• Title/Summary/Keyword: 메타이론

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Controller Design for Robot Manipulator using Identifier (동정법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계)

  • 정상근;박종국
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.17 no.9
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    • pp.1040-1049
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    • 1992
  • When the model of control object is not described correctly, ambiguity is often expressed by unknown parameter, In a case that this ambiguity satisfies a certain condition of limit, if robust control method is used, even if model is not correctly discribed, control system can be composed. The characteristic of control based on the variable structure theory is that the influence by ambiguity of system eradicates high-gain feedback. Therefore in this paper, VSS indentifier is proposed. Transformation of control input producing control system in sliding mode actually reflects influence of ambiguity unknown parameter of control object. If useful information is out from transformation input by a few times of operation, proper identify mechanism is selected and this information is used, to decide the unknown parameter is possible. So more effective controller was composed by addition of the proposed identifier to the unknown parameter identifier of robot manipulator.

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Correlation between Brain Cognition and Cyberdisease in VR Media (VR매체에서의 뇌인지와 사이버 멀미의 상관관계)

  • Kim, Min-Seo;Kim, Kyun-Ho;Kim, Yu-Ri;Kim, Eun-Seo;HUH, Won-Whoi
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.8 no.5
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    • pp.603-611
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    • 2022
  • As the era of metaverse approaches, there are challenges that need to be solved. Among them, 'cyber motion sickness' is a representative problem from 2016;when VR technology began to attract attention. According to the theory of sensory conflict, motion sickness is caused when the perceived direction of motion information and the expected value are not the same. The paper was written to theoretically explore the relationship between brain cognition and cyber motion sickness, and to prove the effect of user immersion on motion sickness symptoms based on this. Through the SSQ experiment, it was found that the rotation value of the camera aggravates the symptoms of cyber motion sickness and can alleviate cyber motion sickness by increasing the immersion of the game by giving the viewer visual and shift missions to solve. This study was conducted to solve the problem of cyber motion sickness during the process of developing the VR rhythm game "beatale", and it is expected to be the basis for improving cyber motion sickness not only in the development of the project but also in the production of VR contents in the future.

A multidisciplinary analysis of the main actor's conflict emotions in Animation film's Turning Point (장편 애니메이션 극적전환점에서 주인공의 갈등 정서에 대한 다학제적 분석)

  • Lee, Tae Rin;Kim, Jong Dae;Liu, Guoxu;Ingabire, Jesse;Kim, Jae Ho
    • Korea Science and Art Forum
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    • v.34
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    • pp.275-290
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    • 2018
  • The study began with the recognition that the animations movie need objective and reasonable methods to classify conflicts in visual to analyze conflicts centering on narratives. Study the emotions of the hero in conflict. The purpose of the study is to analyze conflict intensity and emotion. The results and contents of the study are as follows. First, we found a Turning Point and suggested a conflict classification model (Conflict 6B Model). Second, Based on the conflict classification model, the conflict based shot DB was extracted. Third, I found strength and emotion in inner and super personal conflicts. Fourth, Experiments and tests of strength and emotion were conducted in internal and super personal conflicts. The results of this study are metadata extracted from the emotional research on conflict. It is expected to be applied to video indexing of conflicts.

