• Title/Summary/Keyword: 명령 발생

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Sepculative Updates of a Stride Value Predictor in Wide-Issue Processors (와이드 이슈 프로세서를 위한 스트라이드 값 예측기의 모험적 갱신)

  • Jeon, Byeong-Chan;Lee, Sang-Jeong
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.28 no.11
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    • pp.601-612
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    • 2001
  • In superscalar processors, value prediction is a technique that breaks true data dependences by predicting the outcome of an instruction in order to exploit instruction level parallelism(ILP). A value predictor looks up the prediction table for the prediction value of an instruction in the instruction fetch stage, and updates with the prediction result and the resolved value after the execution of the instruction for the next prediction. However, as the instruction fetch and issue rates are increased, the same instruction is likely to fetch again before is has been updated in the predictor. Hence, the predictor looks up the stale value in the table and this mostly will cause incorrect value predictions. In this paper, a stride value predictor with the capability of speculative updates, which can update the prediction table speculatively without waiting until the instruction has been completed, is proposed. Also, the performance of the scheme is examined using Simplescalar simulator for SPECint95 benchmarks in which our value predictor is added.

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Study of The Human Factors in Motion Environments and Development of Washout Algorithm for Virtual Reality Motion Systems (가상현실 공간에서의 운동 감성인자를 고려한 운동재현에 관한 연구)

  • 전용민
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.48-53
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    • 2001
  • 가상현실에 대한 인간의 감성인자를 고려한 재현용 시스템들은 컴퓨터 및 주변장치의 발달과 더불어 다각적인 방향으로 개발되었다. 가상현실의 환경을 조성하기 위해서는 인간의 감성인자들에 대한 연구가 필요하다. 본 연구는 이러한 가상현실 환경에서의 인간의 감성인자들 중 인체의 운동 감성인자를 연구하여, 가상현실의 운동 환경을 가장 효과적으로 재현할 수 있도록 하는 데 그 목적을 두고 있다. 즉 가상현실 환경에서의 운동감을 야기시키는 운동시스템 운동판의 최적의 운동을 발생시킬 운동명령을 생성하는 워시아웃 알고리즘(Washout Algorithm)의 물리적 특성을 연구하고, 워시아웃 알고리즘 내부의 고역필터들의 계수 의미를 파악하여 워시아웃 알고리즘에 의해 생성된 운동명령을 최선의 운동명령으로 보정키 위한 방법을 연구하고자 하였다.

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The results of the KOMPSAT-1 TC & R (아리랑 1호 원격측정명령계 성능분석)

  • 이정배;김은규;최해진
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.98-98
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    • 2003
  • 우리나라 최초의 다목적 실용위성인 아리랑 1호는 지난 2003년 2월 21일부로 목표 하였던 임무운영기간 3년을 완수하였으며, 현재는 연장 운영을 하고 있다. 당초 목표했던 3년의 임무 수명을 뛰어 넘어 향후 2∼3년은 더 운영할 수 것으로 예측하고 있다. 따라서 위성체의 각 서브시스템의 상황을 분석하고 발생한 문제에 대해 신속히 대처하는 것이 중요하다. 아리랑 1호는 크게 탑재체, 자세제어계(AOCS), 전력계(EPS), 추진계(PS), 열제어계(TCS), 원격측정명령계(TC&R)의 Subsystem으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 발사부터 목표 임무운영기간까지 서브시스템 중 원격측정명령계의 상태를 분석 정리하였으며, 초과운영에 있는 현 시점의 상태를 정리하였다.

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Human-friendly Care Robot System for the Elderly (노약자를 위한 인간 친화형 간호 로봇 시스템)

  • Hong, Hyun-Seok;Yoo, Dong-Hyun;Kwon, Han-Jo;Chung, Myung-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.126-129
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    • 2002
  • 도우미로봇은 혼자 힘으로 걷기 어려운 노약자를 보조하는 보행 보조 기능과 다양한 오락 기능을 수행하는 로봇이다. 이 로봇은 음원 위치 추정기법에 의해서 어느 방향에서 소리가 발생하였는지 알아내고 그 방향으로 머리를 회전한다. 로봇의 머리에는 CCD카메라가 장착되어 있어서 카메라로부터 들어오는 영상에서 사람의 얼굴을 찾고 그 사람이 있는 곳까지 자율 주행기능에 의해서 장애물을 회피하며 이동한다. 사용자의 앞까지 이동하면 로봇은 이동을 멈추고 사용자로부터 명령을 받을 때까지 대기한다. 노약자는 로봇의 전반부에 부착되어 있는 터치스크린을 이용하여 로봇에게 다양한 명령을 내릴 수 있다. 로봇은 명령에 따라 보행 보조 작업을 수행하거나 전자메일, 음악, 영화 등 다양한 엔터테인먼트 서비스를 수행하게 된다.

