• Title/Summary/Keyword: 모드 기여도

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A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes (슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건 추적제어)

  • Choi, Seung-Bok
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.9 no.1
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    • pp.18-28
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    • 1992
  • 시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

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Asymmetric Output Power Characteristics of Spot-Size Converter Integrated 1.3${\mu}m$ FP-LD (모드변환기가 집적된 1.3${\mu}m$ FP-LD의 비대칭 광출력 특성)

  • 심종인;장동훈
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.280-281
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    • 2000
  • Internet사용자의 급격한 증가에 따라 저가격이며 대용량의 optical access network의 구축이 시급한 실정이다. 광통신의 infrastructure를 구성하기 위해서는 광모듈의 저가격화가 가장 시급한 문제이다. 광모드 변환기가 집적된 반도체 레이저(SSC-LD)는 단일모드광섬유와의 광결합 손실 및 정렬허용오차, 동작시간, 광출력 등을 향상시킬 수 있어, 광가입자계 광송수신모듈의 가격을 낮출 수 있어 최근 매우 활발히 연구되고 있다. (중략)

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Design of An Orthomode Transducer for Use in Multi-Band Antenna Feeds (다중 대역 안테나 피드용 직교모드변환기 설계)

  • 황순미;김영민;이석곤;안병철
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.184-188
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    • 2001
  • 본 논문에서는 다중대역 피드를 위한 직교모드 변환기를 설계하였다. 직교모드 변환기의 전체적인 모양은 사각 테이퍼진 형태이고, 18-20 GHz 에서 우원 편파와 좌원편파를 발생시키기 위해 테이퍼 부분에 2개의 측면포트를 두고, 직선포트는 30-45 GHz의 광대역에서 -20dB 이하의 반사계수를 가지도록 설계하였다. 직선포트에서의 반사계수 특성을 향상시키기 위해서 측면포트에 얇은 격막을 삽입하였다. 전체적인 설계에 상용소프트웨어인 HFSS$^{R}$를 사용하였다.

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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of a Direct Drive Motor (Direct Drive 모터의 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어)

  • Kim, Young-Tae;Lee, Dong-Wook
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.10
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    • pp.17-24
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    • 1999
  • 본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.

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Development of a Bidirectional DC/DC Converter with Smooth Transition Between Different Operation Modes (방향 절환이 자유로운 양방향 DC/DC 컨버터 개발)

  • Lee Woo-Cheol;Yoo Chang-Gyu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.41-44
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    • 2004
  • 일반적으로 버크/부스트용 양방향 컨버터의 구현은 단 전원을 사용하는 각각의 PWM IC, 전류제어 PW 방식을 사용하게 된다. 이 경우 한쪽 모드로 동작시 다른 모드 제어기의 에러 앰프는 포화되기 때문에 모드 절환 동작시 마다 일정 시간 스위칭 동작을 멈추게 하는 회로가 필요하게 되어 원활한 방향 절환을 이룰 수 없게 된다. 본 연구에서는 양전원을 사용하는 하나의 제어기를 설계하여 방향 절환시의 문제점을 해결하고자 한다.

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Multi-channel Bandpass Filtering Characteristics of a Fiber to $LiMbO_3$ MMOW Coupler (광섬유와 리튬나오베이트 다중모드 도파로 결합기의 다중 채널 대역통과 필터 특성)

  • 손경락;이남권;송재원
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2001.02a
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    • pp.216-217
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    • 2001
  • 광섬유와 평면 도파로를 결합한 도파로 구조에서 광 결합 현상은 다양한 응용 가능성 때문에 이론적으로 또는 실험적으로 많은 연구가 되어오고 있다. 광섬유는 단일모드를 이용하고 적당한 곡률이 주어진 블록에 고정한 후 연마하여 클래딩의 일부를 제거하고, 그 상부에 다중모드 평면 도파로(Multi-Mode Overlay Waveguide; MMOW)를 구성한다. 제작된 결합기 구조에서 평면 도파로는 광섬유의 감쇠장 결합(Evanescent field coupling)을 유도하게 되므로, 소자의 특성은 평면 도파로의 구조와 조건에 의해 결정된다. (중략)

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Variable Speed Operation of Diesel Engine-Generator based on Sliding Mode Control (슬라이딩 모드 제어를 이용한 디젤엔진-발전기의 가변속 제어)

  • Choi, Ik-Chan;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.284-285
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    • 2017
  • 본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이론을 이용한 디젤엔진발전기의 가변속 제어기법을 제시한다. 부하의 변동에 대해 최적효율 운전점으로 동작시키기 위해 가변속이 필요하며 이를 위해 슬라이딩모드 속도제어기를 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증한다.