정부지원 R&D 프로그램의 성과평가 체계에 대한 사례 비교연구

  • Lee, Jeong-Dong;Hwang, Jeong-Ha;Park, Chan-Su
    • Proceedings of the Technology Innovation Conference
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    • 2005.02a
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    • pp.158-175
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    • 2005
  • 정부지원 R&D 프로그램에 대한 성과평가는 과학기술혁신을 위한 정부투자의 규모가 확대되면서 동시에 그 수요가 증가하고 있다. 본 연구는 국내외에서 시행되고 있는 정부 R&B 프로그램의 성과평가에 대한 체계를 비교분석함으로서 올바른 성과평가의 틀에 관한 시사점을 제공하는데 목적이 있다. 각 프로그램을 비교분석하기에 앞서 성과평가와 관련한 일반적인 이론들을 살펴봄으로써 R&D프로그램에 대한 성과평가가 갖추어야 할 이론적인 체계에 대해 살펴보았다. R&D 프로그램의 성과평가를 위해서는 R&D 활동 자체가 혁신시스템 안에서 수행되고, 집행과정에서 그 효과가 증폭되어 혁신시스템을 변화시킬 수도 있기 때문에 일반적인 정책평가 이론 외에도 혁신시스템 이론을 함께 고려할 필요가 있다. 혁신시스템적 사고방식하에서 올바른 성과평가를 수행하기 위해서는 일반적인 평가기준으로 서 제시되는 적합성, 효율성, 효과성의 각각에 대해 혁신시스템적 기여도에 대한 고려가 충실히 반영되어 있어야 한다. 예를 들어 혁신시스템의 모든 요소들을 포함하는지, 환경적인요인을 고려했는지, 혁신 요소들 간에 형성된 네트워크에 대해 충분한 고찰을 하고 있는지 등이 여기에 해당한다. 실증연구에서는 이러한 것들이 모두 반영되었는가에 초점을 맞춰 각 국가 별 R&D 프로그램에 대한 성과평가를 분석하였다. 분석 대상은 해외와 국내의 주요 R&D 프로그램으로 비교적 성과평가가 활발하게 진행되었던 사례들을 선정하였다. 이러한 평가에 대한 평가, 즉 메타평가를 통해 각 프로그램의 성과평가가 가지는 특성을 밝히고 이들을 비교하여 적절한시사점 이 도출하였다. 이들 사례를 비교 분석한다면 그 결과를 바탕으로 하여 혁신시스템을 고려한 성과평가의 일반적인 모형을 제시할 수 있을 것으로 기대한다. 나아가 추후에 진행될 R&D 프로그램에 대한 성과평가에서도 본 연구에서 제시한 일반 모형을 응용함으로써 조금 더 체계화된 성과평가가 이루어질 수 있을 것으로 기대한다.결과 관점간 가중치의 우선순위가 동일할 경우 현행 평가제도는 연구기관의 의견이 반영되었다고 볼 수 있으나, 검증결과 관점간 가중치가 다르게 나타났다. 또한, 추가적인 분석에서 연구회별 관점의 가중치와 소속 연구기관별 관점의 가중치를 분석한 결과 일부 연구기관에서는 연구회의 가중치와달리 나타났다. 따라서, 현행 기관평가제도는 일부 연구기관의 특성이 충분히 반영되지 않아서 유효한 평가제도로 볼 수 없다고 하겠다. 본 연구의 결과에 따라 출연연구기관의 기관평가지표에 대한 각 지표별 가중치와 지표 문항 개선시 유용한 자료로 활용되리라 본다.로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한 곤충의 방제에 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 제조된 살충비누를 활용하면 환경친화적인 해충방제가 가능하다고 판단되었다.능을 충진시켜서 암세포를 파괴시킨다. 또한 콜로니 자극인자인 사이토카인을 생산시켜서 면역담당세포의 신생을 촉진시키기도 하며, 암의 화학요법과 방사선 요법으로 저하된 백혈구를 회복시키는 역할을 한다. 따라서 최근의

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A Design and Implementation of Multimedia Retrieval System based on MAF(Multimedia Application File Format) (MAF(Multimedia Application File Format) 기반 멀티미디어 검색 시스템의 설계 및 구현)

