• 제목/요약/키워드: 모듈순서

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3차원 직선교 모델 객체의 인식을 통한 고유 명칭부여 알고리즘 개발 (Development of Unique Naming Algorithm for 3D Straight Bridge Model Using Object Identification)

  • 박준원;박상일;김봉근;윤영철;이상호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제27권6호
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    • pp.557-564
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    • 2014
  • 본 연구에서는 3차원 직선교 모델의 객체인식을 통해 각 객체별 고유 명칭을 부여하는 알고리즘을 제시한다. 3차원 객체의 수치적 인식을 위해 국부 좌표계 상의 솔리드 객체 도심 좌표를 활용하였으며, 객체의 분류, 부재의 구분, 교량 방향 인식 등을 수행하여 객체특성집합을 정의하였다. 이를 통해 경간정보, 부재정보, 객체의 순서정보를 포함한 객체별 고유 명칭을 부여하였고, 트러스 교량 모델 및 서로 다른 좌표계를 갖는 교량모델에 적용하여 각 부재별 객체특성집합을 이용한 명칭의 부여의 적합성을 검토하였다. 또한 실제 교량의 3차원 모델을 대상으로 제안된 방법론을 통해 객체특성집합 정의 및 객체별 명칭을 부여하였고, 이를 매개로 모바일 장치용 모듈과 로컬 서버용 모듈에 적용하였다. 객체인식을 통한 명칭부여 알고리즘을 활용한 방법과 기존 현장점검 방식의 비교를 통해 기존 유지관리 현장점검 업무를 효과적으로 개선할 수 있음을 확인하였다.

멀티모달 맥락정보 융합에 기초한 다중 물체 목표 시각적 탐색 이동 (Multi-Object Goal Visual Navigation Based on Multimodal Context Fusion)

  • 최정현;김인철
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제12권9호
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    • pp.407-418
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    • 2023
  • MultiOn(Multi-Object Goal Visual Navigation)은 에이전트가 미지의 실내 환경 내 임의의 위치에 놓인 다수의 목표 물체들을 미리 정해준 일정한 순서에 따라 찾아가야 하는 매우 어려운 시각적 탐색 이동 작업이다. MultiOn 작업을 위한 기존의 모델들은 행동 선택을 위해 시각적 외관 지도나 목표 지도와 같은 단일 맥락 지도만을 이용할 뿐, 다양한 멀티모달 맥락정보에 관한 종합적인 관점을 활용할 수 없다는 한계성을 가지고 있다. 이와 같은 한계성을 극복하기 위해, 본 논문에서는 MultiOn 작업을 위한 새로운 심층 신경망 기반의 에이전트 모델인 MCFMO(Multimodal Context Fusion for MultiOn tasks)를 제안한다. 제안 모델에서는 입력 영상의 시각적 외관 특징외에 환경 물체의 의미적 특징, 목표 물체 특징도 함께 포함한 멀티모달 맥락 지도를 행동 선택에 이용한다. 또한, 제안 모델은 점-단위 합성곱 신경망 모듈을 이용하여 3가지 서로 이질적인 맥락 특징들을 효과적으로 융합한다. 이 밖에도 제안 모델은 효율적인 이동 정책 학습을 유도하기 위해, 목표 물체의 관측 여부와 방향, 그리고 거리를 예측하는 보조 작업 학습 모듈을 추가로 채용한다. 본 논문에서는 Habitat-Matterport3D 시뮬레이션 환경과 장면 데이터 집합을 이용한 다양한 정량 및 정성 실험들을 통해, 제안 모델의 우수성을 확인하였다.

