• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.87-93
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• 2013

The conceptual design lunar lander demonstrator has been developed to use as a test bed for advanced spacecraft technologies and to test a prototype planetary lander capable of vertical takeoff and landing. Size of the lunar lander demonstrator is the same as that of lunar lander conceptually designed, however, the weight of lunar lander demonstrator is designed in 1/6 scale in consideration of gravity difference between moon and earth. The thruster clustering and virtual flight test were performed in the demonstrator fixed on the ground. The demonstrator ground test has been conducted for two months in the test site for the solid motor combustion of the Goheung Flight Center. The purposes of ground test of demonstrator are to demonstrate and verify essential electronics, propulsion system, control algorithm, embedded software, structure and system operation technologies before developing the flight model lander. This paper is described about the virtual flight test including test configuration, test aims and test facilities

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.190-192
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• 2021

얼굴 검증 기술은 출입통제 시스템이나 모바일 기기에서의 열람 또는 금융 서비스 등 보안이 요구되는 다양한 분야에서 널리활용되고 있다. 최근 얼굴 검증 분야에서 높은 성능 향상을 보인 대부분의 검증 모델은 깊은 네트워크를 사용하므로 상대적으로 매우 큰 컴퓨팅 파워를 요구한다. 따라서 해당 모델들을 실환경에 적용하기 위해서는 모델 경량화 기술에 대한 고려가 반드시 필요하다. 얼굴 검증 연구에서 경량화 기술의 중요성에도 불구하고 해당 연구는 이제까지 잘 다뤄지지 않았다. 본 논문은 주요 얼굴 검증 모델에 대해서 지식 증류 기술을 수행하고, 이에 따른 실험 결과를 비교 분석하여 제시함으로써 경량화 기술 적용에 대한 방향성을 제시한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.05a
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• pp.617-618
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• 2024

본 논문에서 핵심적으로 연구할 내용은 기존 논문에서 소개된 BERT-base 모델의 경량화 버전인 DistilBERT 모델을 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재 및 구현하는 것이다. 또한, 본 논문에서는 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재한 DistilBERT 모델과 BERT-base 모델 간의 성능 비교를 수행하였다. 성능 평가에 사용한 데이터셋은 SQuAD(Standford Question Answering Dataset)로 질의응답 태스크에 대한 데이터셋이며, 성능 검증 지표로는 EM(Exact Match) Score와 F1 Score 그리고 추론시간을 사용하였다. 실험 결과를 통해 DistilBERT와 같은 경량화 모델이 임베디드 시스템(Raspberry PI 5)과 같은 환경에서 온 디바이스 AI(On-Device AI)로 잘 작동함을 증명하였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.36 no.7
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• pp.523-530
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• 2009

Despite the growing need for customized operating system kernels for embedded devices, kernel development continues to suffer from insufficient reliability and high testing cost for several reasons such as the high complexity of the kernel code. To alleviate these difficulties, this study proposes the MOdel-based KERnel Testing (MOKERT) framework for detection of concurrency bugs in the kernel. MOKERT translates a given C program into a corresponding Promela model, and then tries to find a counter example with regard to a given requirement property, If found, MOKERT executes that counter example on the real kernel code to check whether the counter example is a false alarm or not, The MOKERT framework was applied to the Linux proc file system and confirmed that the bug reported in a ChangeLog actually caused a data race problem, In addition, a new data race bug in the Linux proc file system was found, which causes kernel panic.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.7 no.1
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• pp.121-130
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• 2006

In next generation wireless networks, an application must be capable of rating service information in real-time and prior to initiation of the service it is necessary to check whether the end user's account provides coverage for the requested service. However, to provide prepaid services effectively, credit-control should have minimal latency. In an endeavor to support real-time credit-control for Mobile IPv6 (MIPv6), we design an implementation architecture model of credit-control authorization. The proposed integrated model combines a typical credit-control authorization procedure into the MIPv6 authentication procedure. We implement it on a single server for minimal latency. Thus, the server can perform credit-control authorization and MIPv6 authentication simultaneously. Implementation details are described as software blocks and units. In order to verify the feasibility of the proposed model. latency of credit-control authorization is measured according to various Extensible Authentication Protocol (EAP) authentication mechanisms. The performance results indicate that the proposed approach has considerably low latency compared with the existing separated models, in which credit-control authorization is separated from the MIPv6 authentication.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.26 no.3
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• pp.380-392
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• 1999