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Standardization of Enhanced Flight Termination System in the U.S. (미국의 차세대 비행종단시스템 표준화 동향)

  • Bae, Young-Jo;Oh, Chang-Yul;Lee, Hyo-Keun
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.8 no.1
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    • pp.86-95
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    • 2010
  • Flight termination system(FTS) is used to terminate safely the launch vehicle's flight when it faces an emergency situation by transmitting termination command from ground FTS. RCC standard IRIG tone method has been used widely for FTS commands method in foreign ranges and Naro Space Center, but this method has a weakness for security of command signal. Therefore RCC had studied more secured EFTS standard and chose CPFSK digital modulation method. This paper describes basic concept and types of FTS and FTS types which foreign ranges had applied and describes standardization of EFTS in the U.S. based on RCC EFTS study reports.

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An Efficient Method to Determine the Phase Current Commands of SR Motors for Minimum Torque Ripples (SR 모터의 토크리플을 최소화하는 상전류명령 결정 방법)

  • Kim, Chang-Hwan
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.49 no.4
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    • pp.78-89
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    • 2012
  • The generated torque of a switched reluctance(SR) motor is highly nonlinear, which makes it difficult to determine the reference current commands for minimum torque ripples. In this paper, we present a computationally simple and efficient method to minimize torque ripples of SR motors based on iterative learning control. The reference current command of each phase minimizing torque ripples is identified in 2-dimensional look-up table form. Our learning control algorithm does not require the torque model, so our method is not affected by model errors and hence is very accurate. In order to justify our work, we present some computer simulation results.

The Cost-effectiveness of Alternative Emission Control Policies in the San Joaquin Valley of California (San Joaquin Valley의 Reactive Organic Gas 배출저감 정책수단의 비용효과성 분석)

  • Kim, Hong Jin;Cho, Yongsung
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.11 no.1
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    • pp.57-79
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    • 2002
  • 동 연구는 미국 캘리포니아주 San Joaquin Valley의 고정오염원들로부터 발생되는 ROG(Reactive Organic Gases) 배출량을 저감하기 위하여 명령통제방식(CAC)과 경제적 유인제도를 적용할 경우의 비용효과성을 비교 분석하였다. 경제적 유인제도로서는 UMPS(uniform marketable permit system)와 LMPS(localized marketable permit system) 배출권거래제도를 적용하였다. 분석결과 배출권거래제도(UMPS, LMPS)를 이용한 ROG 배출량 저감이 명령통제방식보다 비용이 적게 드는 것으로 나타났다. 한편, one-to-one permits trading이 허용되는 UMPS의 경우에는 일부 특정 지역에 대한 환경질이 악화되는 결과를 초래하는 경우가 발생하여, 궁극적으로 San Joaquin Valley의 ROG 배출량 저감을 위해서는 UMPS 방식의 배출권거래제도 도입이 보다 바람직한 것으로 나타났다.

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Assisted Outpatient Treatment and Crisis Intervention in USA and their Implications for Korea (미국의 외래치료명령제도 및 위기대응과 국내적 시사점)

  • Park, Inhwan;Han, Meekyung
    • The Korean Society of Law and Medicine
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    • v.19 no.1
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    • pp.23-80
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    • 2018
  • Since the 1960s, the United States' (U.S.) deinstitutionalization policy has reinstated people with mental illness into communities. Unfortunately, when untreated, some people with psychiatric disorders become homeless, and some commit serious crimes during a psychological crisis. Assisted Outpatient Treatment (AOT), also known as Kendra's Law in New York and Laura's Law in California, provides treatment, services and support to people with mental illness in the community. AOT has repeatedly been found effective and is recognized as an evidence-based practice. The response to the mental health crisis (crisis intervention) in the U.S. has also been successful in preventing worsening mental illness and related criminality and other issues. This paper provides an opportunity to create a platform from which to learn how to successfully apply the AOT and crisis intervention of the U.S. to South Korea within the cultural and societal context when establishing social services for people with mental illness in South Korea's communities.

Design of Digital Block for LF Antenna Driver (LF 안테나 구동기의 디지털 블록 설계)

  • Sonh, Seung-Il
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.9
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    • pp.1985-1992
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    • 2011
  • PE(Passive Entry) is an automotive technology which allows a driver to lock and unlock door of vehicle without using smart key buttons personally. PG(Pssive Go) is an automotive technology which offers the ability to start and stop the engine when there is a driver in vehicle with smart key. When these two functions are unified, we call it PEG(Passive Entry/Go). LF(Low Frequency) antenna driver which is one of core technologies in PEG is composed of a digital part which processes commands and an analog part which generates sine waveform. The digital part of antenna driver receives commands from MCU(or ECU), and processes requested commands by MCU, and stores antenna-related driver commands and data on an internal FIFO block. The digital part takes corresponding actions for commands read from FIFO and then transfers modulated LF data to analog part. The analog part generates sine waveform and transmits outside through antenna. The designed digital part for LF antenna driver can acomplish faster LF data transmission than that of conventional product. LF antenna driver can be applicable to the areas such as PEG for automotive and gate opening and closing of building.