• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.5
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• pp.539-544
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• 2004

We investigate a visual object tracking algorithm based upon particle filters, namely CONDENSATION, in order to combine multiple observation models such as active contours of digitally subtracted image and the particle measurement of object color. The former is applied to matching the contour of the moving target and the latter is used to independently enhance the likelihood of tracking a particular color of the object. Particle filters are more efficient than any other tracking algorithms because the tracking mechanism follows Bayesian inference rule of conditional probability propagation. In the experimental results, it is demonstrated that the suggested contour tracking particle filters prove to be robust in the cluttered environment of robot vision.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.30 no.4
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• pp.120-128
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• 2015

최근 인터넷의 거대화와 더불어 기본적으로 ISP의 오버헤드를 최소화하는 요구사항을 만족시켜 줄 수 있는 역추적기술 보장에 큰 비중을 두고 있으며, 현재 또는 차세대 인터넷에서 적용 가능한 역추적기술이 필요하다. 본 논문은 사이버 표적공격(Advanced Persistent Threats: APT)에 적용 가능한 역추적(Traceback)기술에 대한 동향을 살펴본다. 특히 기존 IP 및 TCP Connection 기반 역추적방법 중 Network 기반 Connection 추적기술인 Timing-based Approach에 대해서 상세히 살펴보며 아울러 본 논문에서 제안하는 Netflow 기반의 ON-OFF 모델 확장을 통한 Timing-based Connection Traceback Approach의 기술적 적용을 통하여 공격 시스템의 위치와 실제 해킹을 시도하는 해커의 위치가 서로 다르다 하더라도 실제 해커의 위치인 공격 근원지를 추적할 수 있는 기술적 가능성 및 전망을 소개한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.1
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• pp.77-83
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• 2019

In this paper, we propose an object tracking algorithm based on color histogram and convolutional neural network model. In order to increase the tracking accuracy, we synthesize generic object tracking using regression network algorithm which is one of the convolutional neural network model-based tracking algorithms and a mean-shift tracking algorithm which is a color histogram-based algorithm. Both algorithms are classified through support vector machine and designed to select an algorithm with higher tracking accuracy. The mean-shift tracking algorithm tends to move the bounding box to a large range when the object tracking fails, thus we improve the accuracy by limiting the movement distance of the bounding box. Also, we improve the performance by initializing the tracking start positions of the two algorithms based on the average brightness and the histogram similarity. As a result, the overall accuracy of the proposed algorithm is 1.6% better than the existing generic object tracking using regression network algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.623-625
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• 1998

시스템의 변경은 개발 주기의 전 과정 가운데 지속적으로 발생하게 되고, 변경이 발생하면 연관된 다른 요소에 영향을 미칠 뿐 아니라 다음 주기에까지 그 영향이 전달되기 때문에, 개발 초기의 요구공학 주기의 산출물인 요구사항명세서로부터 추적과 관리가 시작되어야 한다. 본 논문에서는 요구사항의 관리를 위해 요구사항 관리 모델을 제안하고, 요구사항 관리 계층을 중심으로 요구사항의 저장, 변경사항의 관리 및 추적을 처리하며, 이를 기반으로 이후 프로젝트 관리와 관련된 작업들을 어플리케이션 계층에서 처리하도록 지원하였다. 또한 이 모델이 효율적으로 컴퓨터를 이용한 공동작업(Computer Supported Cooperative Work: CSW)에 활용 가능하도록 웹을 통해 구현한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2023.10a
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• pp.672-676
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• 2023

지식 추적 (knowledge tacing)은 주어진 학습자의 과거 문제 해결 기록을 기반으로 학습자의 지식 습득 정도를 파악하여 목표 문제에 대한 정답 여부를 예측하는 것을 목표로 한다. 이전 연구에서는 이진 분류 기반의 모델을 사용하여 정답 유무만 예측하였기 때문에 학습자의 답변에 존재하는 정보를 활용하지 못한다. 최근 연구에서는 이를 생성 태스크로 변환하여 컴퓨터과학 분야에서 프로그래밍 질문에 대한 지식 추정을 수행하는 open-ended knowledge tracing (OKT)이 제안되었다. 하지만 최적의 OKT 모델에 대한 연구는 진행되지 않았으며 따라서 본 논문에서는 시간에 따라 변화하는 학습자의 지식 상태에 따라 답변 생성을 조정하는 새로운 OKT 방법론을 제안한다. 실험을 본 논문에서 제안하는 방법론의 우수성과 효율성을 증명한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.7 no.1
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• pp.65-74
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• 2006

