• 제목/요약/키워드: 모델링자동화

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자동화제조시스템의 객체지향적 모델링기법과 시뮬레이션구현방법: K-SIM의 사례 (Object-Oriented Modeling and Simulation of Automated Manufacturing Systems : the K-SIM Case)

  • 이태억;이진규;임형규;이진환
    • 산업공학
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    • 제8권3호
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    • pp.47-60
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    • 1995
  • 물류시스템간의 상호작용이 복잡한 자동화제조시스템을 시뮬레이션하기 위해서는 전통적인 사건중심의 모델링이나 고객중심의 프로세스묘사방식 모델링보다 서버중심의 프로세스상호작용방식 모델링이 유리하다. 이러한 모델링 방식은 기존의 동적시스템 모델링 이론과도 일치하며 최근의 소프트웨어엔지니어링기법인 객체지향적 모델링기법과도 상통한다. 본 연구에서는 객체지향적 모델링 기법을 바탕으로 서버중심의 프로세스상호작용방식에 기초한 시뮬레이션 모델링 방법을 제안한다. 이러한 방법을 자동화제조시스템의 시뮬레이션모델링에 작용한 예를 소개하고, 순차적 처리언어인 C++ 사용하여 프로세스상호작용방식의 시뮬레이션 실행기를 구현하는 방법을 설명한다.

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형상모델링 시스템을 이용해 생성된 유한요소 메쉬의 가시화

  • 조준면;한순흥
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.565-570
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    • 1995
  • 자동화 시스템이 형상모델링 시스템을 기반으로 구축된다면 형상모델링 시스템의 자료구조 및 제공되는 기능에 의존하게 된다. 따라서 형상모델링 시스템의 자료구조로 부터 각 시스템이 필요로하는 정보를 추출 하는 인터페이스 모듈 개발이 중요하다. 본 논문에서는 개방형 형상모델러를 기반으로, 설계 자동화의 대상이 되고 있는 유한 요소 모델링 방법에대해 살펴보고, 이 결과를 가시화 도구 PEX1ib와 X- window/Motif를 이용하여 가시화 하는 시스템에 대해 기술한다. 개방형 형상모델러로는 미국 Spatial Technology사의 ACIS를 이용하였다.

BIM 기반의 철골접합부 모델링 자동화에 관한 연구 (A Study on the Automation of the Connection modeling for Steel Structures based on BIM)

  • 엄진업;신태송
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제22권1호
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    • pp.99-108
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    • 2010
  • 본 연구는 구조상세설계와 모델링 단계에서 활용 가능한 철골 접합부 모델링 자동화 모듈의 개발을 목적으로 한다. 이를 위해 접합부의 구조해석 결과를 3D 모델링의 입력 변수와 표준접합상세지침을 고려하여 라이브러리 D/B로 구축하였다. 구축된 라이브러리 D/B를 접합부 3D 모델링 단계에서 활용하기 위하여 상용 S/W에서 제공하는 OpenAPI 함수를 이용하여 접합부 자동 생성 모듈을 개발하였다. 개발된 모듈을 검증하기 위해 6층 규모의 철골 오피스 구조물을 대상으로 접합부 모델링을 수행하였으며, 접합부 모델링 과정에 대해 기존 프로세스와 연구 프로세스의 비교를 통해 적용성과 효율성을 검증하였다.

순로구분 자동화 효과 분석 연구 (An analysis of Expected Effects for Automatic Delivery Sorting)

  • 이성준;왕승진;남윤석;김호연
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.119-124
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    • 2005
  • 순로구분 자동화 시스템이 상용화를 앞두게 됨에 따라 실제 순로구분기의 운영계획을 비롯한 자동화 방안 등에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 순로구분기의 유형의 결정과 운영 방식을 고려한 자동화 효과를 분석하여 실제로 어느 정도의 경제적 효익이 발생할 수 있는가에 대한 청사진이 제시되어야 할 필요성이 있다. 그러나, 이제까지 순로구분의 자동화와 순로구분 시스템의 효율적인 운영을 위한 사업의 타당한 당위성이나 최적의 사업 및 운영에 대한 목표 등의 구체적인 모델링이 없었으며, 이러한 모델링을 위한 분석체계가 미흡했던 것이 사실이다. 이에 본 연구는 순로구분의 자동화 효과에 대한 경제성을 인건비 절감을 통하여 분석하고, 우편물량과 순로구분기 유형, 운영 일정에 대한 시나리오를 설정하여 각각 소요되는 자동화 비용을 분석하고, 현재의 수작업 순로구분에 비하여 경제적인 이득이 얼마나 발생하는가에 대하여 분석한다. 본 연구는 학술적으로는 순로구분 자동화라는 새로운 시스템이 도입됨에 따라 설정되는 정성적인 변수들을 계량화하여 이를 경제성 분석에 반영함으로써 상호 배타적인 투자안에 대한 결론을 도출하려고 노력하였다. 또한 우편업무 개선을 위한 실무적 측면에서는 순로구분기의 도입과 시스템이 실제로 상용화되는 과정에 따라 구체화되는 여러 요인에 따라서 요구되는 의사결정을 위한 기초 자료로써 활용될 수 있다.

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IEC61850 기반의 변전소 자동화 시스템을 위한 객체지향 데이터 모델 연구 (Object Oriented Data Model for IEC 61850 based Substation Automation System)

  • 김정수;김상식;장혁수;정태선;장병태;이재욱;조성훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.42-44
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    • 2005
  • 데이터 모델링의 객체 지향적인 접근은 변전소 자동화 시스템의 설계 및 구현에 객체의 재활용과 객체 정보의 숨김과 같은 효율성을 제공한다. 변전소 자동화 시스템을 위한 IEC 61850 표준은 이러한 객체 지향 개념에 기반한 데이터 모델링을 IEC 61850 표준문서의 파트 7에서 제시하였다. 표준은 데이터를 교환하는 가장 작은 기능으로써 Logical Node(LN)를 모델링 하였고 본 논문에서는 LN을 비롯한 여러 객체 지향 데이터 모델들을 설명하고 분석하였다.

