• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1090-1091
• /
• 2015

사막은 일조량이 많고, 세계적으로 넓은 규모를 가지고 있어 대규모 태양광 발전소 건설에 주목받고 있지만, 태양광 모듈 표면에 쌓이는 모래먼지로 인하여 발전효율 저하가 발생되고 있는 실정이다. 이에 태양광 모듈 표면의 모래먼지를 제거할 수 있는 태양광 모듈 크리닝 시스템을 개발 하였다. 본 논문에서는 사막 환경을 고려하여 물을 필요로 하지 않는 압축공기 및 회전하는 브러쉬로 모듈 표면을 세척하는 Solar Module Cleaning System을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2000.08a
• /
• pp.53-56
• /
• 2000

본 논문에서는 ISM 대역에서 동작하는 상용화된 RF 모듈을 사용하여 근거리 통신용 송수신 시스템을 구현하고 그 특성을 측정하였다. 기저 대역 데이터를 발생시켜 RF 모듈에 연결하여 전송하고, 수신측에서는 RF 모듈에서 복조된 데이터를 오실로스코우프를 사용하여 확인하였다. 본 실험에서 사용한 RF 모듈은 424MHz부터 429MHz까지의 영역에서 동작하며, FM 방식을 사용한다. 본 대학의 산학협동관 건물내에서 측정한 결과 거리에 따른 신호 감쇠와 신호 수신 감도를 파악할 수 있었으며, 이를 이용하여 건물 내에서의 근거리 통신에 적용할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.14 no.8
• /
• pp.1855-1860
• /
• 2010

This paper describes construction of web services system for secure message transmission appling web services standards. This system composes single sign on module, SSL module and secure message module. We applied these modules to price comparison site. Single sign on module used SAML standards. This module was designed, in order to provide authentication and authorization. As SSL module processes message encryption among end to end, messages of this system are secure. Secure message module is designed according to WS-Security standards and processes authentication, XML signature and XML encryption.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2012.06d
• /
• pp.271-273
• /
• 2012

본 논문은 장거리 RF통신모듈을 적용하여 고정적인 통신비용이 없으며 5Km전후의 장거리 무선데이터 통신이 가능한 산업용 관제시스템을 구현함으로써 다양한 분야의 산업용 관제시스템에 대한 실증자료로 활용하고, 구현과정에서 발생한 문제점을 고찰하여, 최적의 방안을 도출하는데 목적이 있다. 이에 본 논문에서는 선박 건조 시 사용되는 조선소 화재감시시스템을 구현함으로써 산업용 관제시스템 구현에 있어 장거리 RF통신모듈의 적합성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.403-405
• /
• 2004

TranSend는 클러스터링 기반의 우선 프록시 서버로 제안된 것이나 시스템적인(Systematic) 방법으로 확장성을 보장하지 못하고 불필요한 모듈간의 통신구조로 인해 복잡하다는 단점을 가진다. 기존 연구에서 시스템적인 방법으로 확장성을 보장하는 All-in-one 이라는 구조를 제안하였으나 이 역시 모듈간의 통신구조가 복잡하다는 단점을 가진다. 이에 본 논문에서는 시스템적으로 확장성을 보장하고 모듈간의 단순한 통신 구조를 가지는 클러스터링 기반의 무선 인터넷 프록시 서버를 제안한다. 16대의 컴퓨터를 사용하여 실험을 수행하였고 실험결과 TranSend 시스템과 All-in-one 시스템에 비해 각각 105.69%, 39.93%의 성능 향상을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.467-470
• /
• 2008

세계시장은 급변하고 있으며 이에 따라 기업에게 고품질의 서비스를 고객에게 신속하게 제공할 것을 요구하고 있다. 기업은 이를 위해서 급변하는 경영환경을 정확하게 예측하고 신속하게 대응하기 위한 경영정보시스템이 필요하다. 본 논문은 대표적인 ERP 시스템인 SAP R/3 시스템과 자재관리 모듈의 특징과 구성을 소개하였고, "W"사의 구축사례를 바탕으로 자재관리 모듈의 효율적 사용을 위한 웹기반 시스템을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.04a
• /
• pp.95-98
• /
• 2007

