This paper presents a low cost and high accuracy integrated Global Positioning System (GPS)/dead reckoning (DR) system. The integrated GPS/DR system is capable of providing highly accurate position data in real-time or in post processing. Based on the analysis of the main error source affecting the DR measurements, an eight-state mathematical model for the integrated system has been developed to represent these errors. This eight-state model has been used to build a nonlinear filter for the estimation of the state vector at every epoch when DR measurements are available. The accuracy of the system has been evaluated using 1Hz DR measurements and 3Hz continuous GPS position estimates. Through numerical simulation the system performance during periods with GPS outage has been investigated by comparing two different noise models. While one model is the position estimation filter containing a single noise model, the other filter includes two-level noise model. The simulation results have shown that the estimation filter containing two-level noise model for computing the position error of the integrated GPS/DR system yields better performance than that the filter including the single-level noise model does.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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1999.04a
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pp.232-236
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1999
Codesign 방법론은 하드웨어와 소프트웨어가 공존하는 시스템을 설계할 때 이드의 설계를 각각의 특성에 맞는 방법을 사용함으로써 효율적인 디자인방법을 제공한다. 전체 시스템의 동작 및 성능을 검증하기 위해서는 다른 방법으로 개발된 하드웨어와 소프트웨어를 같이 시뮬레이션해야 하는데 이를 통합시뮬레이션(Co-simulation)이라고 한다. 하드웨어와 소프트웨어를 개발하는 방법이 다르기 때문에 야기되는 통합의 문제점을 해결하기 위하여 DEVS(Discrete Event System Specification)에 기반한 중간단계형태를 통한 변환방법론을 제시하고 이를 사용하여 C++ 모델과 Verilog HDL 모델간의 통합시뮬레이션을 구현함으로써 효용을 보이고자 한다.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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autumn
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pp.107-114
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2002
As many software tools are used for managing construction projects, integration of their data and information is gradually becoming critical. Focusing on the integration of design and scheduling data, a generic scheduling information model is designed through this research, with appropriate consideration for past research results on construction information model and also object oriented CAD technology. In order to test the practical usage of this model, a small prototype system which can derive schedule information from the design information is implemented.
Kim, Yoo-Kyung;Kim, Myung-Chin;Choi, Won-Woo;Oh, Woo-Seop
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.7
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pp.666-673
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2011
To perform effective integration test of avionics equipments, the importance of a setup for integration test environment has been increasing in recently developed aircraft. Especially, the development of integration test equipment is necessary for minimizing the development period and reliability of integration test. This paper treats the model development for optimal working of integration test after analyzing the characteristics of each MEP equipments for Surion(KUH). Models, whose main role is troubleshooting of equipment and simulation for missing equipments, consists of dynamic, behavior, and ICD models depending on the dynamic characteristics. Software test for both unit level and system level are performed to verify the model reliability. By conducting integration test using SIL, it is confirmed that the developed models are suitable for integration function test of the MEP system.
In this paper, a conceptual data model, called the UDM(Unified Data Model), to efficiently represent database structures related with object technology and complex structured data, is proposed. This model integrates major features of modern data models, such as E-R model, Semantic Object Model, and UML, especially from the viewpoint of database design. This model is basically a simplified, but extended version of the Object-Relationship Model, which was proposed to model complex structures of temporal-spatial multimedia data. This model incorporates some of the important semantic and structural information of modern database applications and it is designed to support all of the major logical database models, including relational, object-relational, object-oriented, and (semi-)structured databases. A special diagrammatic technique, called the UDD(Unified Data Diagram), is introduced as a tool for database design. Also, possible ways to derive logical views of data from this unified data model are presented. The proposed model can be utilized as a convenient and practical tool for conceptual database designs.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.8
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pp.1828-1833
