• Title/Summary/Keyword: 모델기반 설계

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Intelligent Digital Redesign for Dynamical Systems with Uncertainties (불확실성을 갖는 동적 시스템에 대한 지능형 디지털 재설계)

  • Cho, Kwang-Lae;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.6
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    • pp.667-672
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    • 2003
  • In this paper, we propose a systematic method for intelligent digital redesign of a fuzzy-model-based controller for continuous-time nonlinear dynamical systems which may also contain uncertainties. The continuous-time uncertain TS fuzzy model is first constructed to represent the uncertain nonlinear systems. An extended parallel distributed compensation(EPDC) technique is then used to design a fuzzy-model-based controller for both stabilization and tracking. The designed continuous-time controller is then converted to an equivalent discrete-time controller by using an integrated intelligent digital redesign method. This new design technique provides a systematic and effective framework for integration of the fuzzy-model-based control theory and the advanced digital redesign technique for nonlinear dynamical systems with uncertainties. Finally, The single link flexible-joint robot arm is used as an illustrative example to show the effectiveness and the feasibility of the developed design method.

구조해석을 위한 응용 웹서비스 프레임워크 개발에 관한 연구

  • 정일용;박수진;이규봉
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.231-231
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    • 2004
  • 공학해석기반의 설계/제조 시스템에서의 설계는 설계평가와 설계 trade-offs로 구성되어 진다. 설계평가는 설계의 유용성을 평가하거나 CAD모델을 공학해석 모델로 변환하여 구조해석을 통하여 평가하기 위해 사용되며 이러한 평가결과를 근거로 성능치를 정의하고 CAD모델에서의 치수가 trade-offs 해석을 위한 설계변수로 정의되어 진다. 설길 trade-offs는 개선된 설계를 얻기 위한 목적으로 수행되는 데 설계변경은 CAD와 공학해석 모델로 피드백하게 된다.(중략)

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Development of Concrete Material Models for Performance-Based Design Code (성능기반 설계기준 작성을 위한 콘크리트 재료모델의 개발)

  • Kim, Jee-Sang;Lee, Kwang-Myung;Choi, Yeon-Wang;Jung, Sang-Hwa;Moon, Jae-Heum
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.975-978
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    • 2008
  • To strengthen the technological competitiveness of the construction market in Korea, researches have been performed to replace the prescriptive design codes (PD) to the performance-based ones (PBD). As one of the basic requirements for PBDs, development of the optimized concrete material models for domestic applications have been tried by comparing and verifying the pre-existing models with the observations and quality evaluations of ready mixed concretes that are used in the domestic market. This paper shows the summary of the present state of the research progress in the areas of compressive strength and elastic modulus.

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A Study of Development for Various Aircraft Simulator based on Single Platform (단일 플랫폼 기반의 다기종 항공기 시뮬레이터 개발에 관한 연구)

  • Choe, Seong-Hwan;Gang, Hyeong-Gu;Kim, Seong-Won;Park, Ji-Hyeok;Kim, Byeong-Su
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2016.05a
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    • pp.5-8
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    • 2016
  • 본 연구에서는 다양한 급의 항공기를 단일 플랫폼에서 모의할 수 있는 시뮬레이터를 개발하기 위해 표준 비행역학 모의모델의 구조 및 인터페이스를 설계하였다. 비행역학 모의모델은 다양한 급의 항공기를 모의하기 위해 공통적으로 적용할 수 있는 비행동역학 모델과 환경모델은 항공기 기종에 관계없이 동일하게 설계하였고, 엔진, 구동기, 비행제어, 랜딩기어 모델과 같이 항공기 기종에 따라 차이가 있는 모델은 사용자가 선택하여 사용할 수 있도록 설계하였다. 또한 복잡한 구조의 소프트웨어를 사용자가 쉽게 접근하여 수정/모의할 수 있도록 비행역학 모의모델의 입력파일을 텍스트 기반인 XML 형식으로 설계하였다.

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Stabilization Analysis for Switching-Type Fuzzy-Model-Based Controller (스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기를 위한 안정화 문제 해석)

  • 김주원;주영훈;박진배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.12a
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    • pp.149-152
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    • 2001
  • 본 논문은 연속 시간과 이산 시간에서의 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 새로운 설계 기법에 대해서 논의한다. 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 설계에는 Takagi-Sugeno(75) 퍼지 시스템이 사용된다. 이 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기는 "정복-분할(divide and conquer)"이라는 하향식 접근 방식을 이용한다. 이 방법은 여러 개의 규칙을 가지고 있는 시스템에서 유한의 하위 시스템으로 시스템을 분할하여 각각의 부분 해를 구하고 이들을 결합하여 전체 시스템의 해를 구하는 방법이다. 제어기의 설계 조건은 주어진 75 퍼지 시스템의 안정화를 보장하는 선형 행렬 부등식들(LMls)에 의해 결정된다. 적절한 시뮬레이션 예제를 통한 성능 비교를 통해 본 논문의 우수성을 입증한다.