  • Gang Young-Mo;Park Joo-Hyoun;Bang Hyung-Gin;Nang Jong-Ho;Kim Hyung-Chul
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.33 no.9
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    • pp.574-584
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    • 2006
  • Recently, ISO/IEC 23000 (also known as 'MPEG-A') has proposed a new file format called 'MAF(Multimedia Application File Format)[1]' which provides a capability of integrating/storing the widely-used compression standards for audio and video and the metadata in MPEG-7 form into a single file format. However, it is still very hard to verify the usefulness of MPEG-A in the real applications because there is still no real system that fully implements this standard. In this thesis, a design and implementation of a multimedia retrieval system based on MPEG-A standard on PC and mobile device is presented. Furthermore, an extension of MPEG-A for describing the metadata for video is also proposed. It is selected and defined as a subset of MPEG-7 MDS[4] and TV-anytime[5] for video that is useful and manageable in the mobile environments. In order to design the multimedia retrieval system based on MPEG-A, we define the system requirements in terms of portability, extensibility, compatibility, adaptability, efficiency. Based on these requirements, we design the system which composed of 3 layers: Application Layer, Middleware Layer, Platform Layer. The proposed system consists of two sub-parts, client-part and server-part. The client-part consists of MAF authoring tool, MAP player tool and MAF searching tool which allow users to create, play and search the MAF files, respectively. The server-part is composed of modules to store and manage the MAF files and metadata extracted from MAF files. We show the usefulness of the proposed system by implementing the client system both on MS-Windows platform on desk-top computer and WIPI platform on mobile phone, and validate whether it to satisfy all the system requirements. The proposed system can be used to verify the specification in the MPEG-A, and to proves the usefulness of MPEG-A in the real application.

A Study on Archiving Science Focused on Representation - Putting in, Managing, and Viewing (재현 중심의 기록학 - 담기, 관리하기, 보기)

  • Ryu, Han-jo;Lee, Hee-Sook
    • The Korean Journal of Archival Studies
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    • no.24
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    • pp.3-40
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    • 2010
  • In recent time, archival science has been in charge of positively preserving and handling with valuable things, as well as managing established ones, However, even though several archival methodologies that manage contexts among tasks, organizations and subjects exist nowadays, there is a lack of theoretical methodology on archiving focusing on valuable things. In this sense, this article dealt with a theoretical methodology which carries out archiving valuable things and represents it based on the value of records. Also, this paper, which covers a methodology that carries out archiving and representing one focusing on the value of the one to preserve, is divided into three chapters: putting in, managing, and viewing. To begin with, in the chapter of purring in, the methodology of documentation based on a strategy to distinguish and represent the value of the valuable things were explained. In addition, the article tried to explain the definition of how the valuable things based on the value of it can be put in, and presented how to divide the one for representation into the objet and the activity so as to provide an effective approach. At the same time, as this paper took an approach to the value of the one, it proposed a way to be able to do archiving effectively by applying a representation unit which has its own value. Secondly, in the chapter of managing, representation class and metadata for managing with a representable structure was considered. Metadata categories were illustrated in order to present the class from individual records to final representation valuable things and to make representation with ease. Furthermore, in the chapter of viewing, the process of representation using theoretically archived records was explained. In fact, viewing is the descriptive domain in general, yet this paper focused on the conceptional part. As a consequence, in this paper, a series of process was considered, which starts from how the subject of representation was archived to managing it. Moreover, the process has a meaning by itself in that it gives a practical method to be applied. Finally, the paper suggested that the argumentation on representation be expanded in the field of archival science so as to present theoretical grounds in this sort of work.

Development Trend Analysis of the Research on Recommendation System (추천시스템 연구의 개발추세 동향)

  • Lee, Yon-Nim;Kwon, Oh-Byung
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.14 no.2
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    • pp.63-82
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    • 2008
  • Recommendation systems are widely used to help deal with the problem of information overload. Over the past decades, a variety of recommendation systems have been developed as the amount of information in the world increases far more quickly than our ability to process it. This paper aims to analyze existing developed recommendation systems, provide systemic review, and present some basic issues on improvement action. Through this, we also suggest useful implications for better recommendation systems and give some ideas to recommendation system developers to improve their system. Especially, this study focuses on researches on recommendation system. In our research, we analyze the studies along with four different keys dimensions : their domain, objective, underlying model, and evaluation method of recommendation systems and portray the results as statistics or statistical graphics or table form.

