• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.198-201
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• 2005

본 논문에서는 다수개의 로봇을 효율적으로 제어하기 위한 면적기반 Q-learning에 대해 논한다. 각 로봇은 $60^{\circ}$의 각을 이루도록 배치된 6개 센서를 가지고 있고 이를 통해 자신과 주변환경 사이의 거리를 센싱한다. 다음으로, 이 획득된 거리 데이터들로부터 6방향의 면적을 계산하여, 이후의 진행에 있어 보다 넓은 행동 반경을 보장해주는 영역으로 이동한다. 이 이동을 어떤 상태에서 다른 상태로의 전이로 간주, 이동 후 다시 6방향의 면적을 계산하여 이전 상태에서 현재 상태로의 행동에 대한 Q-Value를 업데이트 한다. 본 논문의 실험에서는 5개의 로봇을 이용해 장애물 사이에 숨어있는 물체를 찾아내는 것을 시도하였고, 3개의 서로 다른 제어 방법 - 랜덤 탐색, 면적 기반 탐색, 면적 기반 Q-learning 탐색 - 에 따른 결과를 나타내었다.

• Archives of design research
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• no.16
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• pp.41-51
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• 1996

A matter of primary concern about all design is concentrated on how to create more valuable things to allow people to live an affluent life. However, it is very difficult to achieve the goal because every design work is changed in accordance with given situatio ns. In this sense, it is significant to study on biodesign because it can be both a basic principle and a fudamantal index to show the way of new design direction. Accordingly, the main purpose of the thesis is to catch every meaning of bio-design and to close analyze its factors in order to generate more fresh ideas and put them into practice. The thesis is composed of five Chapters: Introduction, Background of bio-design, Principle of bio-design, Practice of bio-design, and Conclusion. In Introduction, the purpose and background of the study are presented. I n Chapter 2, source of design orgin, vernacular design, and design for life are researched. In Chapter 3, organic order. the survial of the fittest, and subjective & objective are considered. In Chapter 4, hi-tech & hi-touch, criteria of problem -solving, and harmony with nature are searched. In Conclusion, some suggestive words on the study are mentioned.