B3G 이종 액세스 망에서의 자원관리 프레임워크 연구 (The Design of Framework for Resource Management in B3G Heterogeneous Access Networks)

  • 이종찬;이기성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.5458-5464
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    • 2012
  • 상이한 망이 공존하는 LTE-Advanced에서 기존 음성 서비스에 적용된 절차적이고 정적인 제어방식으로는 서비스 연속성을 효과적으로 지원하는 것은 현실적으로 어렵다고 여겨진다. 본 연구에서는 QoS 지원을 기반으로 서비스 연속성을 효과적으로 지원하기 위한 자원 관리 프레임워크를 제시하고자 한다. 제안된 자원 관리 프레임워크는 이동 단말기 및 기지국의 상태 정보 변화에 따라 관련 기능-ISHO, 셀 선정, 자원 할당, 부하 제어, QoS 매핑 등-의 설정을 동적으로 제어하고, 각각의 기능들이 변화에 적응하여 조정되고 재구성하는 과정을 주고받으면서 서비스 연속성을 만족시키기 위하여 상호 작용한다. 이를 위하여 4 종류의 ISHO를 지원하기 위한 각 모듈간의 연계 순서도를 기술하고, ISHO 시나리오가 고려된다.

Extended Virtual Synchrony를 지원하는 자바 그룹통신 시스템 (A Java Group Communication System supporting Extended Virtual Synchrony)

  • 문남두;이명준
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제10권1호
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    • pp.37-48
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    • 2004
  • 인터넷의 성장과 함께 자바 네트워크 응용서비스가 빠른 속도로 증대되고 있다. 이러한 응용서비스는 일시적으로 네트워크가 분할되거나, 또는 특정 프로세스가 실패하더라도 투명하고도 안정적이며, 지속적으로 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 요구사항을 만족시키기 위하여 다수의 그룹통신 시스템이 개발되어 왔다. 그러나 기존의 자바 그룹통신 시스템은 Extended Virtual Synchrony를 지원하지 못하거나 선입선출(FIFO), 인과(causal), 전체(total) 그리고 안전(safe) 순서 전달서비스와 같은 다양한 메시지 전달방식을 지원하고 있지 않다. 본 논문에서는 그룹 멤버간의 다양한 메시지 전달방식과 Extended Virtual Synchrony 모델을 지원하는 JACE 자바 그룹통신 시스템의 설계와 구현에 관하여 기술한다. JACE 시스템은 다양한 방식으로 쌓을 수 있는 다수의 프로토콜 모듈로 구성되어 있다. 개발된 JACE 시스템을 이용하여 웹 서비스에 대한 정보를 등록하고 발견할 수 있는 UDDI 레지스트리가 자바를 이용하여 실험적으로 구현되었다.

MSC 명세에 기반한 병렬 프로그램의 프로세스 간 테스팅 (Inter-Process Testing of Parallel Programs based on Message Sequence Charts Specifications)

  • 배현섭;정인상;김현수;권용래;정영식;이병선
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권2호
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    • pp.108-119
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    • 2000
  • 병렬 프로그램 테스팅을 위한 기존의 연구는 대부분 프로그램 수행 중에 얻어진 이벤트 트레이스(event trace)를 바탕으로 재수행성을 보장하는데 중점을 두고 있다. 반면에 개발과정에서 만들어진 요구/설계 명세로부터 테스팅을 위한 이벤트 시퀀스를 생성하는 방법에 대한 연구는 빈약한 실정이다. 이 논문에서는 통신 소프트웨어 개발 분야에서 광범위하게 사용되는 메시지 순차도(MSC)로부터 병렬 프로그램의 모듈 테스팅을 위한 이벤트 시퀀스를 생성하는 방법을 제시한다. 명세로부터 이벤트 시퀀스를 생성하기 위해서는 명세 내에 묵시적으로 포함되어 있는 이벤트들과 그들 간의 선후관계를 파악해야 한다. 이를 위해서 이 연구에서는 프로그램 수행 중에 이벤트들의 발생 순서를 결정하기 위해 사용해오던 논리시간 벡터(logical time stamp)를 MSC 명세에 적용함으로써 이벤트 간의 선후관계를 추출한다. 또한 이를 바탕으로 이벤트 시퀀스를 자동 생성하는 방법을 제시하고 전화 통화 예제를 사용해서 제시한 방법의 효용성을 보인다.

