컴포넌트 개발에 보편화 추세에 있어서 이에 따른 노력도 산정 모델의 개발이 시급하지만 아직까지 간편하게 사용할 수 있는 모델이 없는 것이 현실이다. 따라서 본 연구는 그에 대한 기반을 마련하기 위하여 컴포넌트 기반에 관련된 개발 노력도 산정 모델을 살펴보고자 한다 기존의 개발의 노력도 산정 모델로 주로 사용하고 있는 모델로는 COCOMO중심의 모델, 기능점수 중심의 모델, 그리고 상용 컴포넌트(COTS) 중심의 모델로 나누어 볼 수 있으며, 각각의 중심 모델을 비교하여 컴포넌트기반(CBD)에서 활용 가능한 모델들을 살펴보기로 한다.
임베디드 시스템 개발의 성공여부는 정점 하드웨어에서 소프트웨어쪽으로 비중이 옮겨지고 있다. 그런데 임베디드 소프트웨어 개발은 하드웨어를 설계하고 구현하는 것에 드는 비용보다 더 않은 비용으로도 효과적이지 못한 실정이다. 또한 임베디드 소프트웨어 개발자들에게는 제한된 자원과 절러 가지 환경 변수를 고려해야 하는 부담이 따른다. 모델기반의 개발 방법은 비용-효율적이고 고품질의 소프트웨어를 개발하기 위한 연구이다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어인 로봇 작동 프로그램을 모델기반으로 개발한 경험과 결과를 소개함으로써 임베디드 소프트웨어 개발자들이 쉽게 모델기반의 개발 방법을 적용할 수 있도록 한다.
단기 강우 예측에는 주로 물리과정 기반 수치예보모델(NWPs, Numerical Prediction Models) 과 레이더 기반 확률론적 방법이 사용되어 왔으며, 최근에는 머신러닝을 이용한 레이더 기반 강우예측 모델이 단기 강우 예측에 뛰어난 성능을 보이는 것을 확인하여 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 머신러닝 기반 모델은 예측 선행시간 증가 시 성능이 크게 저하되며, 또한 대기의 물리적 과정을 고려하지 않는 Black-box 모델이라는 한계점이 존재한다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 머신러닝 기반 blending 기법을 통해 물리과정 기반 수치예보모델인 Weather Research and Forecasting (WRF)와 최신 머신러닝 기법 (cGAN, conditional Generative Adversarial Network) 기반 모델을 결합한 Hybrid 강우예측모델을 개발하고자 하였다. cGAN 기반 모델 개발을 위해 1시간 단위 1km 공간해상도의 레이더 반사도, WRF 모델로부터 산출된 기상 자료(온도, 풍속 등), 유역관련 정보(DEM, 토지피복 등)를 입력 자료로 사용하여 모델을 학습하였으며, 모델을 통해 물리 정보 및 머신러닝 기반 강우 예측을 생성하였다. 이렇게 생성된cGAN 기반 모델 결과와 WRF 예측 결과를 결합하는 머신러닝 기반 blending 기법을 통해Hybrid 강우예측 결과를 최종적으로 도출하였다. 본 연구에서는 Hybrid 강우예측 모델의 성능을 평가하기 위해 수도권 및 안동댐 유역에서 발생한 호우 사례를 기반으로 최대 선행시간 6시간까지 모델 예측 결과를 분석하였다. 이를 통해 물리과정 기반 모델과 머신러닝 기반 모델을 결합하는 Hybrid 기법을 적용하여 높은 정확도와 신뢰도를 가지는 고해상도 강수 예측 자료를 생성할 수 있음을 확인하였다.
모델 기반 개발방법은 개발자가 추상화된 모델만을 설계하는 것만으로도 소프트웨어를 개발할 수 있도록 하는 방법이다. 현재까지의 모델 기반 개발방법론은 모델에서 코드를 변환하는 것은 다루고 있지만, 반대로 코드에서 모델로의 변환은 고려하고 있지 않다. 본 논문에서는 모델이 아닌 기존에 작성된 C 언어 코드를 모델로 변환하는 역공학 기법을 제안한다. 이러한 역공학 기법을 사용하면, 새로운 모델을 작성할 때 기존의 코드로부터 모델을 얻어내 적용할 수 있다. 또한, 모델을 작성하고 작성된 모델을 통해 생성된 최종코드를 수정하였을 경우 역공학을 통해 모델과 수정한 코드를 일관성 있게 유지할 수 있다. 이를 지원하기 위해 C 언어를 UML 로 변환하는 방법 및 변환된 모델의 효율적인 구성을 위한 모델 재구성 방법을 제안한다.
컴포넌트 기반 소프트웨어 개발 방법은 새로운 패러다임으로 인식되고, 활발한 연구가 진행되고 있다. 그러나 컴포넌트 기반 개발에서 컴포넌트의 재사용성과 효율적인 소프트웨어 개발을 보장하기 위해서는 소프트웨어 아키텍처를 기반으로 한 개발이 필요하다. 본 논문에서는 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발을 지원하기 위해, Kruchten이 제시한 4+1 뷰 모델을 기반으로 재 정의한 컴포넌트 기반 4+1 소프트웨어 아키텍처 뷰 모델을 제안한다. 또한 뷰 모델의 요소와 UML을 이용한 뷰 모델 요소의 표현을 제시한다 이 아키텍처는 컴포넌트의 사용문맥을 각 뷰에 반영함으로써 소프트웨어에 대한 이해와, 컴포넌트의 상호 작용에 대한 정보 등 컴포넌트 기반 소프트웨어 구성에 대한 틀을 구성한다.