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시스템 모델링이 불확실한 자동화 설비용 액츄에디터를 위한 간단한 지능제어 방식 (A Simple intelligence control method for actuator of an automatic installation with the unknown system modelling)

  • 손동설;이용구;엄기환
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권1호
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    • pp.81-91
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    • 1997
  • 본 논문에서는 시스템 모델링이 어렵과 복잡한 자동화 설비를 위한 간단한 지능제어방식을 제안하나. 제안된 방식은 시스템 모델링이 불확실한 시스템에 대하여 입력신호와 직접관계되지 않은 비선형 함수의 동정은 퍼지-신경회로망을 이용하고, 입력신호와 관계되는 비선형 함수는 동정을 하지 않고 임의의 양의 실수로 놓으므로 기존의 전체함수 동정보다 적은량으로 동정할 수 있고, 동정된 정보를 이용하여 비선형 제어기를 설계하는 간단한 제어방식이다. 제안된 제어 방식의 유용성을 확인하기 위하여 자동화 설비에 액츄에이터로 많이 사용되는 직류 서보전동기를 이용한 역진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션 및 실험을 하고, 제안된 제어방식을 기존의 신경회로망 제어방식과 제어성능을 비교 검토한다.

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Kung's Algorithm을 이용한 센서 고장진단 모델링에 관한 연구 (A Study on Modeling of Sensor Fault Diagnosis using Kung's Algorithm)

  • 이상목;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.355-357
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    • 2017
  • 최근 자동화 기술의 발전으로 산업체에는 대규모 자동화 시스템으로 변화되고 있다. 그에 따른 시스템 감시와 파라미터 측정에 사용되는 센서 또한 자동화 시스템에서 중요한 요소로 차지하고 있다. 따라서, 자동화 시스템에서 센서의 고장으로 인한 시스템 오작동으로 고장이 발생한다면 경제적 피해 및 인명피해를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 센서의 직접적인 고장진단을 위해 Kung's Algorithm을 이용하여 센서 출력값 모델링과 결정이론을 통한 고장진단방법에 대해 제시한다.

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요추의 2차원 CT 영상을 이용한 3차원 형상모델링의 자동화 연구 (A Study on Automated 3-D Reconstruction Based on 2-D CT Image of Lumber Spine)

  • 김성민;김성재;서성영;탁계례
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.581-586
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    • 1999
  • 척추의 생체역학적 해석을 위한 유한요소기법을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션은 척추의 손상에 대한 발생원인과 기전을 이해하고 치료의 효과를 예측하는 유용한 수단으로 기대되고 있다. 본 논문에서는 요추의 2차원 CT 영상을 이용하여 유한요소해석을 위한 척추의 3차원 모델링에 소비되는 많은 시간을 줄일 수 있도록 3차원 형상모델을 CT 형상 데이터와 형상변수를 이용, 각각 구현하는 과정을 자동화하여 이를 비교하였다.

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레이저 변위 센서를 이용한 검출에 관한 연구

  • 박용환;김재옹
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.556-560
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    • 1993
  • 최근 모든 산업에 있어서 자동화에 대한 요구가 높아지고 있다. 모든 자동화는 힘들고 어려운 작업을 기계가 인간을 대신하여 수행하며 품질 및 생산성을 향상시킨다는 관점에서 끊임없이 추구되고 있다. 용접 자동화도 그 예외는 아니어서 용접 구조물 제작의 경우, 임의의 용접 경로를 추적하는 방법과 공정 변수의 제어법 등이 현재 연구되고 있다. 특히 용접 공정중 용접선 경로 변화를 측정할 수 있는 센서가 용접 공정의 자동화에 필수적이다. 이러한 센서중에는 아크센서, 시각센서, 초음파센서, 레이저센서가 있으며, 이중 널리 이용되고 있는 것은 팁-모재간의 거리변화에 따른 전류 또는 전압 변화를 모델링하여 위치 정보로 이용하는 아크센서와, 카메라를 이용한 영상 정보를 처리함으로써 토치가 이동해야 항 위치를 찾는 시각센서가 있다.

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국방 M&S의 가상군 행위 모델링 방법론 연구: 조사와 미래방향을 중심으로 (The Study on CGF Behavior Modeling Methodologies for Defense M&S: Focusing on Survey and Future Direction)

  • 조남석;문호석;변재정
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제29권2호
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    • pp.35-47
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    • 2020
  • 인구수 감소와 국방개혁으로 인한 병력 감축, 4차 산업혁명 기술의 초고도화에 따른 기술적 요인으로 국방 M&S의 개체를 자동화 모의하는 것은 이제 군의 현실적인 목표가 되었다. 자동화 모의 기술의 사용자인 군과 기술을 개발해야 하는 공학자들의 공통된 방향설정이 필요한 시점이다. 본 연구는 향후 국방 M&S의 자동화 모의 연구를 위한 가이드라인을 제시한다. 이를 위해, 먼저 자동화 모의를 가능하게 방법론들 규칙-기반방법, 에이전트-기반방법, 학습-기반방법에 대해 논의하고, 이어서 이러한 방법론을 어떠한 방향으로 개발해야 하는지에 대해 논의한다. 연구를 통해 국방 M&S의 자동화 모의 기술 연구가 본격화 되고, 군과 개발자 사이의 간극이 좁혀지기를 기대한다.