• Title/Summary/Keyword: 모델기반제어

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On the Study of Automotive Functional Safety Standard ISO 26262 based on Model-Based Systems Engineering (모델기반 시스템공학 기법을 기반으로 자동차 기능안전표준 ISO 26262에 대한 효과적 대응에 관한 연구)

  • Kim, Young-Min;Lee, Jae-Chon
    • Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.303-311
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    • 2012
  • 오늘날 자동차 기술의 비약적인 발전으로, 단순히 이동수단으로만 여겨왔던 자동차는 과거와는 비교 할 수 없을 정도의 안전성과 편의성을 제공하고 있다. 이러한 편의와 안전을 제공하는데 있어서의 핵심은 전자제어 장치의 발달로 이뤄진 결과이다. 최근 개발되는 전자제어 장치는 통합 모듈제어의 형태를 지니고 있어서 설계의 복잡성을 지니고 있다. 따라서 이러한 특성으로부터 발생되는 문제를 기존에 준수해왔던 IEC 61508으로는 해결하지 못해, ISO 26262가 제정되었다. 따라서, ISO 26262의 국내 도입에 따른 발생되는 문제들이 예측되고 있다. 이러한 문제에 대한 분석을 통해, 모델 기반 시스템공학 적용을 통해 해결하고자 노력하였다. ISO 26262의 국내 적용에 따른 가장 유려되는 개발 전체 라이프사이클에 안전성과 신뢰성을 만족하기 위한 개발 프로세스 도입에 대한 문제와 요구사항 분석 및 개발, 그리고 관리 측면에 대해 시스템 공학 전산지원도구 활용을 통한 모델기반 시스템 공학 접근 방법을 활용한 방안에 관하여 논의하고 있다. 본 연구 결과를 기반으로 향후 추가 연구를 수행하면, ISO26262의 국내 자동차산업 도입에 따른 문제에 해결하기 위한 과정에 도움이 될 것으로 기대된다.

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Task-Role-Based Access Control Model For Enterprise Environment (기업환경을 위한 과업-역할기반 접근제어 모델)

  • Oh, Se-Jong;Park, Seog
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.11 no.1
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    • pp.55-63
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    • 2001
  • There are many information objects and users in a large company. It is important issue how to control users access in order that only authorized user can access information objects, Traditional access control models do not properly reflect the characteristics of enterprise environment. This paper proposes an improved access control model for enterprise environment. The characteristics of access control in an enterprise are examined and a task role-based access control(T-RBAC) model founded on concept of classification of tasks is introduced. T-RBAC deals with each task differently according to its class, and supports task level access control and supervision role hierarchy.

Model Based Design and Validation of Vehicle Transmission Control Unit (차량용 변속기 제어 장치의 모델기반 설계 및 검증)

  • Jeong, Byeong-Guk;Hwang, Seon-Hwan;Lee, Jae-Seok;Ko, Hee-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.157-158
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    • 2015
  • 본 논문에서는 Matlab/Simulink와 Renesas사의 프로세서를 이용하여 차량용 변속 제어를 위한 모델기반 시스템을 구현하였다. 차량용 변속 제어를 위한 전체 시스템 모델은 Simulink와 Renesas사의 Real Time Interface(RTI)를 이용하여 구현한 후에 실험을 수행하였다. Matlab과 Renesas 제어보드의 컴파일러가 설계된 변속기 제어 모델의 C-소스 파일과 Object 파일을 자동으로 생성시켜주기 때문에 사용자에 의한 추가적인 프로그램의 Coding 없이 실제 시스템의 시뮬레이션과 실험을 동시에 수행할 수 있다.