웹기반 시뮬레이션은 인터넷과 웹을 통해 시뮬레이션 실험을 하기 위해 개발되었다. 웹기반 시뮬레이션 언어는 자바언어를 사용하기 때문에 재사용성, 이식성, 웹에서의 실행성등의 특징을 가진다. 대부분의 웹기반 시뮬레이션 툴들은 주로 웹기반 시뮬레이션엔진 및 라이브러리의 개발에 중점을 맞추어 연구해 왔다. 따라서 이러한 툴들을 사용하여 모델을 개발하는 일은 여전히 모델개발자에게 전문성, 코딩능력등을 요구하게 된다. 본 논문에서는 웹기반 모델링 툴인 Simdraw를 소개하고 이를 이용하여 라우팅프로토콜을 시뮬레이션, 에니메이션하는 기능을 보인다. 모델 개발자는 이미 개발된 라이브러리를 사용하여 단순히 시각적 모델링 만으로 원하는 네트워크 토폴로지하에서의 라우팅 기법의 원리를 배우고 또한 성능을 평가해 볼 수 있다.
본 논문에서는 RTOS 기반 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 모델기반 방법론을 제안하고 이와 함께 개발된 자동코드생성 도구를 기술한다. 현재까지 알려진 대표적인 모델기반 방법론으로는 OMG (Object Management Group)의 MDA (Model-Driven Architecture)가 있으며, MDA 에서는 EJB, 웹서비스,.NET, 그리고 CORBA 와 같은 미들웨어 플랫폼을 대상으로 하는 응용 소프트웨어의 개발을 지원한다. 하지만, 통상적인 임베디드 시스템은 실시간성에 대한 요구조건은 물론 성능과 자원활용에 있어 많은 제약을 가짐에 따라 상당수의 임베디드 시스템은 미들웨어를 사용하지 않고 RTOS 상에서 직접 수행되도록 개발되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 MDA 방법론을 확장하여 플랫폼 의존적인 모델 (PSM, Platform Specific Model) 단계에서 추상화된 RTOS 행위를 표현할 수 있도록 추상 RTOS API (Generic RTOS API)를 정의하고, 아울러 추상화된 RTOS 행위를 자동으로 변환하여 C 코드를 생성해주는 도구인 TransPI 를 함께 제시한다.
타임드 오토마타 모델 기반 개발 방법을 지원하는 TIMES 도구는 실시간 소프트웨어에 대한 타임드 오토마타 모델 명세, 시뮬레이션, 검증, BrickOS 기반 코드 생성을 지원한다. 하지만 BrickOS 기반 코드는 엄격한 실시간 제약성 만족을 지원하지 않아서 실시간 내장형 소프트웨어 개발에 그대로 사용하기가 어렵다. 본 논문에서는 타임드 오토마타 모델로부터 실시간 내장형 소프트웨어 구현에 사용될 수 있는 VxWorks 기반 코드를 체계적으로 생성하기 위한 방법을 제안한다. TIMES 도구를 사용해 자동 생성된 BrickOS 기반 코드에서 플랫폼 독립적인 코드는 활용하고, 플랫폼 의존적인 코드들을 분류해 내어 각각 VxWorks 기반 코드로 변환하는 방법을 제안한다. 내장형 소프트웨어 개발시 타임드 오토마타 모델 기반 개발 방법의 적용 가능성을 확인하기 위해 변환 항목들을 통해 생성된 VxWorks 기반 코드에 대한 테스트를 수행하고 결과를 분석한다.
MDA 는 OMG 에서 제안한 소프트웨어 개발 방법론으로써, 플랫폼 독립적인 모델에서 플랫폼 종속적인 모델로의 모델 변환을 사용하여 소프트웨어의 이식성, 재사용성 등을 향상 시킬 수 있다. 다중 에이전트 기반 시스템을 개발하는 데 MDA 를 적용하는 것은, 다양한 유비쿼터스 환경에서 동작하는 지능형 시스템 개발을 효율적으로 지원한다. 최근 MDA 를 적용하여 다중 에이전트 기반 시스템을 개발한 연구가 있다. 그러나 이 연구는 에이전트 플랫폼이 고려되지 않고 모델 변환이 자동화 되지 못한 단점이 있다. 본 논문에서는 OMG 에서 표준화한 방법으로 UML 을 모델을 기술하고 모델 변환 규칙을 적용한다. 이를 통해 하나의 모델로부터 다양한 에이전트 플랫폼으로의 이식성을 얻을 수 있다. 이를 평가하기 위해 이전 연구에서 개발한 전자상거래 시스템의 시나리오를 가지고 에이전트 시스템을 구현하고 그 유효성을 입증하였다.
AUTOSAR가 차량용 전장 소프트웨어의 표준으로 자리 잡음에 따라 이를 기반으로 하는 다양한 개발 도구와 개발 방법이 연구 되고 있다. 특히 UML로 대표되는 모델 기반의 개발 방법의 적용에 대한 연구 역시 많은 부분에서 진행되고 있다. 본 논문에서는 모델을 이용한 AUTOSAR 기반의 개발 방법을 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 개발에 적용하기 위하여 이 과정에서 필요한 모델 프로그래밍 지원 도구를 제안한다. 본 도구는 일반적으로 모델 기반의 개발 방법에서 컴포넌트 다이어그램에서는 컴포넌트, 상태머신 다이어그램에서는 상태 속에 숨겨져 있는 코드를 시각적으로 드러내고, 편집과정에서 지원하여 개발의 능률성을 높임과 동시에 좀 더 신뢰성 있는 코드에 작성을 가능하게 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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