Human tracking is a requirement for the advanced human-computer interface (HCI), This paper proposes a method which uses a component-based human model, detects body parts, estimates human postures, and animates an avatar, Each body part consists of color, connection, and location information and it matches to a corresponding component of the human model. For human tracking, the 2D information of human posture is used for body tracking by computing similarities between frames, The depth information is decided by a relative location between components and is transferred to a moving direction to build a 2-1/2D human model. While each body part is modelled by posture and directions, the corresponding component of a 3D avatar is rotated in 3D using the information transferred from the human model. We achieved 90% tracking rate of a test video containing a variety of postures and the rate increased as the proposed system processed more frames.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.9B no.4
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• pp.465-470
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• 2002

This paper presents a new model based method for tracking moving object from a moving camera. In the proposed method, binary model is derived from detected object regions and Hausdorff distance between the model and edge image is used as its similarity measure to overcome the target's shape changes. Also, a novel search algorithm and some optimization methods are proposed to enable realtime processing. The experimental results on our test sequences demonstrate the high efficiency and accuracy of our approach.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.4
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• pp.387-392
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• 2014

Recently, various research for intelligent video surveillance system have been proposed, but the existing monitoring systems are inefficient because all of situational awareness is judged by the human. In this paper, shadow removal based moving object tracking method is proposed using the chromaticity and entropy image. The background subtraction model, effective in the context awareness environment, has been applied for moving object detection. After detecting the region of moving object, the shadow candidate region has been estimated and removed by RGB based chromaticity and minimum cross entropy images. For the validity of the proposed method, the highway video is used to experiment. Some experiments are conducted so as to verify the proposed method, and as a result, shadow removal and moving object tracking are well performed.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1012-1018
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• 2007

본 논문에서는 비전 기반 3차원 얼굴 모델의 자동 표정 생성 시스템을 제안한다. 기존의 3차원 얼굴 애니메이션에 관한 연구는 얼굴의 움직임을 나타내는 모션 추정을 배제한 얼굴 표정 생성에 초점을 맞추고 있으며 얼굴 모션 추정과 표정 제어에 관한 연구는 독립적으로 이루어지고 있다. 제안하는 얼굴 모델의 표정 생성 시스템은 크게 얼굴 검출, 얼굴 모션 추정, 표정 제어로 구성되어 있다. 얼굴 검출 방법으로는 얼굴 후보 영역 검출과 얼굴 영역 검출 과정으로 구성된다. HT 컬러 모델을 이용하며 얼굴의 후보 영역을 검출하며 얼굴 후보 영역으로부터 PCA 변환과 템플릿 매칭을 통해 얼굴 영역을 검출하게 된다. 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 모션 추정과 얼굴 표정 제어를 수행한다. 3차원 실린더 모델의 투영과 LK 알고리즘을 이용하여 얼굴의 모션을 추정하며 추정된 결과를 3차원 얼굴 모델에 적용한다. 또한 영상 보정을 통해 강인한 모션 추정을 할 수 있다. 얼굴 모델의 표정을 생성하기 위해 특징점 기반의 얼굴 모델 표정 생성 방법을 적용하며 12개의 얼굴 특징점으로부터 얼굴 모델의 표정을 생성한다. 얼굴의 구조적 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 눈썹, 눈, 입 주위의 얼굴 특징점을 검출하며 LK 알고리즘을 이용하여 특징점을 추적(Tracking)한다. 추적된 특징점의 위치는 얼굴의 모션 정보와 표정 정보의 조합으로 이루어져있기 때문에 기하학적 변환을 이용하여 얼굴의 방향이 정면이었을 경우의 특징점의 변위인 애니메이션 매개변수를 획득한다. 애니메이션 매개변수로부터 얼굴 모델의 제어점을 이동시키며 주위의 정점들은 RBF 보간법을 통해 변형한다. 변형된 얼굴 모델로부터 얼굴 표정을 생성하며 모션 추정 결과를 모델에 적용함으로써 얼굴 모션 정보가 결합된 3차원 얼굴 모델의 표정을 생성한다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.34 no.1
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• pp.11-18
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• 2022

In order to improve the accuracy of particle tracking prediction techniques near the Korean Strait, this study compared and analyzed a particle tracking model based on a seawater flow numerical model and a machine learning based on a particle tracking model using field observation data. The data used in the study were the surface drifter buoy movement trajectory data observed in the Korea Strait, prediction data by machine learning (linear regression, decision tree) using the tide and wind data from three observation stations (Gageo Island, Geoje Island, Gyoboncho), and prediciton data by numerical models (ROMS, MOHID). The above three data were compared through three error evaluation methods (Correlation Coefficient (CC), Root Mean Square Errors (RMSE), and Normalized Cumulative Lagrangian Separation (NCLS)). As a final result, the decision tree model had the best prediction accuracy in CC and RMSE, and the MOHID model had the best prediction results in NCLS.