본 논문은 한국생산기술연구원에서 개발된 안드로이드 로봇(EveR Series) 플랫폼에 적용된 감성 시스템에 관한 내용을 제시한다. EveR 플랫폼은 얼굴 표정, 제스처, 음성합성을 수행 할 수 있는 플랫폼으로써 감성 시스템을 적용하여 인간 친화적인 상호작용을 원활하게 한다. 감성 시스템은 로봇에 동기를 부여하는 동기 모듈(Motivation Module), 다양한 감정들을 가지고 있는 감정 모듈(Emotion Module), 감정들, 제스처, 음성에 영향을 미치는 성격 모듈(Personality Module), 입력 받은 자극들과 상황들에 가중치를 결정하는 기억 모듈(Memory Module)로 구성되어 있다. 감성 시스템은 입력으로 음성, 텍스트, 비전, 촉각 및 상황 정보가 들어오고 감정의 선택과 가중치, 행동, 제스처를 출력하여 인간과의 대화에 있어서 자연스러움을 유도한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
• /
• 1999.10d
• /
• pp.89-91
• /
• 1999

이 논문은 한국어 정보검색 시스템 "미리내"의 내부 모듈인 색인어 추출 시스템의 성능 평가에 관한 내용이다. 성능 평가를 위해서 99년 ETRI에서 실시한 "형태소분석기 및 태거 비교 분석대회(MATEC99)"의 시험어절을 사용하였다. 정보검색 시스템 "미리내"는 한국어 정보검색을 위해 부산대학교에서 개발한 시스템이다. 한국어 형태소분석 및 태거 대회(MATEC99)를 위해 미리내 검색엔진의 색인어 추출 모듈을 일부 수정하여 명사를 추출하였다. 명사추출기이든 형태소분석기이든 응용프로그램의 특성에 맞춰져서 동작한다. 정보검색의 하위 모듈인 색인어 추출 시스템은 정보검색을 위해 변형된 결과를 출력하므로 성능 비교를 위해 일부 모듈의 수정이 불가피하였다. ETRI에서 실시한 MATEC99는 지금까지 객관적인 평가 기준이 없었던 한국어 형태소분석기, 태거, 명사추출기의 표준화에 중요한 역할을 하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 2003.05a
• /
• pp.863-868
• /
• 2003

최근 자동차 제조업체들은 치열한 국제경쟁시대에 생존하기 위하여 원가 절감 및 개발기간 단축, 품질 향상을 위하여 모듈화라는 새로운 자동차 생산 방식을 적용하고 있다. 본 연구에서는 자동차 모듈화 부품의 한 종류인 Front End Module (FEM)을 대상으로 생산시스템 계획단계에서 대상 부품의 직서열 공급시스템 적용 가능성을 컴퓨터 시뮬레이션 기법을 적용하여 입증하고, 직서열 공급시스템 운영방안을 제시하여 물류비용을 절감하고자 한다. 연구 대상인 완성차업체의 의장라인과 모듈 업체의 조립라인 및 모듈 공급시스템을 모델링하여, FEM 공급시스템을 운영 방안별로 시뮬레이션을 통하여 직서열 공급시스템의 적용 가능성을 입증하고, 운반 차량의 적정 소요 대수 및 FEM 운반용 캐리어 대수를 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10a
• /
• pp.329-330
• /
• 2007

지능형 로봇에서 환경인식과 이러한 환경에 따른 행동 결정능력은 로봇이 필수적으로 갖추어야 할 기능이다. 본 논문은 이족로봇 플랫폼에서 비전기반 환경인식과 이를 통한 안정적인 보행 제어시스템을 제안한다. 비전기반 환경인식 시스템은 움직임 모델을 이용한 로봇 자체 움직임 보정 모듈, Adaboost를 이용한 장애물 영역 추출, PCA를 이용한 장애물 특징 추출, Hierarchical SVM을 이용한 장애물 인식 모듈로 구성되어 있으며, 이러한 환경 인식 시스템으로부터 보행 제어 시스템은 상황에 맞는 안정적이 보행 궤적을 생성한다. 보행 제어 시스템은 neural network을 이용하여 보행 궤적 생성 모듈과 보행 오차를 보정하기 위한 fuzzy 제어기 모듈로 구성되어 있다. 본 시스템을 제작한 로봇에 적용한 결과 보다 안정적인 보행을 할 수 있었다.