객체지향 분석과정중에 오류를 검출하고 일관성을 점검하여 무결성을 유지하는 것은 중요한 일이다. 그러나, 현재의 객체지향 개발 방법론은 객체지향 분석모델들에 대하여 오류 검출과 일관성 점검을 위한 정형화된 방법을 제시하지 못하고 있다. 본 논문은 지식베이스를 이용하여 , 객체지향 분석모델들에 대한 오류와 일관성 검증방법을 제안한다. 제안한 방법은 모형화 단계, 정형화 단계, 검증 단계의 세단계로 이루어져 있다. 모형화 단계에서는 시스템을 분석하여 OMT(Object Modeling Technique)방법론의 세 가지 모델인 객체모델, 동적 모델, 기능모델을 생성한다. 이 단계는 OMT의 분석단계에 해당한다. 정형화 단계에서는 이 세가지 모델들을 Atomic Formula 형태로 정형 명세하여 응용 지식베이스에 저장한다. 검증 단계에서는 오류 검출 규칙과 일관성 점검 규칙을 이용하여 오류를 점검하고 일관성을 유지한다. 그리고 본 논문에서 제안한 점검 방법을 적용하여 ATM(Automated Teller Machine)예제의 분석결과를 검증했다. 제안한 방법을 이용하면 보다 더 신뢰할 수 있는 분석모델을 얻을 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2000.11a
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• pp.27-34
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• 2000

산업 안전과 관련된 시스템에서 요구되는 것 중에서 필수적인 것은 내진 발생에 대비하는 검증이 있다. 이 논문은 내진 검증을 증명하고 장차 사용을 위한 증명된 유한요소 해석모델을 개발하는 방법이 제시되었다. 여기서 사용된 모델은 사우디아라비아의 RASCO사에서 사용되기 위해 현대중공업(주)에서 제작되었다.(중략)

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05d
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• pp.71-74
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• 1996

원자력시설의 비상사태시 대기중으로 방출된 방사성 물질로부터 주변 주민 및 환경이 받는 영향을 신속·정확하게 평가하고 그 피해를 최소화하기 위해 실시간 방사선 피폭해석 시스템을 개발하였다. 수립된 대기 확산모델의 검증 및 정확도 향상을 위하여 야외 확산실험이 수행되었다. 대기 확산모델의 계산결과와 실험을 통하여 관측된 추적자 가스의 농도 분포를 상호 비교한 바 어느 정도 일치하고 있었다. 그러나 일부 경우에서는 관측된 농도값과 계산된 농도값이 차이를 보이고 있는데, 이는 실험 대상 지역에서 충분한 기상 관측을 수행하지 못하여 시간에 따른 풍속의 변화를 확산모델에 자세히 반영하지 못하였기 때문이었다.

• ICROS
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• v.18 no.3
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• pp.37-42
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• 2012

이번 편에서는 첫 번째 편에서 소개된 블랙박스 모델을 결정하는 기법 중의 하나인 매개변수 시스템 식별법을 소개한다. 이 기법은 식별하고자 하는 대상 시스템에 대하여 매개변수들로 표현되는 여러 가지 후보 모델들을 선정한 후 확정된 입출력 데이터와 추정 알고리즘을 적용하고 여러 가지 검증과정을 통하여 실제 시스템의 데이터에 가장 가까운 특성을 보이는 모델을 선정하는 방법이다. 이를 위해서 본 편에서는 선형-시불변 시스템의 블랙박스 식별에서 종종 사용되는 여러 가지 모델구조들을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.349-351
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• 2005

자가 적응 시스템을 무인 시스템(UWS: Unmanned Weapon Systems)에 적용하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 자가 적응 시스템은 임무중인 시스템이 다양한 주변 환경 및 시스템의 변화에 따라 능동적으로 시스템 또는 임무수행을 위한 전략을 주정해 항상 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 하는 능력을 갖춘 시스템을 말한다. 자가 적응 시스템에서 능동적으로 변화시킨 시스템의 아키텍처나 임무수행 전략이 유효한 것인지에 관한 검증을 수행한 후 시스템에 적용해야 한다. 기존의 대부분의 자가 적응 시스템에 대한 연구결과에서는 능동적으로 변화된 시스템이 임무수행에 적합한지에 대한 검증 방법을 제시해 주고 있지 않다. 본 연구에서는 UWS의 자가 적응 시스템이 임무수행 중 변화 되었을 때 미래의 발생할 사건에 대해 적절하게 적용 가능한지를 검증하기 위하여 시간적인 사건의 완전성을 검증하기에 적합한 Computation Tree Logic(CTL) 모델체킹(Model Checking)을 적용하여 자가 적응 시스템의 적응결과를 검증하는 방법을 제시하였다.