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Development of LPG hot air heater for greenhouse heating (간접열식 LPG온풍난방기 개발)

  • 김영중;유영선;장진택;이건중
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.9-14
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    • 1999
  • 1. LPG 온풍기는 용량 16$\times$$10^4$ ㎉ 건타입가스버너, 연소부 및 열교환부, 6개의 50kgLPG탱크와 자동절체기, 가스메타, 배관으로 구성하였다. LPG 온풍기의 이론연소효율은 91%, $CO_2$ 배출량은 11.74%, CO배출량은 0ppm, 과잉공기비는 1.16, 배기가스온도는 253$^{\circ}C$, 온풍온도는 8$0^{\circ}C$로서 우수한 성능으로 나타났다. 2. LPG온풍기에서 배출되는 배기가스중의 $CO_2$ 를 온실로 공급하기 위하여 $CO_2$ 공급기를 제작하여 배출가스연도에 부착하였다. $CO_2$ 공급기는 흡입형 시로코팬(1200㎥/h)과 차단문으로 이루어졌다. 1-2W형 300평 온실내의 $CO_2$ 농도를 1000ppm으로 올리기 위해서는 $CO_2$ 공급기를 약 1시간 정도 운전시켜야 할 것으로 판단되었다. 3. LPG온풍기와 경유온풍기의 경제성 비교분석에 의하면 현 시점의 경유 가격 242원, LP가스 가격 435원을 기준으로 연간소요비용은 각각 5,392,430원, 5,299,917원으로 경유온풍기가 10만원 정도 경제적이지만 탄산가스 시용비용, 탄산가스 공급으로 인한 작물의 수량증대 및 고품질 생산물을 고려한다면 LPG온풍기 사용이 더 경제적이라 사료된다.

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A study on digital library for design in university library (디지털대학도서관 설계를 위한 이론적 고찰)

  • Chang Dong-Choon
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.30 no.1
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    • pp.119-150
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    • 1999
  • With the advancement of internet technology, traditional university libraries are going through metamorphosis into digital libraries. Digital libraries substitute digital files for printed materials, metadata for catalogues, world wide users on the network for localized patrons, while offering limitless possibilities for easy downloading of information. The aim of the study is to present a model for our digital library based on the knowledge auquired from the analysis of the state of the art technology employed in building and managing digital libraries and the management of large quantity of SGML electronic documents. This paper is our belief that the national information infrastructure for university digital libraries are mandatory for an open information society.

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A Study on Applied Synesthesia Visualization of Brand Design (브랜드 디자인의 공감각적 시각화 적용에 관한 연구)

  • Kim, Jin-Young
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05b
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    • pp.874-877
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    • 2011
  • 본 연구의 목적은 기업의 활동 중 감각적 이미지 전략 구축 중 디자인 요소의 선택과 같은 프로세스를 체계화하며, 제품 제작 담당자에게 전달자와 수용자의 감각 이미지 연구를 통하여 감각의 효율적 활용에 대한 연구를 하고자 하였다. 연구방법은 여러 감각이 혼합되어 있는 공감각이라는 인간의 감각이 브랜드 관련 기업, 제품, 서비스, 기관 등에 어떠한 형태로 적용되어 표현되는지 현황조사를 통하여 분석하였다. 이론적 이해와 고찰 및 사례분석 등은 유사한 논제의 국내 외 문헌조사와 2009년 후반기까지 시판 중인 제품의 인터넷 자료를 병행 하였다. 연구 결과에 의하면 첫째, 시각적인 공감각은 제품의 연상되는 형태, 로고디자인의 형태, 재료의 색상을 통하여 식감을 자극하고 있었다. 둘째, 청각적 공감각은 의성어나 소리를 연상시키는 심볼마크를 통하여 표현하고 있었다. 셋째, 후각적 공감각은 향기 나는 소리나 향기 나는 원재료, 향기 나는 매장 등을 통하여 후각을 사용하고 있었다. 넷째, 미각적 공감각은 제품의 신속함이나 달콤함 또는 연상되는 맛을 통하여 독특한 미각을 메타포로 사용하는 경우가 많았다. 마지막 다섯째, 촉각적 공감각은 패키지 모양이나 형태, 제품명에서 느껴지는 온도, 제품 표면질감을 다른 소재로 표현하는 방식으로 촉각을 자극하고 있었다. 이러한 공감각을 이용한 브랜드와 디자인은 소비자로 하여금 오감을 자극하여 감성시대에 능동적 감성디자인 소비자로 변화시키고 있다.

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