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네트워크 소요시간 최소화를 위한 이동 에이전트의 멀티캐스트 이주 모델 구현 (Implementation of Mobile Agent Multicast Migration Model for Minimizing Network Required Time)

  • 김광종;고현;김영자;이연식
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제12D권2호
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    • pp.289-302
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    • 2005
  • 이동 에이전트는 호스트 간의 통신 횟수, 전송 데이터의 양, 에이전트의 크기, 네트워크 상태 등의 요소에 따라 매우 다양한 성능을 보이며 특히, 이주 방식은 분산 시스템의 전체 성능에 큰 영향을 준다. 대부분의 기존 이주 방식은 고정된 순서대로 호스트를 방문하고 방문한 호스트에서 작업을 수행한 후, 결과를 계속 누적시키면서 이주하는 단순 구조를 가지고 있다. 그러므로 호스트의 결점 및 장애, 서비스 부재 등과 같은 상황이나 방문해야할 호스트의 수가 많을 경우, 네트워크 소요시간이 증가되어 이동 에이전트를 사용하는 것 자체가 비효율적일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 해결하여 네트워크 소요시간을 최소화하기 위한 멀티캐스트 이주 모델을 설계 및 구현한다. 멀티캐스트 이주 모델은 분산된 서버의 위치 투명성 및 에이전트 객체 복제 정보를 제공하는 네이밍 에이전트와 호출 모듈만을 포함한 이동 에이전트 등과 같은 요소를 포함한다. 그리고 구현된 이주 모델을 검증하기 위해 프로토타입 시스템에 적용하여 기존 이주 방식과 비교 평가한다.

선박 초기설계용 전산시스템의 개발방안 연구 (A Proposal to Construct a CAD System for the Preliminary Design of Ships)

  • 한순흥;이규열;이동곤;강원수
    • 대한조선학회논문집
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    • 제30권2호
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    • pp.13-23
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    • 1993
  • 선박의 초기설계 작업에 컴퓨터를 이용하기 위하여, 초기설계용 전산시스템을 개발하고자 하며, 그 개발을 위한 방안을 모색해 보았다. 이러한 시스템의 개발을 위해서는 세가지 요소가 적절히 잘 조화되어야 한다. 첫째는, CAE로 분류될 수 있는 것으로, 그동안 부분적으로 전산화되어 초기설계 작업에 이용되고 있는 단위 모듈들이다. 둘째는, 설계 방법론이라고 할 수 있는 것으로, 초기설계의 작업순서를 규명하고 설계자의 작업방식을 재현하는 부분이다. 셋째는, 전산 요소기술이라고 분류되는 것으로, 전산시스템을 개발하는데 필요한 컴퓨터 분야의 기술들이다. 이 글에서는 이 세가지 기술요소들에 대한 현황 분석을 토대로 초기설계용 시스템을 구성하기 위해서 취해야할 방안에 대해서 연구한 결과를 소개한다. 그 결과로서 선박의 초기설계에 관련하여 새로 관찰된 것들과, 전산시스템의 개발을 위해 취해야할 몇가지 방안을 제안하였다.

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알루미늄 합금 및 자동차 이차전지 접합 (Joining Technology of Aluminum Alloys and Automotive Battery)

  • 윤홍국;이형규;문동민;유광현;민영운;김태완;정재필
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.13-23
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    • 2022
  • 환경이슈로 인해 전기자동차에 대한 수요 및 관심이 급증하고 있다. 전기자동차의 성능 향상에는 핵심 부품인 자동차 배터리의 성능향상, 그리고 배터리 접합기술의 발전이 수반되어야 한다. 알루미늄 합금은 전기자동차 산업에서 가장 폭넓게 사용되는 금속이며, 알루미늄 접합은 전기자동차 이차전지를 구성하는 모든 공정에서 이용된다. 따라서 본 논문에서는 알루미늄, 알루미늄 합금의 특성과 다양한 알루미늄 접합 기술에 대한 지식을 기반으로, 차량용 이차전지에서 이용되는 주요한 접합기술과 차세대 접합기술을 검토한다. 또한 그 과정에서 접합이 이용되는 자동차 이차전지 셀의 구조, '셀-모듈-팩'의 집적 순서와, 접합 기술이 요구하는 다양한 환경적 조건들을 설명한다.