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A RBAC Model Considering the Characteristics of the Adhocracy Organization (애드호크러시 조직의 특성을 고려한 역할기반 모델)

  • Shim, Won-Bo;Park, Seog
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.12 no.4
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    • pp.41-53
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    • 2002
  • Role Based Access Control (RBAC), which is a method, using role as an access control, has been popular with users and it is recognized as an effective method to replace the Discretionary Access Control and the Mandatory Access Control However, the existing Role Based Access Control Models have only been limited to the bureaucracy organization in which a distinctive hierarchy system was used, incorporating a stable structure and a standardized work system. Only in some parts, some access control models have been used, which supports 'Team' concept, such as Team Based Access Control Model. However, it did not incorporate the characteristics of the adhocracy organization, which is similar to the company's task force team, whose characteristics are organic, temporary, no standardized operation procedures, and many frequent changes. In this study, we have discussed the characteristics of the adhocracy organization which is different from the existing bureaucracy organization, and we have also discussed the problems related to when the existing access control models are used as the access control model for the adhocracy organization due to its characteristics. In addition, based on the problems, we have suggested an improved role based access control model for the adhocracy organization, and have come up with the solutions when any problems occur in the access control system.

Pitch-axis Maneuver of UAVs by Adaptive Control Approach (무인항공기의 적응제어 법칙을 이용한 피치 기동 연구)

  • Bang, Hyo-Choong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.12
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    • pp.1170-1176
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    • 2010
  • This study addresses adaptive control of UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) pitch-axis maneuver. The MRAC(Model Referenced Adaptive Control) approach is employed to accommodate uncertainties which are introduced by feedback linearization of pitch attitude control by elevator input. The model uncertainty is handled by adaptation laws which update model parameters while the UAV is under control by the feedback control law. Steady-state pitch attitude achieved by the stabilizing control law is derived to provide insight on the closed-loop behavior of the controlled system. The proposed idea is free of linearization, gain-scheduling procedures, so that one can design high maneuverability of UAVs for pitching motion in the presence of significant model uncertainty.

Development of the Digital Fuzzy Controller for a Hybrid Power System Using Wind and Solar Energy (풍력과 태양에너지를 이용한 하이브리드 발전 시스템 구현을 위한 디지털 피지 제어기 재발)

  • Seong Hwa-Chang;Ju Yeong-Hun;Park Jin-Bae;Kim Do-Wan
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.99-102
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    • 2006
  • 본 논문에서는 두 개의 서브 발전 시스템 (풍력과 태양광 발전 시스템)으로 구성된 하이브리드 발전 시스템의 구현을 위한 디지털 퍼지 제어기를 개발한다. 풍력과 광전자 발전기에서 V-I 특성은 비선형 관계를 보여주기 때문에, 비선형 시스템 제어에 많은 장점을 가진 퍼지 모델 기반 제어기를 사용한다. 그리고 마이크로프로세서 기반 제어 시스템 구현하기 위해서 본 과제에서는 디지털 재설계 기법을 통해 디지털 퍼지 제어기를 설계하게 된다. 마지막으로, 하이브리드 발전 시스템에서 최대 전력 추종과 배터리 상태를 일정하게 유지하기 위해서 세 가지 모드 상태에서 제어 목적이 변화하도록 시스템을 구성하게 된다.

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모델기반 시스템 엔지니어링 S/W를 이용한 통신 기반 열차 제어 시스템의 기능 분석에 관한 연구

