• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.248-251
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• 2007

기존의 멀티 카메라 시스템은 넓은 영역을 커버하거나 이동 중인 물체를 트래킹 하기 위한 목적으로 주로 사용되어 왔다. 하지만 이러한 시스템은 하나의 카메라가 커버하는 영상이 가려지면 정보를 잃게 되는 단점이 있다. 멀티 카메라 시스템은 하나의 영역을 여러 카메라가 커버하도록 하여 이런 단점을 극복할 수 있다. 또한 다양한 시점의 카메라에서 수집되는 영상의 경우, 영상에 따라 담고 있는 정보가 다르므로 여러 카메라의 입력 정보를 함께 활용하여 보다 많은 정보를 얻을 수도 있다. 본 논문은 이런 장점을 활용하여 멀티 카메라 환경에서의 이벤트 인식 문제를 다룬다. 이를 위해 사무실 환경에 8대의 카메라를 설치하였으며, 시나리오에 따라 영상을 수집하였다. 수집된 영상은 전문가에 의해 어노테이션 된 후 인식 모델의 학습에 사용되며, 학습된 베이지안 네트워크 모델의 구조와 파라미터를 도메인 지식에 기반해서 수정하여 최종 이벤트 인식 모델을 설계하였다. 실험 결과 제안하는 이벤트 인식 모델의 인식률은 평균 87.0%로 Naive Bayes보다 우수한 성능을 보임을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1302-1304
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• 2013

본 논문에서는 로봇이 정해진 폐구간을 이동하기 위해서 위에서 아래로 촬영한 카메라 정보를 활용한다. 로봇을 특정위치로 이동시키기 위해서는 카메라를 제어하는 서버 시스템과 로봇의 위치를 인식하기 위한 마크가 필요하다. 서버는 로봇의 위치를 로봇으로 인식하는 마크의 색 값으로 카메라로부터 인지하고 로봇에 위치 이동 명령을 수행할 서버와 로봇이 네트워크를 통해 Planning을 수행한다. 본 연구에서 휴머노이드 로봇인 나오와 로봇에 위치를 촬영할 카메라 그리고 이미지 처리를 하기 위해 OpenCV와 이동 알고리즘으로 $A^*$를 활용하여 Planning을 구현한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.288-292
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• 2007

최근 동영상 데이터의 폭발적인 증가와 함께 이의 요약을 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 동영상 데이터 수집 과정에서 하나의 카메라가 아닌 멀티 카메라를 활용하는 경우도 늘고 있는데 이들 대부분은 실내에서 넓은 영역을 커버하거나 물체를 추적하기 위한 목적으로 멀티 카메라 시스템을 사용하였다. 본 논문에서는 하나의 이벤트를 여러 방향으로부터 입력하여 하나의 대상에 대한 다양한 시각과 정보에 초점을 맞추며, 이를 바탕으로 수집된 이벤트 시퀀스에 대한 문제를 다룬다. 과정은 여러 개의 카메라 뷰 가운데 최적의 뷰를 선택하는 카메라 뷰 선택과정과, 그렇게 만들어진 하나의 전체 시퀀스를 요약하는 과정으로 나누어진다. 본 논문에서는 사용자 조사 및 분석을 통해 얻은 사용자 선호도 통계 정보로부터 카메라 뷰 선택을 위한 규칙을 획득하였고, 사람의 의사결정과정을 모방하고자 퍼지 규칙기반 시스템을 사용하여 이벤트를 평가한 후 그 점수에 근거한 요약을 수행하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.27 no.1
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• pp.25-31
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• 2016

We derive 28 optical structural equations based on our two previous theoretical and experimental papers about a gigapixel camera, which were published in 2013 and 2015 respectively. Utilizing these 28 equations, we are able to obtain an integrated understanding of optical structure for a multiscale gigapixel camera system, in addition to obtaining numerical values for structural parameters very directly and easily.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.264-265
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• 2012

PTZ 카메라는 팬, 틸트, 줌 기능을 사용해 넓은 영역을 관찰하거나 먼 거리에 있는 물체도 확대 관찰 가능하다는 장점이 있으나 카메라 검정에 어려움이 따른다. 본 논문에서는 PTZ 카메라의 효율적인 내 외부 변수 검정 방법을 제안한다. 구해진 내 외부 변수를 통해 멀리 떨어져 있는 두 대의 PTZ 카메라를 통합한 후 3차원 점 복원 실험을 통해 제안된 기법의 정확도를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.44-48
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• 2006