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A Design of DML Based Network Modeling Component for Optical Internet Simulation Tool (광인터넷 시뮬레이션 도구를 위한 DML 기반 네트워크 모델링 컴포넌트 설계)

  • Yun, Sung-Hyun;Kim, Young-Boo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.1333-1336
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    • 2003
  • 최근의 인터넷은 기하급수적으로 폭증하는 트래픽을 원활히 수용하기 위하여 광인터넷으로 급속히 전환되고 있다. 이에 따라 새롭게 제시되는 네트워크 구조를 기반으로 네트워크 설계 단계에서 구축단계까지 새로운 운용관리 체계를 필요로 한다. 광인터넷 시뮬레이션 도구는 이러한 요구사항을 효과적으로 지원할 수 있는 도구로서 네트워크 요소시스템의 기능성 검증 및 네트워크 운용성 검증 등을 제공할 수 있다. 한편 광인터넷 시뮬레이션 도구에 있어서 광인터넷의 표현 및 모델링은 주요한 요구사항 중의 하나이며 이는 DML(Domain Modeling Language) 기반의 네트워크 모델링 컴포넌트를 통하여 구성될 수 있다. DML 은 간단하면서 고급의 모델 정의 기능을 제공하고 인터넷과 같은 대규모 모델로의 확장이 용이하며 이종 엔진과의 시뮬레이션 모델교환 형식으로도 사용이 가능하므로, 광인터넷 시뮬레이션 도구에서 시뮬레이션 모델의 표현에 매우 적합하다. 따라서 이 논문에서는 광인터넷 시뮬레이션 도구에 적용 가능한 DML 기반 네트워크 모델링 컴포넌트를 설계한다.

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MDA Model Transformation Using Metamodel (MDA모델 변환을 위한 메타모델 정의)

  • 이승연;신규상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.289-291
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    • 2003
  • MDA는 시스템을 구현 플랫폼 및 구현 기술과 독립적으로 설계할 수 있도록 지원하고, 설계된 모델을 다양한 플랫폼으로 매핑할 수 있도록 하여 재사용 및 통합을 용이하게 한다. 하지만, 플랫폼에 독립적으로 설계된 모델을 다양한 플랫폼에 매핑하려면, 해당 플랫폼에 종속적인 모델로 매핑하여야 하고, 추가적으로 생성해야 하는 모델 정보를 파악하여 코드와 일대일 매핑될 수 있도록 하여야 한다. 본 논문은 플랫폼에 독립적인 설계모델을 플랫폼에 맞게 변환하기 위하여 MOF(Meta-Object Facility)에 기반하여 매핑규칙을 정의할 수 있도록 변환 메타모델을 정의하고 이를 EJB 도메인에 적용해본다.

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A Design On RUP based Data Model (RUP 기반의 Data Model 설계)

  • 최창민;김천식;정정수
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.154-158
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    • 2003
  • RUP의 Unified Process Model에는 Use Case Model, Analysis Model, Design Model, Deployment Model, Implementation model, Test Model의 6가지 모델이 있다. 이 모델들은 모두 일관성이 있다. 한 모델에서 나오는 요소들은 전, 후 단계에서 다른 모델들과 Trace Dependencies를 갖는다. 이러한 관계들은 각각의 요소들 사이의 진행, 기록 관계를 나타낸다 그러나 일반적인 데이터간의 관계와 데이터 모델 설계는 이러한 관계없이 설계되어져 전체적인 일관성을 이루지 못 하였다 본 논문에서는 이러한 관계를 유지하면서 요구사항에 맞는 데이터 모델을 설계하고자 한다. 따라서 본 논문에서는 대학 종합정보시스템 구축의 일부분인 자산관리 시스템을 분석하여 데이터 모델을 제시한다.

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Design of Web Based Solid Modeler (웹 기반 솔리드 모델러의 설계)

  • Yoon, Bo-yul;Kim, Eung-kon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.1
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    • pp.233-240
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    • 2000
  • We designed a 3D solid modeler based on the web, which was independent from platforms, which could be executed without 3D graphics softwares. In this paper, we show the design of system libraries and how to implement in Java 3D. A client connects to the solid modeler server, design solid model, stores the data as the various file format, and displays the data from other CAD systems. This solid modeler can support the detail design as 3D graphics features such as viewing, rendering, animating are available.

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Interface Specification Modeling of Network Management System Agent by the Component Based Development (컴포넌트 기반개발에 의한 망관리시스템 에이전트의 인터페이스 스펙 모델링)

  • 박수현
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.7-11
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    • 1999
  • Farmer 모델에 의하여 정의된 망관리 시스템 에이전트의 구성모델을 인터페이스 명세모델로의 매핑에 대하여 서술하였다. 인터페이스 명세모델은 컴포넌트 기반 개발 (Component Based Development)에서 구현과 설계를 구분하기위하여 제시하는 모델로서 본 논문에서는 TMN 에이전트 설계의 예로서 설명하였다. 특히 Farmer 모델에서의 측면의 개념을 반영하기 위하여 측면 인터페이스(Aspect Interface)의 개념을 도입하였다.

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