  • Choe, Min-Sin;Park, Jung-Yong;An, Chi-Gyeong;Park, Yeong-Won;Lee, U-Dong
    • 시스템엔지니어링워크숍
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    • s.1
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    • pp.140-144
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    • 2003
  • AGT 시스템은 복잡한 대규모 시스템이며 이 시스템에 도입된 무인운전의 운영 개념은 한국 철도 기술의 환경에서는 처음 시도되는 기술이다. 게다가 신호시스템을 무선 기술을 이용하여 구현해 한다는 요구사항이 추가되어 신호시스템 개발은 더욱 도전적인 문제가 되었다. 이와 같이 실천하기 어려운 요구사항이 많은 무선열차 제어시스템 개발의 위험을 줄이기 위해 시스템공학팀은 전산지원 시스템공학 도구를 사용한 재공학의 개발공정을 수행하도록 하였다. 본 연구에서는 기존의 정적인 데이터모텔에 추가하여 시나리오 기반으로 동적거동 분석을 수행하여 기능 모델을 구축하였고 기능 모델을 토대로 한 시스템 아키텍처를 구성하였다. 특히 기능 요구사항의 취약성을 보완하기 위해 CORE의 FFBD(Functional Flow Block Diagram)기능을 활용하여 열차 운행 중 발생할 수 있는 여러 가지 시나리오를 분석함으로써 기능 모델의 완전성의 기여하였다. 이는 정적인 데이터 흐름 다이아그램(DFD:Data Flow Diagram)이 가지는 한계를 모델 기반 시스템공학 도구에서 지원하는 동적인 기능 분석을 수행하여 보완함으로써 모델의 충실도를 높였음을 의미한다. 이를 통해 기능의 오류를 개념단계에서 최소화함으로써 기술 위험이 높은 제품을 개발할 수 있다는 것을 확인하였다.

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An access control using the SPKI authorization certificate based on XML (XML 기반의 SPKI 권한 인증서를 이용한 접근제어)

  • 이영경;양수정;이경현
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.234-237
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    • 2003
  • SPKI 권한 인증서를 이용한 기존의 방식은 각 사용자마다 임의적으로 인증서를 발행할 수 있기 때문에 상위객체에 접근권한이 불가능한 데이터에도 접근권한을 줄 수 있다. 그래서 중요한 문서에 대한 보안이 완전하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 강제적 접근제어 모델을 기반으로 하여 서버에서 보안레벨에 따라 등급을 나누고 인증서 내에 접근권한을 명시해 줌으로써 접근권한을 추가하거나 삭제할 수 있다. 이는 강제적 모델에 유연성을 제공해주고 서버에서 하는 역할을 줄일 수 있으며, 높은 등급의 정보가 낮은 등급의 객체로 흐르는 것을 막아주므로 기존의 방식보다 좀 더 안전한 접근제어 메커니즘을 제공한다. 또한, 서버에서 XML로 접근제어 레벨을 정의해주므로 여러 플랫폼에서 사용 가능한 이점을 지닌다.

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A Design and Implementation of Remote Control Monitor Model based on Java Applet (자바 애플릿 기반 원격 제어 모니터 모델 설계 및 구현)

  • 이정배;이종희;윤석환
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.2 no.4
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    • pp.430-437
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    • 1999
  • In this paper, client/server model for remote conveyor control and monitoring system Is designed and implemented to simulate the product line of vehicles. The client system located at the monitoring office is using a web applet based system, and sends some commands to the server system which guards and controls the conveyer system. The commands is delivered to the server system, the driver software existing in the server controls the conveyer system directly.

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Design of a Self-tuning PID Controller for the Speed Control of Marine Diesel Engines Using GAs (유전알고리즘을 이용한 선박 디젤엔진 속도조절용 자기동조 PID 제어기 설계)

  • 김도응;권봉재;신명호;진강규
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.75-79
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    • 2002
  • 본 논문에서는 선박 디젤엔진의 속도를 조절함에 있어서 환경 변화에서도 지속적으로 만족스러운 성능을 유지하도록 시스템 파라미터 추정자, 제어기 계수 수정자를 결합한 자기동조 PID 제어기를 설계한다. 유전알고리즘을 기반으로 한 온라인 추정자가 시스템의 파라미터를 추정하면, 제어기 계수 수정자는 제안한 동조규칙으로 계수를 조정하게 된다. 이를 위해 시스템을 시간지연 1차 모델로 근사화하여 유전알고리즘 기반으로 그 파라미터를 온라인 추정하는 문제를 다룬다. 제안한 방법의 성능은 B&W사의 4L80MC 디젤엔진을 제어대상으로 퍼지모델을 얻고 모의실험을 통하여 확인한다.