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2005
The Integration of biological databases is critically important because of the interconnectedness of biological research. But it's not easy to integrate these databases for the different formats and designers in heterogeneous environments. So initial design is indispensable to integrate heterogeneous databases. In this paper, after we performed conceptual modeling on a popular nucleotide database, GenBank and a protein database, Swiss-Prot and integrated them by considering cross-reference. we also propose the integration system architecture called Bio-Gateway System, which can help users query closely linked information between two biological databases within one system differently from existing systems as well as query easily on condition that user knows fine condition for less effort.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.1
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pp.449-459
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2014
The proposed 2+1 view integrated metamodel defined formerly with a graphical class model can not be guaranteed the syntactic clarity and accuracy precisely for the metamodel due to the informal specification. This paper specifies the syntactic semantics formally for the 2+1 view integrated metamodel using Z and Object-Z and checks the accuracy of the metamodel with Z/Eves tool. The formal specification is expressed in Z and Object-Z schema separately for syntax and statics semantics of the 2+1 view integrated metamodel, which applying the converting rule between class model and Z/Object-Z. The accuracy of the Z specification for the metamodel is verified using Z/Eves tool, which can check the syntax, type, and domain of the Z specification. The transformation specification and checking of the 2+1 view integrated metamodel can help establish more accurate the syntactic semantics of its construct and check the accuracy of the metamodel.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.281-281
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2023
최근 급격한 기후변화와 하천수 사용량의 증가로 수문학적 변동성이 증가하면서 지표수와 지하수의 통합 관리 필요성이 증대되고 있다. 이에 따라 SWAT-MODFLOW 모델은 지표수와 지하수 간의 수문학적 상호작용을 고려한 시공간적 지하수함양량의 분포와 하천과 대수층 간의 물 교환량, 장기 유출 및 수질 거동 해석 등에 널리 사용되고 있다. 그러나 이 모델은 국내 농업 유역 내 담수 논에서의 영농활동을 고려한 시단위 유출 및 수질 예측과 지표수-지하수 통합 해석에 어려움이 있다. 우리나라의 경우 전국 농지 면적 중 논이 약 50%를 차지하고 있음에도 불구하고 아직까지 국내 담수 논 특성을 고려하여 지표수-지하수 통합 해석이 가능한 수문 모델이 개발 된 바 없다. 이에 본 연구에서는 고해상도 시강우량에 따른 담수 논에서의 증발, 침투, 관개, 배수 등 모의가 가능한 Hourly SWAT-PADDY 모듈을 개발하고, SWAT-MODFLOW 모델의 수문 프로세스와의 연계를 통해 지표수-지하수 통합 해석이 가능한 Hourly SWAT-MODFLOW-PADDY 모델을 개발하였다. Hourly SWAT-MODFLOW-PADDY 모델은 사용자가 구축한 담수 논의 입력자료(담수, 관개, 낙수 일정 등)를 기준으로 논의 담수 및 비담수 시기에 따른 시단위 물수지 해석과 이를 고려한 유출량, 수질, 지하수함양량, 하천과 대수층 간의 물 교환량 산정이 가능하다. 본 연구에서 개발 된 Hourly SWAT-MODFLOW-PADDY 모델은 국내 농업 유역에서의 지표수-지하수 통합 관리 대책 수립 방향을 제시하기 위한 도구로 활용될 수 있을 것이다. 또한, 향후 논의 관개 용수 공급원 연계를 통한 모델의 고도화 방안과 최적의 논 영농 데이터베이스가 마련된다면 보다 정량적인 물수지 해석 기반의 지표수-지하수 통합 모델링이 가능할 것으로 보인다.
How will South Korea design well-organized, open, and integrated counterterrorism system? Does this system work well in the emergent situation? These are very significant issues. It is likely that this system would give the solution. A legal basis needs to be established to have a well-organized, open, and integrated counterterrorism system. The core part of a well-organized, open, and integrated counterterrorism system is to minimize and eliminate damage caused by terror through preventiveness, preparation, action, and restoration. For having this system, they need to be divided into two section: an open one and an integration one. In this study, there will be a discussion on a new and appropriate counterterrorism system fit in South Korea a subordinate system: legal, organized, civil aspects need to be provided on the basis of an well-organized, open, and integrated counterterrorism system and an analysis on the current system of the States, England and the following implications.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.21
no.6
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pp.527-533
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2008
This paper proposes a product data model and associated process for CAE activities in context of integrated product development. The data model and process enable Product Lifecycle Management(PLM) systems to integrate currently separated CAE activities into the main product development process. The product view concept in the proposed product data model supports independent CAE activities including analysis of various alternatives based on shared product structures with design departments and seamless translation of the CAE result to design product views. The proposed model is validated through an implementation of a prototype PLM system that can integrate and synchronize CAE process with the company-wide product development process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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