습 성능 (Learning performance of by the momentum and the bias learning method)

  • 김은미;이배호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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    • pp.431-434
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    • 2005
  • 근원데이터나, 이원데이터를 이용한 문제를 해결하기 위해서는 많은 경우에 완전 해를 갖는 문제로 변형시키기 위해 정규화할 필요성이 있다. 본 논문에서는 이러한 정규화 인수를 찾는 문제를 기존의 GCV, L-Curve, 그리고 이원데이터를 RBF 신경회로망에 적용시킨 커널 학습법에 대한 각각의 성능을 비교실험을 통해 고찰한다. 이때 커널을 이용한 학습법의 성능을 향상하기 위해, 전체학습과 성능의 제한적 비례관계라는 설정아래, 각각의 학습에 따라 능동적으로 변화하는 동적모멘텀의 도입을 제안한다. 끝으로 제안된 동적모멘텀이 분류문제의 표준인 Iris 데이터, Singular 시스템의 대표적 모델인 가우시안 데이터, 그리고 마지막으로 1차원 이미지 복구문제인 Shaw데이터를 이용한 각각의 실험에서 분류문제와 회계문제 양쪽 모두에 있어 기존의 GCV, L-Curve와 동등하거나 우수한 성능이 있음을 보인다.

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KAUSatSIM을 이용한 한누리 2호 자세제어 알고리즘 검증 (Verification of KAUSAT-2 Satellite Attitude Control Algorithm Using KAUSatSIM Simulator)

  • 나희승;이병훈;장영근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.514-523
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    • 2008
  • 본 논문에서는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘 검증을 위해 개발한 KAUSatSIM에 대해서 논의한다. KAUSatSIM은 6개의 에어베어링을 사용하여 무마찰 환경을 모사한 1축 회전 테이블과 한누리 2호에서 사용된 각종 센서 및 모멘텀 휠로 구성되어 있다. 이 시뮬레이터는 한누리 2호의 자세제어 알고리즘에 대한 검증과 새로운 제어 알고리즘 개발, 그리고 그 성능 검증에 사용될 수 있다. 개발된 1축 회전 시뮬레이터를 이용하여 한누리 2호 개발에 이용된 자세제어 알고리즘 검증을 위하여 모멘텀 휠을 이용한 시험을 수행하였다. 비례-미분제어기를 사용한 모멘텀 휠 제어기를 설계하여 좋은 실험 결과를 얻었다. 그리고 더 나아가 추력기 시스템을 추가하여 소형위성에 적용 가능한 새로운 알고리즘 개발 및 검증이 가능하도록 하였다.

지수형 충격력을 받는 시스템의 에너지보존 알고리듬 (The Energy Conserving Algorithm of the System Acted by an Exponential Impact Force)

  • 윤성호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.311-319
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    • 2003
  • 본 연구에서는 지수형 함수로 표현된 비선형 충격력을 받는 시스템의 동적 응답 정밀도를 향상시키고자 선형 충격력의 경우와 비교ㆍ검토하였다. Newmark 계열의 중앙법 알고리듬이 사다리꼴법과 같이 충격력이 없는 경우 모멘텀과 에너지 보존을 성립하도록 유도되었다. 중앙법, 사다리꼴법, 시간구간 종점 평가법((n+1)점 방법)을 선형 충격력에 적용하면 적분간격의 크기에 상관없이 보존성질을 만족하나, 비선형 충격력의 경우 모멘텀과 에너지 보존 상수값이 과소 또는 과대평가 되어졌다. 이러한 오차를 제거하고자 시간간격을 늘리면서 평가함수의 개수를 최소로 하는 다단계 방법중의 하나인 Simpson 1/3법을 사용하여 보존상수값의 정밀도를 향상시켰다. 아울러 유한회전을 포함한 유한운동을 해석할 때에도 제안된 알고리듬이 확정ㆍ적용될 가능성을 보여주고 있다.