컬러 필터 어레이 영상에 대한 공동의 컬러보간과 임의 배율 다운샘플링 알고리즘 (Joint Demosaicking and Arbitrary-ratio Down Sampling Algorithm for Color Filter Array Image)

  • 이민석;강문기
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권4호
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    • pp.68-74
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    • 2017
  • 본 논문은 컬러 필터 어레이 (CFA) 영상에 대한 공동의 컬러보간(Demosaicking)과 임의 배율의 다운샘플링(arbitrary-ratio down sampling)알고리즘을 제시한다. 컬러보간은 단일 센서를 사용하는 다양한 영상 저장 시스템에서 영상 신호 처리 파이프 라인의 필수적인 부분이다. 또한, 스마트폰과 같은 소구경 카메라 시스템에서는 영상 센서에서 획득되는 고해상도 영상이 보다 작은 해상도의 영상으로 스크린에 다운샘플링되어 디스플레이 된다. 기존 방법에서는 이러한 과정들을 거치기 위해 "컬러보간 후 다운샘플링" 모듈의 순서대로 영상을 처리하게 된다. 하지만 이러한 독립적이고 순차적인 방법은 많은 메모리 소모와 계산량을 필요로 하게 되고, 또한 영상 처리 과정에서 아티팩트(artifact)가 발생하여 영상 디테일의 손상을 가져오게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 컬러보간과 다운샘플링을 동시에 동작하도록 하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법에서는 입력되는 컬러 필터 영상으로부터 고주파 및 저주파 성분으로 신호를 분해하는 방법에 기초하여 임의의 배율에서 컬러 필터 영상으로 역 사상(inverse mapping)을 하고 컬러보간 및 다운샘플링을 동시에 수행하게 된다. 제안하는 알고리즘은 종래의 기술보다 더 나은 영상 품질 성능을 나타내면서 동시에 보다 적은 계산량이 필요로 하는 것을 보여준다.

협력학습을 위한 혼합학습 전략 개발 및 적용 (Development and Application of Blended Learning Strategy for Collaborative Learning)

  • 구진희;최완식
    • 대한공업교육학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.267-285
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    • 2009
  • 협력학습이 효과적인 교수모형으로 인식되고 있고, 최근 기본적인 학습 환경은 면대면 강의실 환경일지라도 e-러닝 환경의 장점을 부가적으로 활용하는 혼합학습 형태의 수업이 급격히 증가하고 있음에도 불구하고아직 협력학습을 위한 체계적인 혼합학습 전략에 대한 연구는 많이 부족하다. 이 연구에서는 면대면 환경에서의 협력학습 모형을 기반으로 혼합학습 전략을 개발하고, 실제 학습 현장에 적용하여 수업의 만족도를 알아보기 위한 설문을 실시하였다. 설문 내용은 학습자 기초 조사를 위한 문항, 수업 전반에 대한 만족도, 혼합학습 환경에서의 협력학습에 대한 만족도, 협력학습 각 단계에 적용된 혼합학습 전략 및 지원도구에 대한 만족도 등의 문항으로 구성하였다. 이 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 혼합학습이 면대면 강의실 수업의 부족한 부분을 보완할 수 있겠는가에 대한 응답자들의 답변은 5점 Likert scale의 평균 4.09로 조사되었고, 혼합학습 환경에서의 협력학습이 면대면 환경에서보다 더 효과적이었는가에 대한 답변은 평균 4.06으로 조사되었다. 둘째, 협력학습의 각 단계에서 적용한 혼합학습 전략과 지원도구의 활용에 대한 만족도는 모든 문항에 대해서 평균 4.0이상으로 만족도가 매우 높게 조사되었다. 셋째, 혼합학습 전략에서 사용된 지원도구 중 학습자들이 가장 유용하다고 인식하는 순서는 채팅, 팀별 커뮤니티, 메일&쪽지, 자료실 순으로 조사되었다. 마지막으로, 향후 학습관리시스템의 협력학습 모듈을 설계할 때에는 이와 같은 연구 결과를 적극 반영해야함을 제언하였다.