디지털 카메라 기술의 발전과 보급으로 공공건물의 보안 카메라부터 개인 휴대 단말기의 카메라까지 동영상 데이터를 수집할 수 있는 수단이 크게 늘었으며, 그 활용 또한 매우 일반화되었다. 동영상 데이터는 문서나 음성 등의 다른 데이터보다 훨씬 구체적이고 사실적인 정보를 포함하므로 과거의 기억을 정리하고 복원하기 위한 유용한 방법이 될 수 있다. 동영상 데이터의 증가와 함께 동영상 요약에 대한 연구가 최근에 활발히 진행되고 있는데, 이들 연구의 대부분은 하나의 동영상을 요약하고 분석하기 위한 것이다. 본 논문에서는 사무실에 여러 대의 카메라를 설치하여 데이터를 저장하며, 이렇게 수집된 동영상 데이터를 효과적으로 요약하고 검색하는 시스템을 구축한다. 동일한 이벤트를 여러 방향에서 바라보고, 그 상황을 가장 잘 설명한 카메라를 선택 할 수 있다는 점에서 멀티 카메라의 사용은 장점을 갖는다. 사전에 정의된 이벤트에 따라 전문가가 어노테이션을 부여하도록 하였으며, 전문가가 설정한 유틸리티에 따라 카메라 선택 및 요약이 이루어진다. 다양한 옵션에 따라 요약된 결과로 사용자 평가를 수행하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.32 no.1
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• pp.22-28
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• 2021

We try to extract three-dimensional information, such as the distance from a camera and the actual width and height of an object, from still photographs by a multilens smartphone camera, by means of parallax error. To obtain this information, we develop several formulas and design a method for experimental instrumentation. If the results from this paper were included in algorithms of multilens smartphone cameras, there would be various kinds of applications, such as in the workplace of architectural and civil engineering to obtain an actual dimension, or on a golf course to measure how far away a pin flag is. We expect many more applications of this study, because the multilens smartphone camera is already an important necessity of life.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.41 no.2
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• pp.137-148
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• 2004

In this paper, we propose a new camera calibration method for rotating multi-view cameras to generate image-based panoramic 3D Virtual Environment. Since calibration accuracy worsens with an increase in distance between camera and calibration pattern, conventional camera calibration algorithms are not proper for panoramic 3D VE generation. To remedy the problem, a geometric relationship among all lenses of a multi-view camera is used for intra-camera calibration. Another geometric relationship among multiple cameras is used for inter-camera calibration. First camera parameters for all lenses of each multi-view camera we obtained by applying Tsai's algorithm. In intra-camera calibration, the extrinsic parameters are compensated by iteratively reducing discrepancy between estimated and actual distances. Estimated distances are calculated using extrinsic parameters for every lens. Inter-camera calibration arranges multiple cameras in a geometric relationship. It exploits Iterative Closet Point (ICP) algorithm using back-projected 3D point clouds. Finally, by repeatedly applying intra/inter-camera calibration to all lenses of rotating multi-view cameras, we can obtain improved extrinsic parameters at every rotated position for a middle-range distance. Consequently, the proposed method can be applied to stitching of 3D point cloud for panoramic 3D VE generation. Moreover, it may be adopted in various 3D AR applications.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.884-889
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• 2001

스테레오 영상에서 중간 영상을 생성 할 때, 스테레오 영상의 에피폴라라인이 동일 선상에 존재하면 수직 시차는 고려하지 않아도 되기 때문에 편리하다. 그러나 현재의 카메라 및 카메라 지지대의 기술로는 수직 시차가 없는 영상을 획득하기 어렵기 때문에, 카메라로 찍은 영상에서 중간영상을 생성하기 전에 평행화이라는 전처리가 필요하다. 본 논문에서는 평행화를 위한 메커니즘을 제안하고 실제 시스템에 적용하여 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.143-146
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• 2000

본 논문에서는 다수의 실내 영상으로부터 영상을 촬영한 카메라의 속성정보와 실내 환경에 대한 기하정보를 추출하는 방법을 제안한다. BSP-Tree를 이용하여 주어진 실영상을 각각의 부분 영역이 실제로도 평면 영역에 해당되도록 분할하였으며, 특징점 대응을 통해 각 분할된 영역의 영상간 대응을 찾고 이로부터 각 분할 영역의 homography를 계산하였다 또한 간단한 가정을 통해 계산된 homography로부터 각 분할영역에 대응된 평면의 방정식과 각 영상을 촬영한 카메라의 속성을 찾아낼 수 있믐을 보였다. 본 논문에서 제안한 방법은 현재 본 연구팀이 구현 중인 영상기반 모델링 시스템에서 핵심적인 기능을 수행하리라 기대된다.