항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.
본 논문에서는 근사 계단 제어 변조(Nearest Level Control Modulation)로 동작하는 모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Multi level Converter)에서 충전 회로나 반송파(Carrier)없이 초기 충전(Pre-charging)하는 새로운 방식을 제안하였다. 이의 성능을 검증하기 위해 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 통해 암(Arm)당 12개의 서브모듈(Sub-Module)로 구성된 3상 10kVA 모듈형 멀티레벨 컨버터를 구현 및 시뮬레이션을 수행하였다.
대단위 태양광 발전소 또는 고층건물에 설치된 태양광 모듈의 결함을 분석하는데 있어 열화상 카메라를 통한 온도로써 태양광 모듈의 결함을 검출하는 방식이 대두되고 있다. 본 논문에서는 열화상 카메라로 얻은 영상을 온도로 표현하는데 필요한 영상처리를 각각의 태양광 모듈들을 셀 단위로 분류하고 해당 셀을 기준으로 행 이미지를 ROI로 잡은 후 이미지 저장을 하는 방법을 제안한다.
Seo, Jung-Won;Lee, Hwa-Seock;Park, Joung-Hu;Cho, Kyung-Ho
Proceedings of the KIPE Conference
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2013.07a
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pp.256-257
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2013
이 논문에서는 셔플링 컨버터를 이용해 다중 태양광 모듈의 최대 전력점 추종시 각 태양광 모듈간의 전류 편차에 의해 셔플링 컨버터에 과전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 태양광 모듈에서의 전류 편차를 이용해 셔플링 컨버터에서의 전류를 계산하는 법을 고안하고, 이를 이용해 전류를 제한하는 기법을 제안하였다. 제안하는 방식을 증명하기 위해 PSIM 소프트웨어를 이용하여 그 타당성을 입증하였다.
This thesis is written with web security module for safe data transmission between heterogeneous systems(ex. OS). Web system has allowed users to have great convenience and a lot of information. Though web service business has been progressed much, because of the limitation of it's own system, lots of loss, derived from data spillage which is the weakest point of security, has also followed. Suggested security module is realized by two module. One for server security module for web server, the other is client security module for client. The security structure, suggested on this thesis guarantee safe data transmission by only simple installation of modules in clients and servers. for speed sensitive transmission between web server and browser, Triple-DES, symmetric encryption system suitable for fast encryption communication, is adapted. To solve problems caused from key management, Diffie-Hellman's key exchange algorithm is adapted. By this method, all symmetric encryption troubles from key distribution and management, speed could be work out a solution. And Diffie-Hellman type algorithm secures Authentication for safe data Protection.
Kim, Sung-Hoon;Ki, MyungSeok;Kim, Hui Yong;Kang, Dae-Gu
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2015.11a
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pp.26-27
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2015
본 논문은 ATSC2.0 기반 8-VSB/MH 융합형 3DTV (A/104 Part 5 Service Compatible 3DTV using Main and Mobile Hybrid Delivery) 방식 수신모듈개발에 대한 내용을 기술한다. ATSC A/104 Part 5 SC-MMH 3DTV 방식은 2014. 8 월 미국의 지상파 DTV 표준화 논의단체인 ATSC 에서는 고정 HD 서비스를 위한 8-VSB 채널과, In-band 모바일 TV 서비스를 위한 ATSC M/H 채널을 이용하여, 주파수 효율을 극대화한 새로운 방식의 고정/이동 TV 융합형 3DTV 방식을 ATSC 3DTV Standard 로 채택되었으며, 2015 년말까지 좌/우영상의 화질차이 극복을 위한 화질개선안(Video Enhancement Information) 역시 ATSC 국제표준채택이 유력하다. 본 논문에서는 이와 같은 8-VSB/MH 융합형 수신기 개발에 필수적으로 필요한 8-VSB/MH 융합형 수신모듈 구현에 대한 내용을 기술한다.
Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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v.38
no.8
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pp.411-419
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2016
The objective of this study was to evaluate the application possibility of tube type electrolysis module system using recirculation process through removal organic matters and nitrogen in the pigment wastewater. The tube type electrolysis module consisted of a inner rod anode and an outer tube cathode. Material used for anode was titanium electroplated with $RuO_2$. Stainless steel was used for cathode. It was observed that the pollutant removal efficiency was increased according to the decrease of flowrate and increase of current density. When the retention time in tube type electrolysis module system was 180 min, chlorate concentration was 382.4~519.6 mg/L. The chlorate production was one of the major factors in electrochemical oxidation of tube type electrolysis module system using recirculation process used in this research. The pollutant removal efficiencies from the bench scale tube type electrolysis module system using recirculation operated under the electric charge of $4,500C/dm^2$ showed the $COD_{Mn}$ 89.6%, $COD_{Cr}$ 67.8%, T-N 96.8%, and Color 74.2%, respectively and energy consumption was $5.18kWh/m^3$.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.24
no.3
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pp.556-564
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2004
Two biology modules were developed previously for the purpose of improving creativity and scientific thinking of secondary school students. A hypothetical-deductive experimental procedure was reflected in the module when students themselves can perform a series of activities of making hypothesis and designing an experiment to solve the questions. They followed a series of scientific processes to determine some characteristics regarding plant pigments and the transport process of materials in living organisms. Four classes of 9th graders in'S' Science High School were divided into the experimental and the control group. The same contents of the modules were taught to the control group by the traditional experimental way. The students' creativity, scientific thinking, scientific inquiry skill and knowledge achievement were examined before and after the interventions. As results, the experimental groups showed more significant improvement on the areas of the students' creativity, scientific thinking, scientific inquiry skill and achievement than the control groups. Results indicated that the specially designed modules in terms of hypothetical-deductive experimental procedure were effective to improve science high school students' creativity and scientific thinking abilities.
본 논문에서는 모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Multi-level Converter)의 전고조파 왜곡률(Total Harmonic Distortion)을 개선하기 위한 새로운 모듈레이션 기법에 대해서 기술하고 있다. 제안하는 모듈레이션 기법의 타당성을 검증하기 위해 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 한 암당 12개의 서브모듈로 구성된 모듈형 멀티레벨컨버터 모델을 개발하였다. 이를 통하여 제안하고자하는 옵셋 전압 방식의 모듈레이션 기법을 적용하고 타당성을 분석하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 분석한 내용을 실험적으로 검증하기 위해 10kVA 용량의 하드웨어 축소모형을 제작하고 실험을 실시하였다.
Recently Evolvable Hardware (EHW) is widely studied to design effective hardware circuits that can reconfigure themselves according to the environment. However, it is still difficult to apply for complicated circuits because the search space increases exponentially as the complexity of hardware increases. To remedy this problem, this paper proposes a method to evolve complex hardware with a modular approach. The comparative experiments of some digital circuits with the conventional evolutionary approach indicate that the proposed method yields from 50 times to 1,000 times faster evolution and more optimized hardware.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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