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Analysis of Simple Expansion Chamber with Arbitrary Inlet/Outlet Location (임의의 입$\cdot$출구 위치를 가지는 단순확장관의 해석)

  • Kim Bong-Jun;Jeong Weui-Bong;Lee Jeong Hwan
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.397-400
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    • 1999
  • 본 연구에서는 기존의 모드적합법의 단점을 개선하여 각 관에 임의의 모드갯수를 선택할 수 있고, 동심관형 단순확장관의 음향특성뿐만 아니라 입$\cdot$출구가 임의의 위치에 있는 경우에도 모드적합법을 적용할 수 있는 방안을 제시한다. 그리고 제시한 방안으로 프로그램을 작성하여, 각각 임의의 모드와 임의의 입$\cdot$출구의 위치를 가지는 원형 소음기의 4단자 정수를 구하고, 이로부터 임의의 입$\cdot$출구 위치에 따른 소음기의 음향특성을 구하여 유한요소법과 비교하여 제안하는 방법의 유용성을 검증하고 고차모드의 영향을 조사하였다.

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Prevention of output current sub-harmonic oscillation using the Hybrid mode current control (하이브리드 모드 전류제어를 이용한 출력 전류 저조 파 발진 방지)

  • Oh, Seung Min;Lee, Jong Uk;Kim, Hag-Wone;Cho, Kwan-Yuhl
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.3-4
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    • 2017
  • 컨버터 제어를 위한 피크 전류 모드는 기존의 전류 모드 제어 기법에 비해 빠른 응답과 간단한 구조로 인해 많은 컨버터 애플리케이션에서 사용된다. 그러나 듀티가 0.5를 초과하면, 서브 하모닉 발진이 전류에서 발생한다. 이러한 현상을 방지하기 위해 제어기를 안정적으로 동작 할 수 있도록 보상 기울기를 추가 한다. 그러나 기울기 보상의 방법은 구조를 복잡하게 만들고 출력 전압이 가변적 일 때 때때로 기울기를 변화시켜야 하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 기울기 보상 없이 새로운 하이브리드 모드 전류 제어 방법을 제안한다. 밸리 전류 모드에서 트레일 링 에지 변조를 사용하는 제안 된 방법에서, 서브 하모닉 발진 문제는 쉽게 해결 될 수 있다. 제안 된 제어기는 Psim 시뮬레이션에 의해 검증된다.

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Performance Analysis of Input-Output Buffering ATM Switch with Output-port Expansion Mechanism (Output-port Expansion 방법을 사용한 입출력버퍼형 ATM 교환기에서의 셀 손실률 비교 분석)

  • 권세동;강기영;박현민;최병석;박재현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.411-413
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    • 1999
  • 본 논문에선느 ATM 통신망을 위한 여러 ATM 스위치 모델들 중에서, 내부적으로 블록킹(blocking)이 없고 입출력 단에 각각 버퍼가 할당되어 있는 입출력 버퍼형 교환기에 대하여 연구하였다. 기존에서 스위치 스피드-업(Switch Speed-up) 기법하에서 주로 연구가 이루어졌다. 따라서, 본 논문에서는 유니폼 트래픽하에서 Output-port Expansion 기법을 사용한 귀환.손실 모드 및 하이브리드 모드하에서의 셀 손실률을 비교 분석하였다. Output-port Expansion 기법은, 한 타임 슬롯동안에 입력포트 당 하나의 셀만 교환되며, 만약 하나 이상의 셀들이 같은 출력포트로 향하면, 최대 교환되는 셀 수를 K(Output-port Expansion Ratio)개로 제한하는 방식이다. 유니폼 트래픽(uniform random traffic) 하에서 각 모드에 따른 셀 손실률을 비교 분석한 결과, 로드 0.9를 기점으로, 0.9이하의 로드에서는 하이브리드 모드가, 0.9이상의 로드에서는 손실모드가 가장 낮은 셀 손실률을 보인다.

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